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公开(公告)号：CN103061780A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571053.X
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营隧道结构钢环加固施工方法，所述施工方法包括但不限于以下次序步骤：加固区域内各电缆、管线、支架设备临拆临移；于受损管片表面粘贴芳纶布；对管片环缝及纵缝止渗堵漏；于所述管片表面安装环形钢圈；向所述环形钢圈与管片间压注环氧树脂填充固定。本发明的运营隧道结构钢环加固施工方法通过粘贴芳纶布对隧道进行加固，通过隧道内部对受损管片进行钢圈支护补强，管片内侧安装的环形钢圈作为隧道永久加固补强；在隧道管片环纵缝内采用灌注环氧树脂，形成多道防水防线，确保渗漏水封堵的效果。从而实现地铁运营中隧道的结构补强和结构防水。
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公开(公告)号：CN116575518A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310596007.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海申通地铁集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种伺服钢支撑基坑开挖全过程施工变形测控系统，包括前端测控装置及数据处理装置，前端测控装置包括：非接触式测距仪，所述非接触式测距仪设置在第一冠梁上；测斜仪，测斜仪设置在所基坑围护结构内；钢支撑，所述钢支撑为所述基坑围护结构提供动态轴力；辅助测量标靶，辅助测量标靶在所述钢支撑上且紧贴第二基坑围护结构设置，所述辅助测量标靶为所述非接触式测距仪提供测量基准；所述数据处理装置与所述非接触式测距仪、所述测斜仪、所述钢支撑连接，所述数据处理装置根据收到的非接触式测距仪数据、测斜仪数据及所述钢支撑数据动态调整所述钢支撑的轴力。本申请还提供了一种伺服钢支撑基坑开挖全过程施工变形测控方法。
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公开(公告)号：CN116187114A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210824710.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海申通地铁集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种伺服钢支撑轴力的控制方法包括以下步骤：建立有限元数值计算模型，所述有限元数值计算模型用于计算伺服支撑基坑围护结构变形并将基坑开挖过程划分为多个开挖步；建立优化约束条件，所述优化约束条件基于所述开挖步及基坑环境保护要求及施工安全要求；基于所述优化约束条件及遗传算法将所述有限元数值技术模型与所述遗传算法进行联合迭代求解，解算出各个所述开挖步的最优轴力值；将所述各个开挖步的最优轴力值用于所述各个开挖步的液压伺服补偿量。
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公开(公告)号：CN111828020A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910330575.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海申通地铁集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾尾油脂密封系统，其包括：盾壳、外包式注浆系统、多组盾尾刷和压力传感器。盾壳上开有油脂注入孔，外包式注浆系统固定于盾壳的外周面，外包式注浆系统包括油脂注入管。油脂注入管的一端与油脂注入孔相连通。多组盾尾刷沿盾壳的轴向排列并固定于盾壳的内壁，相邻两组盾尾刷之间形成一环形油脂仓，环形油脂仓通过油脂注入孔与油脂注入管相连通。压力传感器位于环形油脂仓内并固定于盾壳的内壁。利用压力传感器能够实时监测环形油脂仓内的油脂压力值，从而能够准确控制环形油脂仓的油脂压力始终保持在一定合理范围内，保证油脂压力满足设计要求，保证盾尾密封防水效果。
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公开(公告)号：CN101710019B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910200237.3
申请日：2009-12-10
Applicant: 同济大学 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明属岩土及地下工程中的隧道工程研究领域，具体涉及一种离心场中隧道隧道渗漏水模拟与测量系统。模型箱为中部空心的长方体，隔板将模型箱内分隔成模型侧和附件侧，模型侧顶部设有密封顶盖，隧道管位于模型侧，液压阀及贮液缸位于附件侧；隔板由钢板、纵向加筋肋及横向加筋肋组成，钢板上设有带螺纹洞口，带螺纹洞口内套有双向接头，双向接头通过位于两端的液体导管分别连接隧道管和液压阀，液压阀与贮液缸相连；贮液缸底部设置有孔隙水压力计，顶面开有孔眼，孔隙水压力计通过该孔眼由导线连接测量设备。本发明可在高速离心场中模拟实际隧道渗漏水的情况，较好地再现实际土体应力水平，本发明所需的设备器材在现有的技术水平下都可以实现，对离心实验室的装备要求不高，可以较方便的制作与推广，更好的为科研服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710019A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910200237.3
申请日：2009-12-10
Applicant: 同济大学 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明属岩土及地下工程中的隧道工程研究领域，具体涉及一种离心场中隧道隧道渗漏水模拟与测量系统。模型箱为中部空心的长方体，隔板将模型箱内分隔成模型侧和附件侧，模型侧顶部设有密封顶盖，隧道管位于模型侧，液压阀及贮液缸位于附件侧；隔板由钢板、纵向加筋肋及横向加筋肋组成，钢板上设有带螺纹洞口，带螺纹洞口内套有双向接头，双向接头通过位于两端的液体导管分别连接隧道管和液压阀，液压阀与贮液缸相连；贮液缸底部设置有孔隙水压力计，顶面开有孔眼，孔隙水压力计通过该孔眼由导线连接测量设备。本发明可在高速离心场中模拟实际隧道渗漏水的情况，较好地再现实际土体应力水平，本发明所需的设备器材在现有的技术水平下都可以实现，对离心实验室的装备要求不高，可以较方便的制作与推广，更好的为科研服务。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
Abstract: 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117248943A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311389191.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种可平移滑臂式管片抓取装置及其施工方法，包括：两支承方臂，两支承方臂的一端可翻转地安装于管片拼装机的两提升油缸的伸缩端；设置于两提升油缸的伸缩端之间的上基座，上基座的相对两侧开设有沿回转机构的周向设置的滑孔，两支承方臂的另一端滑设于滑孔，支承方臂安装有用于顶推上基座的平移油缸；与上基座相对设置的下基座，下基座通过球铰连接于上基座；抓取头，安装于下基座；用以驱动下基座俯仰和偏转的驱动组件，安装于上基座。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117189188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389209.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
Inventor： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 王秀志 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 朱真学 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 庄欠伟 , 杨正
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际运动量进行正解，得出拼装机的实时位姿；S3：比较所得到的实时位姿与目标位姿，若两者一致则完成运动控制，若两者不一致则依据目标位姿与实时位姿进行逆解以得到调整运动量并控制拼装机执行，直至目标位姿与实时位姿相一致，通过数学建模的方法简化拼装运动机理，基于模块化的方法固化运动学解析工作，对拼装机逆解以控制拼装机的目标运动，再对拼装机正解以获取拼装机的实际位姿，实现了拼装机的精确运动控制。
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公开(公告)号：CN117189187A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389187.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种可平移分体导柱式管片抓取装置及其施工方法，包括：支承臂，盾构管片拼装机的两提升油缸的伸缩端分别可翻转地安装有一支承臂，支承臂的一端连接有两插杆；设置于两提升油缸的伸缩端之间的上基座，上基座的相对两侧连接有导向件，导向件开设有沿回转机构的周向设置的两承插孔，两支承臂上的插杆可活动地穿设于两承插孔，支承臂安装有用于顶推上基座的平移油缸；与上基座相对设置的下基座，下基座通过球铰连接于上基座；抓取头，安装于下基座；用以驱动下基座俯仰和偏转的驱动组件，安装于上基座。本发明解决了齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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