-
公开(公告)号：CN114608612B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210242021.9
申请日：2022-03-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及全角模式谐振陀螺阻尼不均漂移在线补偿系统及方法，包括：谐振子；电极，驱动和检测谐振子振动；缓冲放大器，提取电极上获取到的谐振子振动信号Vx、Vy，起信号转换隔离放大作用；模数转换器，将Vx、Vy转变为数字量；信号解算单元，通过数学运算得到各回路误差信号；信号合成单元，将用户预设的主动调制力Cp，矢量合成生成驱动电极电压VX和VY，操纵驻波方位角θ正反转动；数模转换器，将信号VX和VY转变为模拟电压信号施加在谐振子对应驱动电极X、Y上；误差提取单元，对驻波方位角θ进行归一化，并计算误差零偏Ωb和转动速率Ωc；函数拟合单元，拟合得到误差补偿方程，通过输出补偿单元计算得到补偿信号Cpc，施加于陀螺，实现漂移抑。本发明抑制了误差零偏的表达。
-
公开(公告)号：CN114440933A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210186442.4
申请日：2022-02-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种谐振陀螺仪旋转调制标度自校正系统，包括：信号解算单元：通过数学运算提取谐振子工作状态信息；旋转调制单元：按照预设转动速率调制陀螺驻波方位角均匀扫过陀螺误差周期的整数倍；幅度调制单元：施加给定的幅度调制信号，产生振幅操纵信号；信号合成单元：将各回路控制信号、旋转调制信号、幅度调制信号，根据当前驻波方位角进行合成，计算两轴驱动电极施加电压；标度计算单元：计算各驻波方位处标度因数数值；函数拟合单元：根据驻波方位及其对应的标度因数，采用最小二乘拟合建立起函数关系；输出补偿单元：计算主动施加的转动速率，补偿后提供陀螺对外输出。本系统实现了自主辨识并在线修正调制标度。
-
公开(公告)号：CN109238308B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811284826.X
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种金属筒形谐振陀螺的高精度模态测试系统及测试方法，其装置主要包括电控转台、谐振子支座、激励单元、电容头、微分头以及支承板。本发明方法通过在真空环境测试谐振子多个周向位置的频率裂解，根据小频率裂解时谐振子周向频率分布理论，进行拟合解算谐振子的刚性轴位置和频率裂解。可排除测试环境因素干扰，在小频率裂解的情况下仍能精确测出谐振子刚性轴位置以及频率裂解值。
-
公开(公告)号：CN112146638A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010954102.2
申请日：2020-09-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01R19/25 , G01R1/30
摘要： 本发明涉及一种谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路及其方法，其技术特点是：通过半波整流电路、三态缓冲器、RC滤波电路、带校正网络的加法器、ARM芯片、精密电压基准构成谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路，同时构成的电路为闭环控制的无静差系统，使PWM经滤波后的直流信号与全波整流信号、精密电压基准达到平衡，从而实现谐振陀螺仪稳幅激励有效值的高精度测量，能够广泛应用于正弦信号有效值精密测量的应用场合。本发明的PWM周期能够根据测量周期的需要进行配置，测量结果在ARM片内通过平均滤波能够进一步降低噪声。本发明充分利用ARM片内集成的低位数ADC和定时器，采用滤波技术和闭环系统实现高精度测量，同时降低了制造成本。
-
公开(公告)号：CN109238308A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811284826.X
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种金属筒形谐振陀螺的高精度模态测试系统及测试方法，其装置主要包括电控转台、谐振子支座、激励单元、电容头、微分头以及支承板。本发明方法通过在真空环境测试谐振子多个周向位置的频率裂解，根据小频率裂解时谐振子周向频率分布理论，进行拟合解算谐振子的刚性轴位置和频率裂解。可排除测试环境因素干扰，在小频率裂解的情况下仍能精确测出谐振子刚性轴位置以及频率裂解值。
-
公开(公告)号：CN114964198B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210924208.7
