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公开(公告)号：CN117189187A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389187.4
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移分体导柱式管片抓取装置及其施工方法，包括：支承臂，盾构管片拼装机的两提升油缸的伸缩端分别可翻转地安装有一支承臂，支承臂的一端连接有两插杆；设置于两提升油缸的伸缩端之间的上基座，上基座的相对两侧连接有导向件，导向件开设有沿回转机构的周向设置的两承插孔，两支承臂上的插杆可活动地穿设于两承插孔，支承臂安装有用于顶推上基座的平移油缸；与上基座相对设置的下基座，下基座通过球铰连接于上基座；抓取头，安装于下基座；用以驱动下基座俯仰和偏转的驱动组件，安装于上基座。本发明解决了齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117972578A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410044720.1
申请日：2024-01-11
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N7/02
摘要： 本发明涉及一种基于模糊综合评价法的系统故障诊断方法，包括步骤：以系统发生故障为顶事件建立系统故障树模型；针对该系统故障树模型中各基本事件的发生概率进行专家调研，在调研的过程中，通过语言变量来衡量概率等级，将专家意见转化成模糊数；以每个基本事件为单位对各专家意见所对应的模糊数进行归一化，得到单一模糊数；将各单一模糊数进行去模糊化，得到相应的精确值，用各精确值来表征各基本事件的实际发生概率。本发明引入了模糊故障树和专家调研法，更加贴近工程实际，减少了表示实际故障概率的误差，降低了获取精确概率的代价，具有很强的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118008334A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410306255.4
申请日：2024-03-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，该系统包括：用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干个线激光传感器，若干个线激光传感器分散架设在用于抓取管片的抓手上并位于被抓取管片的圆心侧；用于实时获取各激光线信息并基于预设的判断逻辑判断出被抓取管片相对于目标管片的位姿状态的位姿判断模块接；用于实时获取被抓取管片的位姿状态并基于位姿状态输出管片调整方案至拼装机后台，以控制抓手动态调整被抓取管片直至拼装就位的位姿调整模块。本发明解决了传统拼装方式需要人工目测判断、末端误差大，且需要不断进行微调动作、效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN116517604A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310562284.2
申请日：2023-05-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置，包括拼装装置本体(1.1)，拼装装置本体设置在隧道内，拼装装置本体包括拼装机械臂(2.1)和小车(2.2)；小车的底部可滑动式安装在隧道轨道(1.3)上，拼装机械臂可轻量化拆卸式安装在小车上并通过小车沿隧道轨道滑移至安装位置；内衬钢环单元片(2.3)设置在拼装机械臂上，内衬钢环单元片通过拼装机械臂活动贴合至隧道管片上，使若干片内衬钢环单元片能拼装并覆盖隧道管片的所需修复区域。本发明能够解决现有技术中隧道修复内衬钢环施工不便且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115928780A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310058717.0
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 翟一欣 , 裴烈烽 , 潘伟强 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 侯永茂 , 朱叶艇 , 闵锐 , 郭彦 , 陈柳锋 , 顾旭莹 , 袁向华 , 陈鼎 , 凌文 , 严仁亮 , 琚俊 , 王秋平
摘要： 本发明公开了一种主动控制型装配式机械化沉井系统，包括推进悬挂装置(1)、管路卷盘装置(2)、浮平台(3)、水下挖掘装置(4)、装配式沉井主体(5)、注浆装置(6)、控制装置(7)、泥水装置(8)和可视化界面(9)；本发明能解决现有技术中地面沉降控制困难、沉井姿态控制困难、机械化和自动化程度不高、施工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
摘要： 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN111485898B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010413581.7
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种可变径式格栅装置，包括：安装框，安装于盾构气垫仓的排泥口处且对准所述排泥口；固定格栅，嵌设于所述安装框中；活动格栅，所述安装框开设有承插口，所述活动格栅可活动地插设于所述承插口中，所述活动格栅与所述固定格栅同向设置；以及用于推拉所述活动格栅的驱动油缸，安装于所述盾构气垫仓中。本发明解决了传统的泥水气平衡盾构掘进机的格栅，不能满足在不同工况条件下的掘进施工的问题。
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公开(公告)号：CN111397815B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010317814.3
申请日：2020-04-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台，包括：密封腔；动力箱，包括动力箱分块一和动力箱分块二，动力箱分块二设有油脂孔；驱动旋转装置，包括旋转电机固定于动力箱分块一，传力齿轮固定于旋转电机的输出轴，转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合，传动轴承的外圈与动力箱分块一固定，受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定，外密封环固定于所述受力环的外侧；底部支撑架，支撑于密封腔和动力箱的底部；用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试，选择满足工况的密封圈，进而提高刀盘驱动的可靠性，提高盾构机施工人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109826639B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910206861.8
申请日：2019-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统，包括：前铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸；后铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸；用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置，能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制，同时在铰接位置配有多重组合密封系统，可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险，具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN109909847A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206004.8
申请日：2019-03-18
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于磨削混凝土管片的磨削装置，所述磨削装置装设于盾构或顶管掘进机的前端，所述磨削装置包括：一刀盘，所述刀盘上装设有多个磨削刀具，所述磨削刀具在所述刀盘的表面形成一磨削面，所述磨削面为凸面，使得所述磨削装置磨削混凝土管片时，位于所述磨削面中心的磨削刀具较位于所述磨削面边缘的磨削刀具更早碰到混凝土管片；以及供驱动所述刀盘的驱动轴，所述驱动轴连接于所述刀盘与所述盾构或顶管掘进机之间。将刀盘磨削面设计为凸面，在磨削混凝土时，位于磨削面中心的磨削刀具较位于磨削面边缘的磨削刀具更早碰到混凝土管片并进行磨削，防止混凝土管片预磨削部分的边缘被磨削后中心发生塌落。
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