-
公开(公告)号：CN113001558A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204504.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。
-
公开(公告)号：CN108033278B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711284861.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于码垛机器人的机械臂结构，包括：大臂组件的一端通过肘轴与小臂组件的第一端和三角板的第一端相连；小臂组件的第二端通过腕轴与腕盘组件的第一端相连；小臂组件的第三端通过肘销与肘连杆的一端相连；腕盘组件的第二端与腕连杆的一端相连，腕盘组件的第三端安装有电机和腕法兰，腕法兰的底端安装有机械夹具；腕连杆的另一端与三角板的第二端相连，三角板的第三端通过连杆销与连架杆的一端相连；连架杆的另一端通过连架销与码垛机器人的腰盘相连；肘连杆的另一端通过摇臂销与码垛机器人的腰盘上的曲柄相连；大臂组件的另一端与码垛机器人的腰盘上的减速器相连。本发明结构合理紧凑、适于小批量码垛机器人定制生产，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN106586038B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610981284.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分布式多板压紧释放系统，充分利用了航天器自身结构承担大重量多板载荷在入轨段产生的应力。该压紧释放系统由一定数量的压紧支架、压紧杆、压紧板以及压紧释放火工品组成，并结合利用航天器桁架对载荷板实现压紧释放功能。本发明具有可靠性高，可调节性好与可压紧重量大的特点，适用于各种航天器及载荷任务。
-
公开(公告)号：CN106542125A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611118148.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种迷宫式载荷板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的载荷板的压紧和释放；迷宫式载荷板压紧释放系统包括有：若干压紧座组件，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排压紧座组件，相邻载荷板之间均压紧有一组压紧组件；若干迷宫杆，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排迷宫杆，每个载荷板的侧边上垂直连接有一个迷宫杆；压紧迷宫板，每排迷宫杆配备有一个相平行的压紧迷宫板，压紧迷宫板上设置有多个迷宫槽，迷宫杆的另一端压在迷宫槽内；多个载荷板的两侧还分别设置有桁架，压紧迷宫板固定在所述桁架上；多个载荷板的两端还设置有压在载荷板上的压紧结构，压紧结构平行于载荷板。
-
公开(公告)号：CN104118580B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410333252.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118199444A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253883.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，包括依次连接的：串口通信模块、FPGA处理单元、逆变H桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接FPGA处理单元和无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；FPGA处理单元，连接串口通信模块，用于接收控制无刷直流电机的指令；FPGA处理单元，连接霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元、逆变H桥驱动电路，完成无刷直流电机驱动控制算法；霍尔信号采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机霍尔换向驱动控制；反电势采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机无位置驱动控制；逆变H桥驱动电路，连接无刷直流电机，用于月面深冷环境下空间机构驱动。
-
公开(公告)号：CN112332195A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
-
公开(公告)号：CN112303241A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011179913.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间站蒸汽压缩蒸馏装置的磁流体密封结构，安装于需要动密封的旋转轴和端面，包括壳体和位于壳体内且套设于旋转轴的密封部、端盖、两个轴承。其中，壳体套设于旋转轴上，其第一端与端面连接。密封部包括位于极靴组件、位于极靴组件两侧的左隔磁环和右隔磁环、永磁体。极靴组件包括至少两个极靴，且极靴的内圆面上凸设有若干极齿，极齿与旋转轴之间具有密封间隙，密封间隙内设有磁流体，极靴的外圆面与壳体的内壁面密封连接。相邻两个极靴之间设有永磁体，相邻两个永磁体的相邻侧的磁极相同。壳体内壁面向内凸设有用于与左隔磁环贴合的台阶，端盖安装于壳体的第二端，用于压紧密封部。轴承安装于极靴内圆面上凹设的安装槽中。
-
公开(公告)号：CN112148000A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010887183.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。
-
公开(公告)号：CN106697336B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611143050.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种多板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的板框结构间的压紧和释放，多板压紧释放系统包括有：压紧组件，相邻所述板框结构之间设置有至少一组压紧组件；压紧结构，包括固定结构和活动结构，多个板框结构压在固定结构和所述活动结构之间；且板框结构与固定结构之间、板框结构与活动结构之间也至少设置有一组压紧组件；活动结构背向板框结构的端面上设置有至少一个第一压紧件；第一压紧件、活动结构与板框结构之间的压紧组件、相邻板框结构之间的压紧组件、板框结构与固定结构之间的压紧组件位于同一轴线上。本发明解决了板数多、整体厚度大的板框状结构压紧问题，适用于各种航天器任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.026 seconds)
