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公开(公告)号：CN116068488A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310110622.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡亮 , 张鹏 , 刘亚辉 , 温贤培 , 胡宇 , 槐利 , 王飞 , 黄友胜 , 周代勇 , 戴剑波 , 魏华峰 , 张建锋 , 郑芳菲 , 何青松 , 赵光绪 , 郭江涛 , 林引 , 任高建 , 张金豪 , 刘慧洁
Abstract: 本发明涉及一种提高UWB定位数据准确性的方法，属于矿井精确定位技术领域。该方法具体为：设定定位接收端噪声门限和经验介质常数，同时定位系统接收定位信号；判断接收信号中是否存在多径效应；若接收信号中存在多径效应，则计算未提取直接路径的概率PT，通过PT判断是否存在因噪声门限设定过高而导致的直接路径未提取；定位算法将提取成功的直接路径进行定位解算获取定位坐标(x0,y0,z0)；将定位坐标(x0,y0,z0)送入卡尔曼滤波算法进行滤波，得到滤波结果(xn+1,yn+1,zn+1)，通过比较(x0,y0,z0)和(xn+1,yn+1,zn+1)判断本次定位数据是否可信；若定位数据可信，则通过卡尔曼滤波优化定位值，结束本次定位。本发明能够提高UWB定位数据的准确性以及可靠性，提高矿井下定位的精度。
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公开(公告)号：CN115297547A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210331967.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡宇 , 王辉 , 温贤培 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 胡亮 , 刘世森 , 王飞 , 周代勇 , 邵严 , 黄友胜 , 戴剑波 , 林引 , 张鹏 , 赵安辉 , 赵光绪 , 马书敏 , 王斌 , 段明 , 张建锋 , 吕世川
Abstract: 本发明涉及一种用于TOF定位系统的多标签接入方法，属于无线通信和精确定位领域，包括以下步骤：S1：基站随时间轮询每个时隙，如果当前时隙是空闲时隙，进入S2，如果当前时隙是测距时隙，进入S4；S2：基站发送时隙资源广播帧，判断在当前时隙结束前是否收到标签的入网请求帧，收到进入S3，否则回到S1；S3：查询基站的时隙资源，选取一个空闲时隙资源分配给标签用于TOF测距，分配的测距时隙通过入网响应帧发送给标签，回到S1；S4：等待标签发起TOF测距；S5：收到标签测距请求帧后，回复标签测距响应帧，并在测距响应帧中附加时隙资源信息，当前标签测距结束后，回复存储区有其他标签的入网请求帧，回到S1。
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公开(公告)号：CN115278533A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869758.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 刘亚辉 , 胡亮 , 槐利 , 张鹏 , 戴剑波 , 周代勇 , 田军 , 王飞 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 赵光绪
Abstract: 本发明涉及一种基于无线时钟同步的UWB终端自主定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：对UWB基站进行分组，主基站与从基站进行TOF测距；中心站对基站进行时序分配，基站根据时序依次进行信息帧广播；S4：定位终端接收各基站的信息帧并保存时间戳，从基站接收主基站发出的信息帧并保存时间戳，并将相关时间戳信息通过信息帧进行广播；定位终端筛选出同一区域的信息帧；将同一区域所有基站的发送时间戳都同步到定位终端同一时间起点上；定位终端实现坐标解算；通过无线通信将定位坐标上传到中心站定位引擎，中心站定位引擎进行坐标及轨迹显示。
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公开(公告)号：CN112664270A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011539866.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：立矿井绝对坐标系；S2：为矿井每位员工配备UWB标识卡，确保每位员工在井下的活动轨迹能够实时准确的通过基站传输到地面中心站主机上；S3：对全矿井人员行走形成的轨迹进行数据拟合处理，构造矿井巷道，并与实际输入的巷道进行比对。结合UWB定位技术及惯性导航定位技术识别矿井越界开采的问题，为矿井安全生产及监管监察人员提供了一种快速了解问题的手段。
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公开(公告)号：CN111693022A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010581925.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡亮 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 张鹏 , 戴剑波 , 黄友胜 , 王飞 , 胡宇 , 林引 , 温贤培 , 周代勇 , 邵严 , 任高建 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 孟小红 , 李莹莹 , 田军 , 刘慧洁
Abstract: 本发明公开了一种基于压差式沉降仪的沉降监测系统误差补偿方法，包括如下步骤：S1.对压差式沉降仪进行校准得到校准数据；S2.对校准数据进行拟合并形成压力与温度补偿表；S3.在与压差式沉降仪连通的液体管路上设置温度测量装置并测量得到管路中液体温度T；S4.根据压力与温度补偿表对压差式沉降仪在温度T下测量的压力进行温度补偿得到补偿后压力；S5.计算监测点的沉降值。本发明的一种基于压差式沉降仪的沉降监测系统误差补偿方法，能够简单有效地降低系统误差，使得测量结果准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026149B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810878264.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘亚辉 , 林引 , 张金豪 , 胡亮 , 龙芃君 , 郭江涛 , 徐军见 , 赵光绪 , 邵严 , 何青松 , 贺奎 , 张加易 , 胡宇 , 周代勇 , 孙中光 , 廖文恺 , 沈莉
