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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113120742A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110476079.5
申请日：2021-04-29
摘要： 本发明提供了一种异型构件安全司索装置，包括吊钩、外壳、绞车、链条和钢缆，外壳的顶部设有第一开口，其底部设有外壳底座，外壳底座上设有第二开口，链条的一端与绞车连接，另一端设有接头，链条设有接头的一端可从第一开口和第二开口穿过，钢缆的一端固定在外壳底座上，另一端设有用于夹紧接头的接口机构，外壳底座上设有用于夹紧或松开接口机构以及用于解除接口机构对接头的夹紧作用的解锁机构。本发明操作灵活，适应性强，钢缆吊装位置准确，保证司索人员安全且施工效率高。
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公开(公告)号：CN112878305A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110067083.6
申请日：2021-01-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
发明人： 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统，该方法包括如下步骤：在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线，在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装；在界面上进行船型设计；导入DXF格式的工程底图，或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图；进行计划线布线；设置好参数后，施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置，在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测，结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统，对打夯施工过程进行动态映射和模拟，实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合，提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号：CN117548017A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311427843.5
申请日：2023-10-30
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC分类号： B01F33/83 , E02D15/00 , C04B28/00 , C04B18/04 , C04B7/26 , C04B12/00 , B01F33/82 , B01F33/40
摘要： 本申请公开了一种疏浚土气动混流固化装置，涉及岩土工程技术领域，尤其涉及是一种疏浚土气动混流固化装置及方法，其包括：输入管路、混流管路和输出管路；输入管路包括输泥主管和空气输入管；混流管路包括扩大管和固化剂输入管；输泥主管、扩大管和输出主管依次头尾相连；输泥主管用于输入疏浚泥浆；空气输入管一端用于接入压缩空气，另一端与输泥主管连通；固化剂输入管一端用于接入固化剂，另一端连接有固化剂喷头；固化剂喷头设置在扩大管内；该装置通过压缩空气对输入的疏浚泥浆进行切割，并与喷洒的固化剂进行混合，可实现大规模疏浚土的连续快速固化，提高了疏浚泥浆的处理效率，可适应大规模处置需求与水下浇筑等复杂应用场景。
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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215208117U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120925505.4
申请日：2021-04-29
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本实用新型提供了一种预制构件吊装位置及姿态监测系统，包括吊钩、桁架、起吊构件、第一陀螺仪、定位模块和第二陀螺仪，吊钩设置在桁架的顶端，起吊构件设有两根，两根起吊构件间隔设置在桁架上，且两者的两端分别固定在桁架底端，第一陀螺仪和定位模块设置在桁架上，桁架上间隔设置有不在同一直线上的多个拉线式位移传感器，每个拉线式位移传感器与第二陀螺仪之间设有输出拉线。本实用新型可以实时监测预制构件的空间位置及姿态，定位精度高。
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公开(公告)号：CN215208034U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120924174.2
申请日：2021-04-29
摘要： 本实用新型提供了一种吊装构件姿态调整吊具，包括吊钩、机械转盘和桁架，机械转盘的顶端与吊钩连接，其底端通过多根钢缆与桁架连接，桁架的形状为多边形，桁架的每条边上均设有开口朝下的滑槽，每个滑槽均沿桁架对应的边的长度方向设置，每个滑槽中设有调整机构，调整机构包括滑动设置在滑槽上的第一拉伸装置、驱动第一拉伸装置沿滑槽滑动的驱动装置以及控制第一拉伸装置拉伸的第一拉伸控制器。本实用新型实现对预制构件空间姿态的微调，无需人工或其他机械辅助，避免人员作业的安全风险，同时大幅提高了预制构件姿态微调效率。
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公开(公告)号：CN215208035U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120925449.4
申请日：2021-04-29
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本实用新型提供了一种扭王块吊装吊具，包括吊钩、底座和钢缆，吊钩与底座连接，钢缆的数量为两根或两根以上，每根钢缆的一端设置在底座上，另一端设有卡扣，底座上设有容纳腔，容纳腔内相对的两侧壁分别设有推拉装置和固定挡板，推拉装置靠近固定挡板的一端设有活动挡板，推拉装置可以推动或拉动活动挡板在容纳腔内移动，以使得活动挡板和固定挡板夹紧或松开卡扣。本实用新型结构简单，造价低廉，操作方便，实现自动化的吊具脱离，大大提高了吊装效率。
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公开(公告)号：CN215208033U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120924173.8
申请日：2021-04-29
摘要： 本实用新型提供了一种异型构件安全司索装置，包括吊钩、外壳、绞车、链条和钢缆，外壳的顶部设有第一开口，其底部设有外壳底座，外壳底座上设有第二开口，链条的一端与绞车连接，另一端设有接头，链条设有接头的一端可从第一开口和第二开口穿过，钢缆的一端固定在外壳底座上，另一端设有用于夹紧接头的接口机构，外壳底座上设有用于夹紧或松开接口机构以及用于解除接口机构对接头的夹紧作用的解锁机构。本实用新型操作灵活，适应性强，钢缆吊装位置准确，保证司索人员安全且施工效率高。
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公开(公告)号：CN214194477U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022719779.6
申请日：2020-11-20
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC分类号： E02D3/046
摘要： 本实用新型公开了一种水下块石基床自动控制夯实台车的变幅机构，包括两相对间隔设置的导轨，每一导轨上均滑动连接有一抱箍，两抱箍之间通过一横向连管相连，每一导轨沿其长度方向设置有多个间隔设置的插孔，横向连管内设置有一定位推动件和二插销，二插销与二导轨一一对应，横向连管相连有一直线推动件，定位推动件带动二插销脱离出导轨的插孔内，直线推动件推动横向连管以及抱箍沿导轨长度方向移动，当到位定位推动件带动插销重新插入至导轨的另一插孔内，吊臂支撑杆设置于横向连管，可改变吊臂支撑杆下端支撑点位置，改变吊臂的角度，实现变幅，减少了变幅时间，提高了施工效率，便于实现全流程自动化。
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