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公开(公告)号：CN113137262A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910999084.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法，是在综合考虑采煤机、刮板输送机、液压支架和煤矿综采工艺和工作面复杂环境因素后，系统性设计的一套电液控制系统控制方法。本发明依据刮板输送机的机械结构尺寸特征计算出跟机推溜斜坡段最小支架数量，并根据开采工艺要求设计出斜坡段支架的实际数量和推溜停止值。本发明还针对现场采煤机位置的跳变以及工作面复杂情况，设计了安全保护和保障性控制方案。本发明设计实现了支架自动跟机的定量精准控制和推溜过程中刮板输送机安全的主动防护，从根本上决了跟机推溜数值精准量化问题和刮板输送机哑铃销保护问题。本发明适用于各种煤层厚度的自动化和智能化开采，具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119472482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411179949.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种矿用全国产化PLC设备的控制方法及系统，属于矿用设备控制技术领域，解决了现有技术中难以完全满足防爆安全、高效通讯及智能维护的问题。包括：通过获取矿井易爆环境的矿井特点数据，对矿井特点数据进行分析，根据分析结果安装矿井中的PLC设备；建立BP设备状态预测模型，利用POS粒子群算法对BP设备状态预测模型中的参数进行优化，将训练设备数据输入至POS‑BP设备状态预测模型中进行预测，根据矿井设备状态对PLC设备的参数进行调整，获取调整后的目标设备数据，判断目标设备数据是否达到安全状态，若未达到安全状态，则触发预防性维护措施。本发明实现了提前识别潜在故障并自动触发预防性维护措施。
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公开(公告)号：CN119151798A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174580.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明所提供的一种矿井下采煤机遮挡恢复方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将待处理的采煤机原始图像输入已训练的实例分割模型中，得到未遮挡分割图像；对经预处理的采煤机原始图像和未遮挡分割图像进行图像加处理，得到预处理未遮挡分割图像；将预处理未遮挡分割图像输入已训练的图像修复模型，得到修复图像；根据采煤机原始图像和未遮挡分割图像得到遮挡目标图像，在修复图像中获取修复位置图像，将修复位置图像替换采煤机原始图像中的遮挡目标图像，得到采煤机完整图像。本发明提高了采煤机被遮挡部分在图像上的虚拟恢复的准确性，避免了单独使用语义分割方法或图像修复方法带来的恢复图像不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118327682A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310031424.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种关于采煤机摇臂与液压支架顶梁的防碰撞预警方法。其特征在于该方法不需要额外的多种传感器，仅通过采煤机自身的测高传感器、倾角传感器、轴编码器以及液压支架的位置传感器、测高传感器等提供的数据，结合工作面集中控制系统对两种设备发出预警指令，达到两种设备间的防碰撞效果。本方法投入成本小，能够实时判断采煤机与液压支架的相互位置关系，并在碰撞危险发生前有效预警，可靠性高，可维护性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705399.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采面惯导温度加速度计温度补偿装置，包括惯导温度加速度计本体、散热式温度补偿结构和水浴加温式温度补偿结构。本发明中导热环将液体中携带的热量传递到惯导温度加速度计本体上，使得惯导温度加速度计本体内部的元件能够快速预热而进入工作状态，从而缩短到达工作温度的时间进而让惯导温度加速度计本体在极短的时间内从非工作状态过渡到稳定工作状态，使惯导温度加速度计本体内部温度场的分布较快地达到均匀，利用扇叶产生的风力对鳍片吸收的热量进行抵消，从而尽可能降低惯导温度加速度计本体内部热源产生的热量，实现对惯导温度加速度计本体的温度补偿作用。
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公开(公告)号：CN119299729A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411153828.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N21/218 , H04N23/698 , H04N5/265
Abstract: 本发明所提供的一种大场景全景拼接方法、装置、终端及存储介质，所述大场景全景拼接方法包括：获取若干全景采集设备采集的全景球面视频；确定各个所述全景球面视频在各个帧时刻下对应的全景球面画面，并对各个所述全景球面画面进行展开，得到全景平面画面；将各个帧时刻下的全景平面画面进行融合，得到各个帧时刻下的大场景拼接画面；将所有帧时刻下的所述大场景拼接画面合成为大场景拼接视频。本发明通过将若干全景采集设备采集的全景球面视频进行展开、融合处理，能够监测到场景中所有的角度，实现了在不限制视角的情况下保证场景信息以高分辨率的形式传输到后端，并对场景中所有的内容进行成像。
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公开(公告)号：CN119292714A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410544867.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中国中煤能源集团有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本项发明涉及一种基于鸿蒙操作系统的采煤机人机交互界面显示控制方法及系统，旨在提供一种更加智能、高效的采煤机操作方式。该系统结合了华为鸿蒙操作系统提供的ArkTS作为界面构建工具。利用ArkTS的API8版本，该系统实现了对采煤机操作界面的快速构建和定制化设计。这使得操作人员能够直观、快速地查看采煤机的工作状态，并通过界面进行实时控制和调整。本项发明的人机交互界面显示控制方法及系统为采煤机操作带来了更高的效率和便利性，具有广阔的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号：CN118605379B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411083277.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型PLC设备的远程控制方法及系统，通过获取系统中的实时矿用PLC设备信息，基于无线通信技术将实时矿用PLC设备信息传输至控制中心；对实时矿用PLC设备信息进行数据预处理，基于GAN生成对抗网络建立GAN矿用设备状态识别模型，LC‑GAN矿用设备状态识别模型；将识别用矿用PLC设备信息输入至模型中进行识别，判断矿用设备状态是否异常，若异常则生成预警指令并分析异常原因，根据异常原因生成PLC设备调整指令，根据PLC设备调整指令对设备进行实时调整。可以确保远程控制操作的安全性和可靠性，同时优化了数据处理和指令执行的效率，实现了对矿井环境的远程智能监控和高效管理。
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公开(公告)号：CN118640043A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410674030.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿采集技术领域，尤其涉及一种多通信式液压支架控制器，包括：壳体和位于壳体内部的电路主板；电路主板包括：板体、主处理器、网口组件、接口组件和无线通信组件；网口组件、接口组件和无线通信组件均与主处理器电性连接；网口组件用于，有线连接交换机后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的有线数据传输；接口组件用于，连接液压支架，实现液压支架控制器与液压支架的数据传输；无线通信组件用于，无线连接无线基站后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的无线数据传输。其有益效果是，可以同时通过无线传输方式和有线传输方式与调度中心进行数据交互，以确保井下液压支架控制器与液压支架以及外部设备的通信稳定与安全。
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