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公开(公告)号：CN107326956B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710476232.8
申请日：2017-06-21
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统，其中，本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步骤基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，通过开度传感器和深度传感器以获取抓斗的斗齿空间状态，并将其通过斗齿空间运动模型，以计算获取抓斗的下一运动状态的斗齿运动位置坐标，由操作人员根据获取到的坐标位置，控制抓斗的运动，从而实现其平挖的功能。
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公开(公告)号：CN111894038A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010636604.0
申请日：2020-07-03
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02D29/09
摘要： 本发明的一种水下自扶正施工平台及其操作方法，通过在架体上装设调节箱和设备间，通过设备间内的空压机的两端设置气液分离器，空压机一端的气液分离器通过控制总阀分别与每一个密封体连通的进气控制阀相连通，空压机另一端的气液分离器通过空气控制阀与大气连通，使用时，通过控制空压机的工作，对密封体内抽吸其内的空气，使外部的水注入至负压的密封体内；或者通过控制空压机向密封体内注入压缩空气，将密封体内的水排出密封体，当下浮的调整箱内水达到一定平衡状态时，使平台与设备的浮心达到所需要的值时，关闭带遥控阀的管道，实现使其在水下达到自扶正的状态。
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公开(公告)号：CN109446224B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811115898.1
申请日：2018-09-25
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F16/2455
摘要： 本发明涉及一种数据推送方法，所述方法包括：获取终端发送的目标数据请求信息，将所述目标数据请求信息和预设配置数据信息进行匹配；当所述目标数据请求信息和所述预设配置数据信息相匹配时，根据所述目标数据请求信息和所述预设配置数据信息从预设推送规则库中获取目标推送规则；根据所述目标推送规则从预设业务数据库中获取目标数据，并将所述目标数据发送至所述终端。本发明方案数据推送方法和装置，可以提高数据推送效率，此外还能对数据信息进行有效保护。
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公开(公告)号：CN111485592A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317081.3
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。
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公开(公告)号：CN102518161A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110460380.3
申请日：2011-12-31
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明公开了一种挖泥船直接高程控制挖泥方法，包括：在挖泥船上设置RTK移动站和过程状态传感器；通过RTK移动站和过程状态传感器，获取挖泥机具的定位数据；根据获取的挖泥机具的定位数据，计算挖泥机具高程基准；根据计算的挖泥机具高程基准，定位挖泥机具的挖掘位置。本发明所提供的挖泥船直接高程控制挖泥方法，把基于实时动态载波相位差分的定位技术与现场实时验潮技术结合起来，达到了全天候的高程定位导航远海作业，高程定位精度可以达到厘米级。不仅大大提高了挖泥效率和工程质量，而且满足了超出常规高程精度指标规范的施工要求。
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公开(公告)号：CN115288221B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211001647.7
申请日：2022-08-19
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压冲击锤精确定位系统，包括安装在疏浚船舶上的第一定位装置、安装在框架的第二定位装置、用于采集框架的吊点的位置信息的第三定位装置、安装在框架上的第一传感装置和安装在框架的第二传感装置；定位计算装置分别采集第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置、第一传感装置和第二传感装置的数据，计算液压冲击锤的位置信息。基于此，可以忽略吊架变幅、船倾对液压冲击锤下放深度的影响，保证液压冲击锤的定位精度和定位稳定性。
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公开(公告)号：CN116480561A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211686572.0
申请日：2022-12-27
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥泵内部件的生命周期管理系统，包括数据采集模块以及上位计算机模块；所述上位计算机模块，简称为PC机，可提供人机接口，包括但不限于对采集数据的录入、人工校正；通过使用泥泵中各重要部件位置处的在线测厚仪，实时记录泥泵中重要部件的数据，并通过DDE/OPC方式与可编程逻辑控制器交换数据，并在上位计算机中的四个页面进行显示，通过在线测厚仪采集的数据，通过对比和引入对应的计算过程，对磨损趋势进行修正，得到最终的泥泵重要部件的磨损寿命趋势图，并借助真空值程度和次数计算汽蚀损耗，便于操作人员直接且清楚的得出泥泵重要部件的生命周期，从而便于管理。
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公开(公告)号：CN116085686A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310003130.X
申请日：2023-01-03
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司
摘要： 本发明属于疏浚土管道监测技术领域，具体的说是一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，该系统包括船端系统和岸端系统，所述船端系统包括船端浓度计；通过设置岸端流量传感器和岸端压力传感器，岸端流量传感器和岸端压力传感器可以采集排泥管出口的泥浆流速、泥浆压力，并将信息传递给船端，通过设置岸端监控摄像头，岸端监控摄像头可以采集排泥管出口的视频信息，并将视频信息传递给船端，船端控制室将船端的参数与岸端的参数进行对比，以及对排出口泥浆状态的实时视频监控，可以预判是否可能会出现堵管、漏管等问题，解决了目前无法对排泥管全线的流体状态进行监测，无法判断排泥管是否堵管、爆管的问题。
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公开(公告)号：CN115237907A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210729879.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广航疏浚有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种挖泥船工艺点数据管理系统，包括船端数据采集模块、工艺点数据处理模块和数据云平台。船端数据采集模块采集挖泥船中各类测量设备的测量数据，工艺点数据处理模块根据测量数据获得工艺点数据，并由数据云平台远程获取工艺点数据并执行云端处理。基于此，通过对测量数据的预先处理，生成工艺点数据，由数据云平台完成大数据云端处理。通过工艺点数据的预先加工，降低后续云端处理的数据量并提高处理效率。
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公开(公告)号：CN109138018B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811041398.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓斗控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述抓斗控制方法包括：读取挖泥船中缆长测量传感器测量的缆绳伸出长度，判断所述缆绳伸出长度是否大于缆长阈值；若所述缆绳伸出长度大于所述缆长阈值，则获取抓斗的下沉位移量；若所述下沉位移量超出位移范围，输出碟刹力矩进行抓斗制动，控制抓斗闭合，并在监测到所述抓斗静止后，解除碟刹制动，张开抓斗进行卸泥。本发明中抓斗控制过程以挖泥船上相关传感器的测量数据为依据，实时性高，可以提高抓斗的控制效果。
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