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公开(公告)号：CN106335821B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610779980.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种机械式液驱卷缆装置，包括支撑座、右卷筒、回转调速装置、摆缆机构、摆缆机构动力装置和左卷筒，所述右卷筒从右至左包括第一电缆槽和第二电缆槽，所述第一电缆槽和第二电缆槽之间的分隔板设有供电缆穿过的通孔，所述回转调速装置设置于第一电缆槽和其中一侧板之间，以驱动右卷筒旋转，所述左卷筒包括第三电缆槽，所述摆缆动力装置安装在左卷筒内，其与摆缆机构连接以驱动摆缆机构旋转；由此，本发明避免了人工拖拽使电缆磨损加快，产生漏电等安全隐患，降低了工人劳动强度，可根据电缆型号及长度，随意更改外形尺寸，最终实现保障设备前进时不会因拖曳力过大而将电缆拉断，设备后退时及时卷起电缆。
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公开(公告)号：CN107627256A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711078458.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种巷道修复机工作机具手动快换装置及其操作方法，包括连接壳体、第一销轴、定位块、转动装置、第二销轴。快换装置通过第二销轴与巷道修复机工作臂相连接，通过第一销轴与巷道修复机的油缸相连接，通过前部“J”形销轴卡槽与工作机具的销轴相连接，并通过横挡板的下表面与工作机具适配底座上表面相接触。利用套筒扳手带动转动装置的转动，使定位块在导向槽内往复滑动来实现工作机具的快速更换。本发明体积小，结构简单，可靠性高，适用范围广，且生产制造成本低，可以实现巷道修复机多种工作机具的快捷更换，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN104802871B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510173121.0
申请日：2015-04-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种新型球形机器人，包括第一多边球形壳体(1)、第二多边球形壳体(2)、电磁铁(4)，其中，第一多边球形壳体(1)、第二多边球形壳体(2)共同拼接成完整球形外壳，其中，电磁铁(4)的铁芯沿球形径向设置，其一端固定在第一多边球形壳体(1)的内壁，通过电磁铁(4)的铁芯的伸缩来控制第一多边球形壳体(1)沿球形径向的伸缩。本申请的球形机器人的有益效果主要在于：克服现有球形机器人运动足布置不均匀、驱动机构设置复杂、需设置重心调节机构等不足，结构简单、重力分布均匀、运动灵活、稳定可控性强，同时具有滚动、零半径转弯、跳跃等运动模式；设计合理，实用性强，具有在崎岖地面环境下运动的能力。
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公开(公告)号：CN103061669B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310021100.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有制动功能的煤矿井下定向钻机大通孔动力头。近水平定向钻进施工技术要求钻机动力头同时满足回转钻进和孔底马达定向钻进两种工艺方法。本发明包括马达、变速箱、主轴、Ⅰ轴、卡盘，马达通过变速箱与主轴连接，卡盘设置在主轴的前端，主轴后端安装有支撑环，保证钻杆处于主轴孔中心；主轴上套装有配油套，用于给卡盘提供高压油；Ⅰ轴通过变速箱连接有制动器，实现对动力头的制动。本发明结构紧凑、能力适中，可以同时满足回转钻进和孔底马达定向钻进两种工艺方法，并可与之配套多种规格的普通钻杆、通缆钻杆、螺旋钻杆和打捞钻具，具有较强的工艺适应性。
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公开(公告)号：CN110656931B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910589215.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种矿用液动随钻孔径测量装置及方法，测量装置包括壳体，锥型弹簧，测量球，测杆，垂直复位弹簧，扶正筛管，滑动靴，轴向复位弹簧，外限位套，L型水流通道块，充电电池，信号发射器，上转接头，喷流嘴，轴向位移传感器，垂直位移传感器，信号接收器，数据分析器等。所述下限位环套设有L型泄流通道，所述扶正筛管带有长方形通孔和斜通道，用于通过液体扶正滑动靴；由此，本发明通过下放测量装置到孔内，随着钻孔作业的进行，实时测量成孔孔径，通过绘制出的孔深‑孔径的关系曲线可合理确定孔内不同下放物的实际需求量，为钻探技术领域提供安全可靠的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112627725B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011506650.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 中国神华能源股份有限公司保德煤矿
Abstract: 本发明公开一种掘进工作面侧帮锚杆孔与超前钻孔快速施工系统及方法，包括上机载钻机、下机载钻机和控制系统，上机载钻机安装于掘锚机顶部平台，用于掘进工作面巷道两帮上排锚杆孔和超前钻孔施工，其中超前钻孔包括掘进工作面探放水孔、区域验证孔和煤层注水孔，实现了上机载钻机一机多用的高效利用；下机载钻机安装于梭车尾部连接处，用于巷道两帮下排锚杆孔施工；控制系统包含卡钻控制模块、自动钻进模块和模式选择模块，用于钻机钻孔施工的自动控制。本发明实现了掘进‑支护‑探放水‑区域验证‑注水降尘的综合施工，提高了侧帮锚杆支护效率，保证了掘进工作面施工安全，减少了掘进工作面粉尘，对于高效、安全和环保的井下开采具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115434646A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210950383.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弹性摩擦式水便及控制方法，水便杆的尾部可旋转式密封安装在水便壳内；水便杆上设置有活塞部，活塞部的外径大于水便杆的外径，活塞部上套装有液动壳，水便杆穿过液动壳并且能够相对于液动壳旋转；水便杆的头端安装有摩擦式连接弹性座，摩擦式连接弹性座上开设有用于与钻杆密封连接的摩擦式弹性槽。本发明的水便解决了现有的后部加杆方式施工水便需要反复装卸，中间加杆方式一根钻杆需多次上扣，上扣精度高，工序复杂的技术问题。本发明的第二液压口通过压力的调节控制进水控制阀的通断，进而控制水便的来水的通断，实现往复运动液压控制回路与进水回路的联动控制，进一步提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN114809952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210348685.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法，钻杆提升机构设置平台，在所述的平台上设置位置调整机构，在所述的位置调整机构上搭载钻杆传送体，钻杆传送体上搭载钻杆放置座；钻杆放置座沿钻杆传送体传送，钻杆传送体的传送方式为刮板运输；位置调整机构带动钻杆传送体实现三维空间内的位置调节。移动灵活、安全性好、工作可靠；具有多个自由度，可根据场地空间灵活布置，巷道适应性强；施工时无需人工进行装填，最大限度的解放劳动力，减小了作业辅助时间，提高钻机的换杆效率。
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公开(公告)号：CN113833421A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111098453.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种可实现煤矿坑道钻机自动上卸扣装置及控制方法，包括主机和自动上杆机构，主机包括机身、夹持器、动力头、给进油缸、拉线传感器、编码器和光栅传感器以及用于给进回转加压的液压模块；自动上杆机构包括安装架、钻杆仓、钻杆夹紧单元、升降单元；钻杆仓位于机身正上方，钻杆夹紧单元能夹紧钻杆后在升降单元带动下在钻杆仓和主机之间输送钻杆。本发明具有自动上卸扣功能，无需使用卸扣器，改善作业环境，减少工人劳动强度，由液压模块控制主机各部件相互配合可以实现自动钻进，大幅提高钻孔作业效率，安全性好。
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公开(公告)号：CN112849283A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110226753.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B62D55/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
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