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公开(公告)号：CN103326615B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310229534.7
申请日：2013-06-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机，包括定子和动子，所述定子为三棱柱结构的压电振子，在其二个侧面粘贴有压电陶瓷片，其圆孔的内螺纹与圆柱体动子的外螺纹配合作用。电机定子结构具有不对称性，两个工作振动模态频率并不相等，每片压电陶瓷片产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系。单片压电陶瓷片就能激励出两个工作模态振动，但两者响应存在一个相位差。该电机可以利用单相电信号工作，也可以利用两相电信号工作。该电机具有结构简单、易于小型化、能直接输出低速直线驱动力、定位精度高、对电机驱动器设计要求低等特点。
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公开(公告)号：CN102075111A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010561340.3
申请日：2010-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种双冲程紧凑型的多模态复合式压电直线电机。它包括定子和动子，定子由上弹性块、下弹性块、第一组压电致动件、第二组压电致动件和紧固螺钉构成。其中第一组压电致动件被夹持在上弹性块和下弹性块之间，并用紧固螺钉均匀夹紧。第二组压电致动件则牢固地粘贴在下弹性块的两个相对的侧面上。电机的动子是直线导轨，其下方由两个平行设置的导向轮支撑。电机具有近似立方体的紧凑的外形，具有双冲程动力输出的特点，能量密度高，运动输出平稳、精密，机电转换效率高，结构简单易于微型化。
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公开(公告)号：CN118815868A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111414.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/00
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度隔振器及正刚度补偿方法。隔振器包括承重台、菱形结构、正刚度补偿单元和底座；菱形结构两个顶点连接底座和承重台，另外两个顶点通过弹簧连接；正刚度补偿单元的刚度可调。补偿方法为：标定菱形结构的力‑位移曲线；确定菱形结构的负刚度曲线及需要补偿的正刚度；建立隔振器系统状态模型和控制目标，制定控制策略和自适应控制律；调节控制器参数；控制正刚度补偿单元。与现有技术相比，本发明具有采用刚度可调的正刚度补偿单元，能根据不同的承载要求进行自适应调节来实现准零刚度；提供了正刚度补偿调节方法，可以通过刚度调整获得宽范围准零刚度区域，且可将平衡位置时刻置于在QZS范围内，实现了超低频隔振等优点。
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公开(公告)号：CN112263217B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010879996.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种基于改进卷积神经网络的非黑素瘤皮肤癌病理图像病变区域检测方法，作用于病理特征复杂的肿瘤性皮肤病(基底细胞癌和鲍温病)病理图像。针对现有的YOLOv3深度卷积神经网络模型的不足，改进了卷积特征图的数量过渡变化剧烈、训练结果不好的问题，建立适合肿瘤性皮肤病(基底细胞癌和鲍温病)病理图像识别的卷积神经网络框架。不仅实现了肿瘤性皮肤病病理图像病种分类，而且锁定了病变区域，可辅助医生进行快速、有效地疾病判断，提高肿瘤性皮肤病病理图像的筛查率和准确率。
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公开(公告)号：CN110048640B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910306517.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的压电能量收集器，包括上框架、下框架、上悬臂梁、下悬臂梁、调整垫片、连接螺栓、锁紧螺栓、调整块、PVDF压电梁、质量块；上框架与下框架从俯视图方向看呈中空方形结构，其通过四周的四个连接螺栓连接；PVDF压电梁左端由上框架和下框架左端夹紧固定，右端固定在调整块左端缝隙中；上悬臂梁和下悬臂梁分别置于PVDF压电梁的上下两侧，呈对称布置；通过调整块改变PVDF压电梁的弯曲挠度以及改变悬臂梁质量块重量大小，可以使压电能量收集器适用于不同的振源环境，可有效提高人体动能的收集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106382191B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611058600.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风致振动压电能量收集装置，包括左固定件、第一滑块部件、阻流圆柱、迎风薄板、弯曲梁、压电悬臂梁元件、螺栓、右固定件、支杆、第二滑块部件、预压弹簧；四根支杆的两端通过螺栓分别固定在左固定件和右固定件的四角上，迎风薄板固定在第一滑块部件和第二滑块部件之间，迎风薄板的两端分别固定一个阻流圆柱；第二滑块部件和右固定件的中部分别开有一切槽，弯曲梁的两端固定在第二滑块部件和右固定件的切槽中，第一滑块部件和左固定件之间安装有预压弹簧；弯曲梁的中间一侧或两侧固定有压电悬臂梁元件。该装置即使在风速不高的场合，也能使压电元件产生较大的振动、输出较多的电能，有效提高风能收集的效率。
