公开(公告)号：CN118790238A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411014853.0

申请日：2024-07-26

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区科学技术情报研究所

发明人： 许恩永 ,  陈恒 ,  何鲁桂 ,  何水龙 ,  林长波 ,  展新 ,  王善超 ,  李骏 ,  张瑞俊 ,  唐青青 ,  王方圆 ,  赵德平 ,  陈钰烨 ,  张释天 ,  吴佳英 ,  汤涛

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/00

摘要： 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。

公开(公告)号：CN114239149A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111601779.9

申请日：2021-12-24

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 刘夫云 ,  蔡珍珍 ,  邓聚才 ,  刘凯扬 ,  张瑞俊 ,  张锦宙 ,  段小勇 ,  李建衡 ,  汤金帅 ,  王宝玉 ,  彭雪梅

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种基于碰撞性能优化的商用车驾驶室白车身轻量化方法，该方法以商用车驾驶室为优化对象，考虑基于正面碰撞工况下，首先采用结构灵敏度分析的方法识别车身在碰撞条件下的关键结构，再综合Isight软件中的贡献度分析筛选变量，以驾驶室的仪表板、转向管柱、方向盘侵入量等碰撞性能指标作为优化设计的非线性响应，最后利用近似模型进行优化求解。该方法优化效果好，且同时考虑了车身碰撞安全性与轻量化要求，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。经测试，采用本发明的方法，优化前相比，驾驶室质量减轻了13.8kg，仪表板、转向管柱、方向盘的侵入量基本不变，优化后的车身数据均满足碰撞法规要求。

公开(公告)号：CN113901585B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111184420.6

申请日：2021-10-11

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

发明人： 邓聚才 ,  蔡珍珍 ,  刘凯扬 ,  刘夫云 ,  张瑞俊 ,  张锦宙 ,  段小勇 ,  李建衡 ,  汤金帅 ,  杜中刚 ,  王宝玉 ,  彭雪梅

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种商用车驾驶室的轻量化优化方法，采用SFE‑Concept、HyperMesh、Isight、Optistruct、Ls‑Dyna联合仿真优化方法，以汽车轻量化为主，兼顾汽车被动安全性，完成驾驶室白车身多学科轻量化优化设计。以车身质量最小、弯扭刚度最大为目标，以驾驶室低阶弯扭模态频率、侵入量为约束，板件厚度为设计变量，通过重新调整板厚使各个关键变量实现最优组合。与优化前相比：驾驶室车身质量减轻了24.3kg，轻量化率达7.93%，一阶弯曲模态频率提升10.54%，弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变，优化后驾驶员最小生存空间均大于0，满足碰撞法规要求。该优化方法在保证驾驶室静‑动态性能的同时完成了轻量化目标。

公开(公告)号：CN113591230B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111069225.9

申请日：2021-09-13

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 刘夫云 ,  汤金帅 ,  邓聚才 ,  刘凯扬 ,  蔡珍珍 ,  杜中刚 ,  李建衡 ,  段小勇 ,  陈志宁 ,  张瑞俊

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法，该方法利用SFE‑Concept软件建立了商用车驾驶室隐式参数化模型，相较于传统的有限元模型，该模型能够快速完成任意方案的修改且修改后依旧保持良好的拓扑关系，也可在调整后快速生成满足拓扑关系的高质量网格。针对试验设计运行时间过长的问题，该方法优化了整体流程，提出结合HyperMorph进行灵敏度分析、相对灵敏度分析，在试验设计之前筛选出关键变量，大大减少试验设计运行时间，提升优化效率。针对普通近似模型拟合精度较低的问题，构建了响应面‑径向基混合近似模型，提升了拟合精度，使得五个指标的相关系数值都在0.9以上，达到精度要求。

公开(公告)号：CN113946911B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111212088.X

申请日：2021-10-18

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 刘夫云 ,  汤金帅 ,  邓聚才 ,  刘凯扬 ,  张瑞俊 ,  张锦宙 ,  段小勇 ,  李建衡 ,  蔡珍珍 ,  杜中刚 ,  王宝玉 ,  彭雪梅

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型，利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。

公开(公告)号：CN118484005A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410690652.6

