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公开(公告)号:CN110452603B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201910815875.X
申请日:2019-08-30
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 山东重山光电材料股份有限公司
IPC分类号: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/62
摘要: 本发明公开了一种氟化石墨烯改性水性防腐涂料及其制法。所述氟化石墨烯改性水性防腐涂料包括:水性环氧树脂50‑90wt%、固体填料0.1‑1wt%、增稠剂0.01‑0.1wt%、流平剂0.01‑0.1wt%、固化剂9.88‑48.8wt%;所述固体填料包括离子液体修饰的氟化石墨烯。本发明提供了氟化石墨烯改性水性防腐涂料形成的防腐涂层,该涂层在不同NaCl溶液浓度条件下其耐蚀性能远远优于纯的水性环氧涂层,所需要的固体填料的添加量很少,有效节约了资源,同时制备工艺简单,经济实用,适于工业化推广。
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公开(公告)号:CN110904431A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911301373.1
申请日:2019-12-17
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 山东重山光电材料股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种铜基氟化石墨烯耐蚀薄膜及其原位制备方法与应用。所述原位制备方法包括:提供铜基底并置于化学气相生长设备的反应室内,再向所述反应室内通入碳源气体和氢气,通过化学气相沉积法在所述铜基底表面生长形成石墨烯层;之后向所述反应室内通入氟气和载气,从而对所述石墨烯层进行原位氟化刻蚀处理,获得铜基氟化石墨烯耐蚀薄膜。本发明的制备方法简单且安全性好,同时可以通过改变反应温度、时间、压力等条件来调整铜基氟化石墨烯薄膜中氟元素的含量及碳-氟键成键类型。本发明的铜基氟化石墨烯耐蚀薄膜具有氟化均匀,质量高、耐蚀性能周期长等优点,同时可服役于海洋等严苛环境,适用于工业化推广使用。
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公开(公告)号:CN116061625A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310216071.4
申请日:2023-03-02
申请人: 浙江工业大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要: 本发明公开了一种变刚度独立悬架装置,涉及全向移动机器人技术领域,其包括:内设有腔体的悬架安装基座、第一减振机构、第二减振机构以及移动平台,悬架安装基座的底部设于移动机器人底盘上,移动平台位于悬架安装基座和移动机器人底盘之间;悬架固定基座的顶部设有镂空部,移动平台设有用于安装全向移动脚轮的安装槽,全向移动脚轮可穿过镂空部插入安装槽内,第一减振机构和第二减振机构的弹性端均与悬架安装基座的顶部连接,第一减振机构的下端与移动平台固定连接,第二减振机构的下端与移动平台活动连接。本装置可降低惯性力对全向移动机器人产生的冲击振动,保证全向移动机器人运行平稳安全。
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公开(公告)号:CN115158000A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210846011.6
申请日:2022-07-18
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要: 本发明公开了一种偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台。所述偏置式双侧驱动脚轮包括上轮架、下轮架、转向单元、驱动单元以及多个滚轮;下轮架具有第一和第二端,第一端与上轮架转动连接,转向单元固设于上轮架上,与下轮架传动连接,驱动下轮架围绕旋转轴;多个滚轮固设于第二端的两侧,能够相对于第二端转动,且滚轮的轮轴与旋转轴偏置;驱动单元固设于上轮架上,与滚轮传动连接,驱动滚轮转动。本发明所提供的偏置式双侧驱动脚轮转向以及驱动独立传动,在紧凑的结构中实现了偏置式双侧驱动,同时具有较大的传动比以提供充足且稳定的驱动力,适用于一些窄长型的全向移动平台,尤其是在一些狭窄通道中进行中度或重度负载运输这种场景中的应用。
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公开(公告)号:CN104900496A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510223751.4
申请日:2015-05-05
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
CPC分类号: H01L21/2003 , H01L21/02005 , H01L21/2033
摘要: 本发明公开了一种面心立方相硅晶体薄膜的制备方法,步骤为:以Si和Al为靶材进行共溅射,溅射压力为0.1~20Pa,铝靶的溅射功率为30~200W,硅靶的溅射功率为80~300W,在衬底表面沉积得到AlxSi1-x混合薄膜,其中,0.05
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