申请日：2022-08-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明涉及一种基于分时复用的谐振陀螺快速频率追踪系统及实现方法，根据用户预设的脉冲形式，生成宽频脉冲信号；将宽频脉冲信号和频率驱动信号相加，通过信号调制单元生成混合驱动信号；混合驱动信号经由数模转换器变为模拟量，经驱动放大器进行功率放大后，在驱动周期施加于谐振子；在检测周期，经I/V转换器及模数转换器检测得到谐振子振动信号；测量谐振子振动信号的频率；根据测得的谐振子振动频率，生成频率驱动信号；将频率驱动信号与宽频脉冲信号相加，用于下一周期谐振子驱动，完成频率追踪闭环。本发明直接测量自由态谐振子振动频率，实现频率的快速准确追踪，减少起振过程锁频时间开销，提升陀螺频率特性。
-
公开(公告)号：CN115332037A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210915314.9
申请日：2022-07-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及抑制溅射污染的半球谐振子局域刻蚀装置及使用方法，装置包括刻蚀遮挡板、固定束形筒、外套筒、可调束形筒、套筒固定转接架、转台、XY向位移台、Z向位移台、修调组装测试装置和支撑基板，方法为：1、组装构成半球谐振子局域刻蚀装置的各个零部件及将待刻蚀的半球谐振子工件安装在修调组装测试装置上；2、采用对心法调整转台、XY向位移台，使可调束形筒的中轴线对准半球谐振子的回转轴；调整Z向位移台，使预估刻蚀区域对准谐振子的相应Z向高度；3、在刻蚀区域直径确定后，先后确定可调束形筒与谐振子表面之间的距离、固定束形筒左端与可调束形筒右端之间的距离，离子源与固定束形筒左端之间的距离，并进行位置调整；4、开启离子源，对半球谐振子进行局域刻蚀操作。本发明避免了溅射镀膜效应污染。
-
公开(公告)号：CN112857353B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110025001.1
申请日：2021-01-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明涉及一种金属谐振陀螺快速起振系统及方法，其技术特点包括：扫频模块对谐振子进行扫频；模数转换模块AD对谐振子产生的激励信号及幅度检测信号进行采集，然后将激励信号及幅度检测信号的数字量传输到FPGA主控芯片；FPGA主控芯片对激励信号及幅度检测信号进行处理输出新的激励信号；数模转换模块DA将新的激励信号转化为转换成模拟信号，模拟激励信号再通过低通滤波器滤波后作用到谐振子上。本发明设计合理，能够实现金属谐振陀螺在大范围频率变化条件下快速稳定起振功能，提高了陀螺的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114608612A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210242021.9
申请日：2022-03-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及全角模式谐振陀螺阻尼不均漂移在线补偿系统及方法，包括：谐振子；电极，驱动和检测谐振子振动；缓冲放大器，提取电极上获取到的谐振子振动信号Vx、Vy，起信号转换隔离放大作用；模数转换器，将Vx、Vy转变为数字量；信号解算单元，通过数学运算得到各回路误差信号；信号合成单元，将用户预设的主动调制力Cp，矢量合成生成驱动电极电压VX和VY，操纵驻波方位角θ正反转动；数模转换器，将信号VX和VY转变为模拟电压信号施加在谐振子对应驱动电极X、Y上；误差提取单元，对驻波方位角θ进行归一化，并计算误差零偏Ωb和转动速率Ωc；函数拟合单元，拟合得到误差补偿方程，通过输出补偿单元计算得到补偿信号Cpc，施加于陀螺，实现漂移抑。本发明抑制了误差零偏的表达。
-
公开(公告)号：CN110726421A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910904918.1
申请日：2019-09-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种用于谐振子Q值测试的真空设备，包括前级泵、真空阀门、主抽泵、电控可调节插板阀、内设真空腔的真空容器、电磁阀、质量流量控制器、电离规；真空容器上设有第一排气接口和第二排气结构，两排气接口分别连接第一排气支路和第二排气支路；第一排气支路由前级泵和电磁阀通过管路串联构成，电磁阀的进气端与第一排气接口通过管路连接；第二排气支路由前级泵、真空阀门、主抽泵和电控可调节插板阀依次通过管路串联构成，电控可调节插板阀的进气端与第二排气接口通过管路连接；质量流量控制器和电离规分别与设置在真空容器上的控制器接口及真空计接口连接。本真空设备能调节并保持真空度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.044 秒)