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公开(公告)号：CN114418973A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210010808.2
申请日：2022-01-06
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法，该方法包括如下步骤：在利用机器人进行钢筋自动绑扎时，获取待绑扎的钢筋的图像；对所获取的待绑扎的钢筋的图像进行处理以得到相邻的两根钢筋的间距；判断所得到的相邻的两根钢筋的间距是否超过设定范围，若超过设定范围则以所述机器人当前所要绑扎的钢筋为基准，调整另一根钢筋的位置，使得两根钢筋的间距在所述设定范围内。本发明在钢筋间的间距超过设定范围时对钢筋的位置进行自动调整，实现了对钢筋进行调直与纠偏，确保机器人能够沿着钢筋进行行走，无需人工介入，有效解决了机器人因钢筋发生偏移而导致的无法行走的问题。
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公开(公告)号：CN117292343A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311232282.3
申请日：2023-09-22
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人管道连接处的识别方法，巡检机器人管道连接处的识别方法包括：首先通过机器人采集大量管道内壁图像，然后将每个管道内壁图像通过分割划分成若干区域；其次，根据每个区域的特征，将若干区域分为包含管道连接处和不包含管道连接处两类，并将这两类图像作为训练数据，输入预训练的二分类模型中训练并保存模型，最后得出相对应区域数量的编码表；然后将采集的新图像通过二分类模型识别是否包含接缝处，并将所识别出来的编码表与预制形状的编码表对比，通过编码表的相似度来判断接缝处是否包含管道。本方案采用图像分类的方式，简化了管道连接处的识别方法，同时，还将检测的结果与预制结果对比，来保证检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113919394B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111178053.9
申请日：2021-10-09
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01H17/00 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，具体地说是一种基于振动信号分析的机械设备工作状态判别方法。本判别方法包括信号采集、特征提取、模型训练和模型预测四个步骤；其主要原理是通过提取采集到的机械设备振动信号特征，建立不同工作状态的分类模型，以此实时分析机械设备处于静止、怠速还是工作状态，为后续工时分析、账单结算等需求，提供精细化分析场景的基础数据。
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公开(公告)号：CN117533973A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311538456.9
申请日：2023-11-17
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： B66C23/88
摘要： 本发明涉及塔式起重机技术领域，尤其是涉及一种用于塔机安拆作业过程信息化管理系统及方法。所述系统，包括手持式移动终端、便携式视频监控无线对讲终端和塔机安拆监控系统，所述塔机安拆监控系统包括数据采集终端、集中控制终端和传感装置，其中，所述手持式移动终端采用无线连接塔机，所述便携式视频监控无线对讲终端与手持式移动终端无线连接，所述塔机安拆监控系统设置在塔机套架上。塔机作业过程流程化处理，借助手持式移动终端，便携式视频监控对讲设备，远程专家系统，将整个塔机安拆过程进行任务分解，采用任务下发，关键节点反馈确认，逐级推进的模式，有效提升作业过程的监督管控。
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公开(公告)号：CN116307047A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211628171.X
申请日：2022-12-16
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种基于禁忌搜索和半张量积的多原材一维下料优化方法，属于一维下料方法技术邻域。其包括以下步骤：初始化当前切割顺序；确定当前切割顺序下的原材使用顺序；生成当前切割顺序的邻域序列；根据半张量积模糊关系矩阵生成最佳候选解；判断最佳候选解是否满足藐视准则并更新禁忌列表；判断最佳切割顺序是否满足停止条件并更新当前切割顺序。按照上述步骤循环计算，直到满足停止条件，即出材率和原材使用数量满足期望值或迭代次数达到最大阈值。本发明利用多变量模糊系统半张量积建模技术改进禁忌搜索算法，在解决大规模、多原材优化问题时算法执行效率高，可满足实际生产使用需求。
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公开(公告)号：CN114757627B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210676857.X
