-
公开(公告)号：CN116620270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451088.8
申请日：2023-04-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
摘要： 本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
-
公开(公告)号：CN113700765B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110973160.4
申请日：2021-08-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置，包括离合器，包括飞轮、摩擦盘以及压盘，所述飞轮与所述摩擦盘之间设置有散热件，所述飞轮外部设置有离合器壳体，所述飞轮、摩擦盘、压盘以及散热件同轴设置；所述摩擦盘、压盘连接有第一轴，所述第一轴连接至传动组件，传动组件包括与所述第一轴连接的第二轴，所述第一轴与第二轴通过传动节点连接；所述传动节点包括第一联轴件、第二联轴件，所述第一联轴件设置有第一连接孔与所述第一轴连接，所述第二联轴件设置有第二连接孔与所述第二轴连接；散热片同时转动，相当于一个风扇，提高散热的效率；传动节点对两轴偏移量进行补偿，即便出现轴向的角偏移也不会影响离合器的正常运转。
-
公开(公告)号：CN115438846A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211034607.2
申请日：2022-08-26
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种商用车局部路径规划方法及系统，在获取车辆当前数据后，将车辆状态信息、车辆位置距离障碍物数据、车辆位置与距离全局路径数据代入路径规划算法中得出原始解，然后对原始解进行扩展得到凸空间，在凸空间内采用最佳油耗策略、行驶安全策略、行驶效率策略为收益函数对原始解进行修正得到修正解，再对修正解和原始解进行调整从而得出最优路径，可以在保证该方法运算速度的基础上降低车辆油耗、保证车辆行驶安全、提高车辆行驶效率。
-
公开(公告)号：CN113700765A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973160.4
申请日：2021-08-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置，包括离合器，包括飞轮、摩擦盘以及压盘，所述飞轮与所述摩擦盘之间设置有散热件，所述飞轮外部设置有离合器壳体，所述飞轮、摩擦盘、压盘以及散热件同轴设置；所述摩擦盘、压盘连接有第一轴，所述第一轴连接至传动组件，传动组件包括与所述第一轴连接的第二轴，所述第一轴与第二轴通过传动节点连接；所述传动节点包括第一联轴件、第二联轴件，所述第一联轴件设置有第一连接孔与所述第一轴连接，所述第二联轴件设置有第二连接孔与所述第二轴连接；散热片同时转动，相当于一个风扇，提高散热的效率；传动节点对两轴偏移量进行补偿，即便出现轴向的角偏移也不会影响离合器的正常运转。
-
公开(公告)号：CN118790238A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411014853.0
申请日：2024-07-26
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
摘要： 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
-
公开(公告)号：CN115450770B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210973992.0
申请日：2022-08-15
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： F02D29/02
摘要： 本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统，方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩，计算商用车行驶过程中的瞬时油耗，并建立纵向动力学特性方程，根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗，计算油耗目标函数；根据交通流决策集和发动机性能约束集，建立驾驶策略集；其中，交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定；发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定；根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法，计算纳什均衡解，并根据纳什均衡解，获得油耗最优驾驶策略；根据油耗最优驾驶策略，控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性，提高求解策略的精确度和准确性。
-
公开(公告)号：CN113883211B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
-
公开(公告)号：CN115230717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873709.7
申请日：2022-07-21
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60W40/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种载荷汽车质量的计算方法和装置，包括：获取载荷汽车信息数据，提取计算参数，载荷汽车信息数据包括汽车基本参数、动态行车数据和道路环境数据；对动态行车数据进行精度处理，生成最优参数值；构建纵向动力学模型，生成汽车质量算法并对汽车质量算法进行优化，其优化过程包括动态参数替换固定参数；将最优参数值和计算参数带入汽车质量计算算法，计算载荷汽车质量。通过本申请提供的方案，可以计算出准确的质量数据，也解决了车辆质量识别受环境条件和测试设备约束的问题。
-
公开(公告)号：CN113883211A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
-
公开(公告)号：CN113752926A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
231 条记录 (耗时 0.055 秒)
