-
公开(公告)号：CN112026536B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010929971.X
申请日：2020-09-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。
-
公开(公告)号：CN112026536A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929971.X
申请日：2020-09-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。
-
公开(公告)号：CN108394415A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810101013.6
申请日：2018-02-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明提供了一种车辆质量的估计方法，在程序计算的每个时刻对车辆质量进行估计。该方法首先对是否满足质量估计条件进行判断，在满足质量估计条件的情况下，通过模糊算法计算此时进行车辆质量估计的可行度，在可行度表征可以进行质量估计的情况下，最终确定进行质量估计，得到初始的估计质量；然后根据初始的估计质量确定对应的置信因子，并根据置信因子的大小动态调整质量估计的调整系数，最后根据调整系数的大小动态地调整质量估计的结果，使得质量估计的结果能够实时反映车辆真实的状态。本发明还提供一种车辆质量的估计系统。
-
公开(公告)号：CN108313062A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810070814.0
申请日：2018-01-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/107 , B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法，包括：确定目标操纵横摆率、目标安全横摆率和目标临界横摆率；将所确定的目标操纵横摆率与所确定的目标临界横摆率进行比较，并基于比较结果确定目标横摆率，以作为反馈控制的控制目标；对所确定的目标横摆率与实际横摆率的差值进行反馈控制，得到车辆需求的横摆扭矩；基于车辆需求的总驱动扭矩和所得到的横摆扭矩，确定左轮目标扭矩和右轮目标扭矩。本发明还提供一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制系统。本发明能够兼顾车辆的横摆响应性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118597136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804193.X
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117162983A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127698.9
申请日：2023-09-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的制动踏板信息，其中，制动踏板信息用于表征车辆的制动踏板的工作状态；基于制动踏板信息，确定车辆的驾驶对象的制动需求信息，其中，制动需求信息用于表征驾驶对象对车辆的制动需求是否紧急；确定与制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数；基于制动踏板的摩擦制动辅助参数，将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，其中，初始制动需求扭矩为基于制动踏板的行程信息得到；基于再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，控制车辆进行制动。本发明解决了无法对车辆的制动扭矩进行合理分配的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117022283A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311188206.7
申请日：2023-09-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076
摘要： 本发明公开了一种车辆的调头控制方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能处于激活状态，确定车辆在所处道路上的行驶状态；基于行驶状态，确定车辆的侧滑轴和固定轴，其中，侧滑轴以固定轴为中心进行侧滑；确定侧滑轴的侧滑轴扭矩，且确定固定轴的固定轴扭矩；基于侧滑轴扭矩和固定轴扭矩，控制车辆进行调头。本发明解决了车辆在坡道上无法进行调头的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116620238A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310776981.8
申请日：2023-06-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/171
摘要： 本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶数据和基础数据，其中，行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，基础数据包括轴距和轮距；根据行驶数据和基础数据，确定电动车辆的滑移状态，其中，滑移状态包括制动滑移和未滑移；响应于滑移状态为制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩；响应于滑移状态为制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值；根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值，对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中，由于液压响应存在较大延迟，控制效果差，已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116142210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/12
摘要： 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
-
公开(公告)号：CN111791719B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010658005.9
申请日：2020-07-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.038 秒)