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公开(公告)号：CN117548017A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311427843.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疏浚土气动混流固化装置，涉及岩土工程技术领域，尤其涉及是一种疏浚土气动混流固化装置及方法，其包括：输入管路、混流管路和输出管路；输入管路包括输泥主管和空气输入管；混流管路包括扩大管和固化剂输入管；输泥主管、扩大管和输出主管依次头尾相连；输泥主管用于输入疏浚泥浆；空气输入管一端用于接入压缩空气，另一端与输泥主管连通；固化剂输入管一端用于接入固化剂，另一端连接有固化剂喷头；固化剂喷头设置在扩大管内；该装置通过压缩空气对输入的疏浚泥浆进行切割，并与喷洒的固化剂进行混合，可实现大规模疏浚土的连续快速固化，提高了疏浚泥浆的处理效率，可适应大规模处置需求与水下浇筑等复杂应用场景。
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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214194477U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022719779.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC: E02D3/046
Abstract: 本实用新型公开了一种水下块石基床自动控制夯实台车的变幅机构，包括两相对间隔设置的导轨，每一导轨上均滑动连接有一抱箍，两抱箍之间通过一横向连管相连，每一导轨沿其长度方向设置有多个间隔设置的插孔，横向连管内设置有一定位推动件和二插销，二插销与二导轨一一对应，横向连管相连有一直线推动件，定位推动件带动二插销脱离出导轨的插孔内，直线推动件推动横向连管以及抱箍沿导轨长度方向移动，当到位定位推动件带动插销重新插入至导轨的另一插孔内，吊臂支撑杆设置于横向连管，可改变吊臂支撑杆下端支撑点位置，改变吊臂的角度，实现变幅，减少了变幅时间，提高了施工效率，便于实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN214456279U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120131143.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第一工程有限公司 , 中交四航局广州南沙工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种门机夹轨器安全监控系统，包括控制器、数据采集单元、通信报警单元和若干夹轨器开关，控制器连接有无线接收单元，数据采集单元分别与若干夹轨器开关连接，且其连接有无线发送单元，无线发送单元和无线接收单元通过无线信号通信连接，通信报警单元与控制器连接，用于向指定通讯设备拨打电话和/发送短信。本实用新型用于监控夹轨器的锁紧情况，保证生产作业安全。
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公开(公告)号：CN114873440B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210371394.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叠式液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的交叠式液压夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN116220555A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310080382.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明用于水下凿岩的技术领域，特别涉及一种水下凿岩装置及其安装方法，水下凿岩装置包括母船，设有轨道；行走装置，装配在轨道上；支架，安装在行走装置上；牵引装置，安装在支架上；液压冲击锤，与牵引装置连接；动力站；凿岩头，安装在液压冲击锤的底部。凿岩头顶住需要破碎的岩石上,动力站向液压冲击锤提供动力，锤芯以自由落体方式打击下方的凿岩头，当锤芯打击水下凿岩头时，凿岩头的尖端会破碎下方的岩石，达到凿岩的目的。水下凿岩装置的安装方法：在母船上铺设轨道；将行走装置吊装至轨道上；将支架安装在行走装置上；将牵引装置卷扬机吊装至支架上；将动力站布置在母船上，动力站与液压冲击锤之间通过液压管连接。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN114873440A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210371394.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叠式液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的交叠式液压夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113700017A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111015605.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E02D23/08 , E02D33/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明涉及沉管安装技术领域，特别是一种水下拉绳定位方法及用于沉管水下安装的测量定位方法，水下拉绳定位方法包含以下步骤：S1.在已安装沉管上设置第一连接点、第二连接点和第三连接点，在所述待安装沉管上设置汇集点；S2.将测量绳与连接点相连接；S3.将所述第一测量绳、第二测量绳和第三测量绳汇集于所述汇集点；S4.张紧所述第一测量绳、第二测量绳和第三测量绳；S5.测量出第一距离、第二距离和第三距离；S6.计算出所述汇集点相对于所述已安装沉管的相对位置。本申请的水下拉绳定位方法，与传统的测量计算方法相比，无需安装测量塔，无需配套很多相关测量仪器，提高了施工效率，降低了施工成本，整个测量定位过程简单，方便。
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