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公开(公告)号：CN116729614A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310928273.1
申请日：2023-07-26
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请公开了适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质，属于船舶混合动力系统自动化控制技术领域。本申请的控制方法包括：混合动力系统安保故障时，若模式切换装置正常运行，停止混合动力系统的模式转换工作，控制主机遥控系统、电机遥控系统和能量管理系统进入主机模式，若主机也存在故障，则继续检测轴带电机的工作状态，若轴带电机可正常运行，则进入PTH工作模式，否则检修船舶的混合动力系统；本申请在船舶的混合动力系统出现故障后，协调主机遥控系统、电机遥控系统和能量管理系统，统一切换至主机模式或PTH模式，保证混合动力系统各个设备工作模式同步匹配，避免危及混合动力系统安全的事故发生。
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公开(公告)号：CN113148094B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110480282.X
申请日：2021-04-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶混合动力系统的多模式切换控制方法、装置及存储介质，所述控制方法包括：接收模式切换指令；判断船舶混合动力系统的控制部件是否满足预设的模式切换条件；当判定船舶混合动力系统的控制部件满足预设的模式切换条件，且所述模式切换指令为一机双桨指令时，发送握手请求信息至所述控制部件；判断是否接收到握手反馈信息；以及当判定接收到握手反馈信息时，根据所述一机双桨指令相应调整船舶混合动力系统的控制部件。本发明提供的控制方法、装置及存储介质能够有效解决现有的船舶混合动力系统模式切换流程繁琐、模式切换效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117991634A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410071754.X
申请日：2024-01-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种自适应控制方法及装置，涉及船舶推进控制技术领域。自适应控制方法，用于控制船舶推进控制系统，以实现船舶的推进，控制方法包括：确定船舶的静水阻力和船舶在航行过程中的环境数据；基于静水阻力和环境数据，确定阻力系数；确定船舶的第一航速和装载量；基于第一航速、装载量和阻力系数，从船舶行驶数据库中确定控制参数；基于控制参数调整船舶的螺旋桨转速和螺距比，以用于实现对船舶的推进。如此，通过阻力系数来确定控制参数以控制船舶推进，以适应船舶在航行过程中复杂的工况变化，提升船舶主机效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN116729613A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310909653.0
申请日：2023-07-21
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请公开了一种混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法、系统、装置和存储介质，属于船舶动力系统自动化控制技术领域。本申请的混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法包括获取船舶主机的目标转速，基于目标转速获取目标输出转矩；获取船舶主机的实时转速，基于实时转速获取实时输出转矩；基于目标输出转矩和实时输出转矩获取补偿输出转矩；船舶在预置模式下处于加速状态时，主机的实时输出转矩增大前，控制电机基于补偿输出转矩输出动力；以目标输出转矩为总输出转矩，控制主机的实时输出转矩增大，控制电机的补偿输出转矩同步减小，最终将转矩由电机转移至主机，避免主机加速时出现突加负载区，降低主机油耗，提高排放性能。
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公开(公告)号：CN116677509A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310667441.6
申请日：2023-06-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于瞬时转速诊断柴油机缸内失火的装置及方法，方法包括步骤：采集柴油机各缸瞬时转速信号、上止点信号；对柴油机循环的瞬时转速测量值进行数组平移，将每a个数组的瞬时转速测量值进行平均值过滤和无量纲化处理，以得到瞬时转速测量值，获取与柴油机各缸对应的瞬时转速数据段；计算每b个数组的各缸在实际工况下瞬时转速最大特征值的上四分位数，在某缸实际工况下的瞬时转速最大值的上四分位数小于预设阈值时，判断对应缸失火。本申请通过瞬时转速完成上止点标定实现对各缸瞬时转速的划分，通过无量纲化对瞬时转速进行处理，消除对瞬时转速测量的影响，实现减小循环波动对瞬时转速的影响，提高柴油机气缸熄火故障的准确率。
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公开(公告)号：CN114489016B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210104544.7
申请日：2022-01-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了船舶动力系统的多模式切换控制及故障处理装置及方法，属于船舶动力系统自动化控制技术应用领域，船舶动力系统包括左舷设备、右舷设备、主机遥控、电机遥控和PMS；通过主机遥控、电机遥控和PMS进行控制信号交互，实现多模式切换控制及故障处理。本发明的左舷设备与右舷设备分开切换，即使其中一舷发生故障，只需按照故障处理方法自动进行处理，另一舷仍然可以保持正常工作，为船舶航行提供动力；本发明的船舶动力系统的多模式切换控制和故障处理方法，实现多模式切换控制和故障处理，根据不同模式切换过程中发生故障的类型与时机提供不同的解决方法。
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公开(公告)号：CN116022321A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310063291.8
申请日：2023-01-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种混合动力船舶的电机辅助合排控制方法、装置及存储介质，方法包括：系统为主机模式或PTI模式时获取手柄位置；在主机模式下，当手柄位置从空档位置推至合排档位置时，以转速‑电动的方式控制轴带电机工作；在PTI模式下，当手柄位置从空档位置推至合排档位置时，以转矩‑电动的方式控制轴带电机工作；当工作在主机模式或PTI模式，且手柄位置在合排档时，若轴带电机工作到预设时间长或轴带电机转速达到目标转速时，对主机离合器进行合排操作。本发明所提供的技术方案能够大幅度降低混合动力系统船舶主机合排过程的扭矩冲击，有效减少合排时产生的主机黑烟。
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