申请日：2022-06-16
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明属于货物吊运路径规划和调度领域，公开了一种接力式吊运路径规划和调度方法，具体步骤为：根据所有需吊运的最优货物路径信息，建立路径库和交叉点库；根据工程现场的实际吊运装置安装情况，设置吊运装置群坐标；根据待吊运货物的起点坐标、终点坐标、优先级和货物属性规划出所有的吊运路径；对每一条吊运路径进行比较判断，选择出最优吊运路径吊运待吊运货物。本发明增加多路径交叉问题解决方案，更好的提升优化效率；增加了优先级选择，方便了多任务之间的群控；建立路径库，在意见规划的路径基础上进行选择，有效降低了路径规划复杂度；本发明对单吊运装置控制系统而言，系统能效显著提升。
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公开(公告)号：CN114715799A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210497572.X
申请日：2022-05-06
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明公开了群塔系统及群塔吊运路径优化方法，属于塔机自动控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何增加塔机安全性的同时，提高群塔的工作效率，降低人力成本，采用的技术方案为：包括塔机主体和智能控制终端，塔机主体包括塔机机械结构、PLC控制器、变频器、电机及传动机构、编码器、五限位装置和各种传感器，塔机主体上设置有塔机端控制器，塔机端控制器采用多功能接口板分别与PLC控制器、变频器、电机及传动机构、编码器、五限位装置及各种传感器电连接并进行信息交互；塔机主体上还设置有枪型或球形摄像机，摄像机用于对吊钩、驾驶室及卷扬机进行监控及远传；智能控制终端包括智能控制手持端和3D全息影像装置。
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公开(公告)号：CN108810126A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810563175.1
申请日：2018-06-04
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种开放式数据采集系统，属于建筑施工数据采集技术领域，包括仪表数据采集终端设备、数据采集驱动软件和云端数据采集管理系统，仪表数据采集终端设备安装在施工现场，数据采集驱动软件和云端数据采集管理系统安装在云服务器。仪表数据采集终端设备通过不同的采集通信接口与仪表设备进行通信；数据采集驱动软件获取仪表设备通信的通信协议，并产生仪表设备数据采集指令，解析仪表数据采集终端设备获取的数据，并将解析后的数据发送云端数据采集管理系统；云端数据采集管理系统管理设备信息、管理数据采集驱动软件与设备信息的对应关系。本发明能够支撑不同的仪表设备数据的远程采集和管理，并能够对新的设备类型进行扩展。
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公开(公告)号：CN108615348A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810835899.7
申请日：2018-07-26
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于WSN无线传感技术的数据集中设备和数据采集方法，属于建筑工地环境与状态智能化监管领域，该设备内设置有核心处理器、系统时钟、电源系统、串行总线数据接口电路、WSN无线传感模块和GPRS/GSM数据通信模块，设备设置有串行总线数据接口和电源接口；所述电源系统设置有DC/DC转换芯片，电源系统分别连接核心处理器、串行总线数据接口电路和WSN无线传感模块；核心处理器连接系统时钟，并分别连接串行总线数据接口电路、WSN无线传感模块和GPRS/GSM数据通信模块，设备通过核心处理器以一定的时序和采集周期进行数据采集。本发明实现了对建筑施工现场各种环境参数的实时监控，保证施工顺利进行。
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公开(公告)号：CN114757627A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210676857.X
申请日：2022-06-16
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明属于货物吊运路径规划和调度领域，公开了一种接力式吊运路径规划和调度方法，具体步骤为：根据所有需吊运的最优货物路径信息，建立路径库和交叉点库；根据工程现场的实际吊运装置安装情况，设置吊运装置群坐标；根据待吊运货物的起点坐标、终点坐标、优先级和货物属性规划出所有的吊运路径；对每一条吊运路径进行比较判断，选择出最优吊运路径吊运待吊运货物。本发明增加多路径交叉问题解决方案，更好的提升优化效率；增加了优先级选择，方便了多任务之间的群控；建立路径库，在意见规划的路径基础上进行选择，有效降低了路径规划复杂度；本发明对单吊运装置控制系统而言，系统能效显著提升。
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