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公开(公告)号：CN110406268B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110757035A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910988620.3
申请日：2019-10-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统；所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置；所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间；所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间；所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间；本系统工件定位精度高，焊接耗时少，大大减少了工作量。
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公开(公告)号：CN110422421A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN107972227A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711323248.1
申请日：2017-12-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。
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公开(公告)号：CN113146283B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110229648.6
申请日：2021-03-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。
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公开(公告)号：CN113146283A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110229648.6
申请日：2021-03-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。
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公开(公告)号：CN110757347A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911062300.1
申请日：2019-11-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，自动喷砂系统包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据驱动信号进行动作，到达需要喷砂的位置。通过使用本发明所提供的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，实现船舶曲面分段喷砂作业智能化，大大地减少工人的工作量，有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110406268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN107918361A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711465329.5
申请日：2017-12-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B2219/34013
摘要： 本发明公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。
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公开(公告)号：CN217667031U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221477928.5
申请日：2022-06-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双XYZ六轴天轨行走机构安装于所述翻转变位机的一侧，用于扩展所述机器人焊接系统的工作范围；所述机器人焊接系统安装于所述双XYZ六轴天轨行走机构上；所述线激光传感器及快换装置安装于所述机器人焊接系统上，用于实现白车身的焊缝识别跟踪及线激光传感器的安全取放。本实用新型的焊接系统生产效率高，工艺一致性好，兼容性强，大大减少了工人的工作量。
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