IPC: E21F17/06
Abstract: 本发明提供的一种防止煤矿井下工作面误送电的方法，包括S1:实时测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，判断瓦斯气体浓度是否大于或等于安全瓦斯气体浓度；当瓦斯气体浓度大于或等于安全瓦斯气体浓度时，断开并闭锁工作面中的非本质安全电气设备的供电；S2:继续测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，当测量到瓦斯气体浓度小于安全瓦斯气体浓度时，再隔安全测量时间后，测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，判断瓦斯浓度是否小于安全瓦斯浓度；本发明避免在回风巷中瓦斯浓度还未稀释到安全浓度以下，就给工作面送电，给非本质安全型电气设备误送电，保证了工作面供电的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119738651A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411680911.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张加易 , 邓飞 , 赵光绪 , 温贤培 , 邵严 , 胡亮 , 周代勇 , 张鹏 , 胡宇 , 任高建 , 胡英杰 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 赵安辉 , 张海鹏 , 赵春雨 , 唐兴春 , 郑芳菲 , 黄倩 , 张璐 , 尚辉
Abstract: 本发明涉及一种变宽脉冲群TDR电缆故障判识装置及方法，属于电缆检测技术领域，包括测试信号发生器、环路隔离器、接收信号处理电路、数字互相关运算模块；所述测试信号发生模块用于产生两路波形，其中一路变宽脉冲群作为激励信号，经环路隔离器作为入射信号注入被测电缆，在被测电缆的故障处形成反射信号经环路隔离器作为接收信号进入数字互相关运算模块；测试信号发生模块另一路信号经过不同时移形成多组时移参考信号进入数字互相关运算模块；数字互相关运算模块对进入的两路信号进行滑动互相关运算，识别出故障类型和故障距离。
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公开(公告)号：CN113687301B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110971853.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 郭江涛 , 黄友胜 , 戴剑波 , 周代勇 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 刘世森 , 柳玉磊 , 张海鹏 , 黄橙 , 王飞 , 胡亮 , 魏华峰 , 唐杰 , 吕世川
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法，属于UWB定位领域，包括：S1：在路口安装测距读卡器，在支路安装监听读卡器；S2：当标识卡进入定位区域时，中心站将标识卡信息下发至测距读卡器分配测距时序；S3：UWB标识卡向测距读卡器发起TOF测距请求；S3：完成测距；S4：在测距过程中各支路的UWB监听读卡器对TOF测距信息进行监听并记录监听数据；S5：UWB测距读卡器将测距信息、UWB监听读卡器将监听信息均通过环网上传至中心站；S6：中心站计算出UWB标识卡与测距读卡器以及各个监听读卡器的距离；S7：结合所有测距数据，实时分析出UWB标识卡位置。本发明并发量高，速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113596727B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110927742.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 胡宇 , 温贤培 , 田军 , 邵严 , 马书敏 , 刘世森 , 王斌 , 段明 , 周代勇 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊 , 胡英杰
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井的手机定位与导航系统及方法，属于矿井定位技术领域。该方法采用UWB/ZigBee精确定位技术，设计一种高集成度的定位模块，嵌入矿用手机内部，采用低功耗蓝牙与矿用手机实现双向通信。该方法需要在煤矿井下安装UWB/ZigBee精确定位系统，实现无线定位信号全矿井巷道覆盖。定位模块嵌入矿用手机外壳内部，定位模块基于UWB/ZigBee无线定位技术获得位置坐标信息，通过蓝牙发送至矿用手机。矿用手机通过WIFI或4G/5G无线网络下载和更新矿井GIS巷道图，根据定位模块的位置坐标信息，实现矿用手机的定位功能，输入目标对象的位置坐标信息，采用最短路径算法实现矿用手机的导航功能。
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公开(公告)号：CN115278534B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210871658.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 胡亮 , 槐利 , 张鹏 , 戴剑波 , 周代勇 , 田军 , 王飞 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 赵光绪
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下双读卡器精确人员定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：S1：对读卡器进行分组，每组由一个主读卡器和一个从读卡器组成，负责一个区域的定位；S2：主读卡器每次上电后随机延时一段时间后与从读卡器进行TOF测距；S3：将多次测距距离通过滤波处理后作为主从读卡器的间距；S4：标识卡发起测距帧时，在信号覆盖范围内的所有区域都接收测距帧，并分别计算出标识卡在各个定位区域的定位坐标；S5：结合各个区域接收测距帧的信号强度，判断出标识卡定位于哪个区域内，以及在该区域内的具体位置，同时判断出标识卡是否进行漫游。
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