申请日：2024-05-30

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  西北工业大学 ,  桂林电子科技大学

发明人： 许恩永 ,  陈依民 ,  展新 ,  王善超 ,  张瑞俊 ,  何水龙 ,  贺珲慧

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

摘要： 本申请公开了一种车辆的自动避障方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，包括：响应车辆的路径生成请求，基于车辆运动学模型和车辆动力学模型确定状态约束和输入控制约束；创建成本函数，基于成本函数、状态约束和输入控制约束确定车辆系统的避碰策略；基于车辆系统的避碰策略确定控制参数和规划轨迹，并基于控制参数控制车辆以规划轨迹进行避障，利用路径跟踪误差设计触发规则，当轨迹跟踪误差达到阈值时执行优化问题，规划新的轨迹，并计算相应的控制参数，驱动车辆沿期望路径行驶并避开障碍物。

公开(公告)号：CN114239149B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111601779.9

申请日：2021-12-24

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 刘夫云 ,  蔡珍珍 ,  邓聚才 ,  刘凯扬 ,  张瑞俊 ,  张锦宙 ,  段小勇 ,  李建衡 ,  汤金帅 ,  王宝玉 ,  彭雪梅

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种基于碰撞性能优化的商用车驾驶室白车身轻量化方法，该方法以商用车驾驶室为优化对象，考虑基于正面碰撞工况下，首先采用结构灵敏度分析的方法识别车身在碰撞条件下的关键结构，再综合Isight软件中的贡献度分析筛选变量，以驾驶室的仪表板、转向管柱、方向盘侵入量等碰撞性能指标作为优化设计的非线性响应，最后利用近似模型进行优化求解。该方法优化效果好，且同时考虑了车身碰撞安全性与轻量化要求，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。经测试，采用本发明的方法，优化前相比，驾驶室质量减轻了13.8kg，仪表板、转向管柱、方向盘的侵入量基本不变，优化后的车身数据均满足碰撞法规要求。

公开(公告)号：CN113946911A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111212088.X

申请日：2021-10-18

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 刘夫云 ,  汤金帅 ,  邓聚才 ,  刘凯扬 ,  张瑞俊 ,  张锦宙 ,  段小勇 ,  李建衡 ,  蔡珍珍 ,  杜中刚 ,  王宝玉 ,  彭雪梅

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型，利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。

公开(公告)号：CN113901585A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111184420.6

申请日：2021-10-11

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

发明人： 邓聚才 ,  蔡珍珍 ,  刘凯扬 ,  刘夫云 ,  张瑞俊 ,  张锦宙 ,  段小勇 ,  李建衡 ,  汤金帅 ,  杜中刚 ,  王宝玉 ,  彭雪梅

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种商用车驾驶室的轻量化优化方法，采用SFE‑Concept、HyperMesh、Isight、Optistruct、Ls‑Dyna联合仿真优化方法，以汽车轻量化为主，兼顾汽车被动安全性，完成驾驶室白车身多学科轻量化优化设计。以车身质量最小、弯扭刚度最大为目标，以驾驶室低阶弯扭模态频率、侵入量为约束，板件厚度为设计变量，通过重新调整板厚使各个关键变量实现最优组合。与优化前相比：驾驶室车身质量减轻了24.3kg，轻量化率达7.93%，一阶弯曲模态频率提升10.54%，弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变，优化后驾驶员最小生存空间均大于0，满足碰撞法规要求。该优化方法在保证驾驶室静‑动态性能的同时完成了轻量化目标。

公开(公告)号：CN113591230A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202111069225.9

申请日：2021-09-13

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 刘夫云 ,  汤金帅 ,  邓聚才 ,  刘凯扬 ,  蔡珍珍 ,  杜中刚 ,  李建衡 ,  段小勇 ,  陈志宁 ,  张瑞俊

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法，该方法利用SFE‑Concept软件建立了商用车驾驶室隐式参数化模型，相较于传统的有限元模型，该模型能够快速完成任意方案的修改且修改后依旧保持良好的拓扑关系，也可在调整后快速生成满足拓扑关系的高质量网格。针对试验设计运行时间过长的问题，该方法优化了整体流程，提出结合HyperMorph进行灵敏度分析、相对灵敏度分析，在试验设计之前筛选出关键变量，大大减少试验设计运行时间，提升优化效率。针对普通近似模型拟合精度较低的问题，构建了响应面‑径向基混合近似模型，提升了拟合精度，使得五个指标的相关系数值都在0.9以上，达到精度要求。