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公开(公告)号：CN106428480A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610406582.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下仿蛇型探测器，其包括横梁、桥式运放机构、弹性板、探测器件和蒙皮。所述横梁是空心等壁厚的长方体形；所述横梁的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构和弹性板；所述每一组压电智能梁机构由至少5个桥式运放机构和一块弹性板构成；所述桥式运放机构是一种全柔性机构，其包括一块底板、一个压电驱动模块和一个位移放大机构；所述压电驱动模块为压电叠堆模块；所述蒙皮是一种仿生皮，用于粘结在四组压电智能梁机构的弹性板表面，形成完整的蛇型表面形状；所述探测器件固定安装在横梁的前端面上，所述蒙皮也粘结在探测器件表面上。通过对每组压电智能梁机构上的弹性板产生行波情况的控制，使水下仿蛇型探测器有两种行进速度。
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公开(公告)号：CN106050570A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610386604.3
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02P70/523 , H02N2/185
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性聚合物压电材料的风能采集器，包括叶片、转轴、柔性材料、圆柱形外壳、转盘、压电薄膜以及顶盖，所述转轴通过轴承固定在圆柱形外壳上，其只有一个旋转自由度，转轴的一端连接叶片，另一端连接转盘；所述柔性材料和压电薄膜构成柔性压电聚合物悬臂梁，多个柔性压电聚合物悬臂梁均布固定于圆柱形外壳上，所述顶盖安装在圆柱形外壳的底部。风带动叶片转动，转轴将运动传递给转盘，转盘在转动时会周期性地敲打柔性压电聚合物悬臂梁，压电薄膜在敲打和恢复变形的振动中产生电能。本发明结构简单、制作工艺要求低、能量采集效率高、使用寿命长、适用于宽风速变化范围环境，可为微型传感网络节点供能。
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公开(公告)号：CN103580533B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310389544.7
申请日：2013-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明涉及一种双翼形直线超声电机。它包括定子和动子，定子为一个带双翼的空心圆柱体，其圆孔内加工有内螺纹，双翼的上下表面粘贴压电陶瓷片，动子为一带外螺纹的圆柱体，定子与动子通过螺纹旋配。电机工作振动模态：当定子双翼同向弯曲振动时，激发定子第一个工作振动模态；当定子双翼反向弯曲振动时，激发定子第二个工作振动模态。利用两相具有相位差的正弦信号激励出定子的两个工作振动模态，使它们具有合适的响应相位差，定子将驱动动子进行旋转直线运动。该直线超声电机推重比大、工作效率高、易于小型化、制作工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN102307021B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201110272712.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式。该电机包括定子和动子，电机定子包括定子主体、左右侧压电陶瓷片、中间块、预紧螺栓，预紧螺栓将左右侧压电陶瓷片、中间块、定子主体联接成一体。电机动子为滑条，滑条上表面粘接有摩擦层。电机运作方式如下：电机工作模态（一）是定子下半部分长方体做一阶弯曲振动时，激发定子上端的驱动头做上下运动；电机工作模态（二）是定子下半部分长方体做二阶弯曲振动时，激发定子上端的驱动头做左右运动。采用两个相位差为π/2的正弦信号同时分别激励左侧压电陶瓷片和右侧压电陶瓷片，激发定子的两个同频相位差π/2的工作振动模态，使定子上驱动头质点产生椭圆运动，并推动动子进行正向或反向的直线运动。该直线超声电机构件少、结构简单、体积小，可输出大推力、推重比大、效率高、工作可靠。
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