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公开(公告)号：CN111016615A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN106502124A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610942807.6
申请日：2016-10-26
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。所述负载模拟设备包括测功机变频柜、加载测功机、机械连接设备、冷却系统和试验操作台。所述功率级仿真设备包括高速驱动电机和电机控制器。所述上位机包括软件开发平台与数据标定监测平台。由此，本发明提供了一种能够快速实现高速驱动电机控制算法从开发到验证的半实物仿真平台，以实现针对高速驱动电机控制系统的功率级仿真测试。
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公开(公告)号：CN103699484A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310711518.1
申请日：2013-12-20
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。
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公开(公告)号：CN114454728B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN115688446A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387523.7
申请日：2022-11-07
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 本发明属于计算机仿真与建模技术领域，具体涉及一种基于MBSE的需求追溯及覆盖度检查方法，其包括：建立各层级需求之间的分解追溯关系；完善相关的需求和分解追溯关系；建立相应设计元素到需求之间的设计追溯关系；完善相关的架构和设计追溯关系；建立相应测试用例到需求之间的测试追溯关系；建立需求分解、设计、测试等追溯显示图。本发明涵盖功能需求、性能需求、接口需求、设计约束等，实现复杂产品需求分解、设计、测试等数据一致性和追溯，将需求分析、架构设计和测试验证等核心流程中产生的各结构层级的模型元素有机地联系起来，自动统计各层级需求的分解覆盖率、设计覆盖率和测试覆盖率，提高了需求变更及影响分析效率。
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公开(公告)号：CN108128344B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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公开(公告)号：CN108322357B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711335493.4
申请日：2017-12-14
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110501999B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN110920375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN110501999A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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