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公开(公告)号：CN115278534A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871658.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 胡亮 , 槐利 , 张鹏 , 戴剑波 , 周代勇 , 田军 , 王飞 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 赵光绪
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下双读卡器精确人员定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：S1：对读卡器进行分组，每组由一个主读卡器和一个从读卡器组成，负责一个区域的定位；S2：主读卡器每次上电后随机延时一段时间后与从读卡器进行TOF测距；S3：将多次测距距离通过滤波处理后作为主从读卡器的间距；S4：标识卡发起测距帧时，在信号覆盖范围内的所有区域都接收测距帧，并分别计算出标识卡在各个定位区域的定位坐标；S5：结合各个区域接收测距帧的信号强度，判断出标识卡定位于哪个区域内，以及在该区域内的具体位置，同时判断出标识卡是否进行漫游。
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公开(公告)号：CN113094321B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110499403.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于群呼和时隙分配的RS485总线通信方法，属于通讯技术领域，包括：主机通过一条RS485总线连接n台从机，主机和不同从机点对点轮询完成初始化过程，主机根据收到的所有从机的地址建立一个地址链表；主机发出群呼命令；从机应答时隙分配；从机优先队列回发；从机正常队列回发。本发明直接利用已有的RS485总线，硬件无任何变化，采用群呼和顺序应答的方式缩短总线轮询周期，采用优先权管理机制，保证重要和紧急数据优先传输。
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公开(公告)号：CN111010658B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911037012.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘亚辉 , 于庆 , 孟小红 , 郭江涛 , 邵严 , 林引 , 徐军见 , 胡亮 , 贺奎 , 温贤培 , 赵光绪 , 张金豪 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 龙芃君 , 廖文凯 , 沈莉 , 孙中光
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。
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公开(公告)号：CN113677000A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110962357.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡宇 , 温贤培 , 郭江涛 , 刘亚辉 , 刘世森 , 胡亮 , 王飞 , 邵严 , 周代勇 , 戴剑波 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 吕世川 , 唐杰 , 张海鹏 , 黄橙 , 魏华峰
Abstract: 本发明涉及一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法，属于无线通信和精确定位领域，包括：S1：定位标签定时发送定位帧给主基站和三个从基站；S2：主基站发送伪时钟同步消息；S3：主基站和三个从基站接收由主基站发出的伪时钟同步消息，并接收定位标签消息；S4：主基站和三个从基站将伪时钟同步消息的发送时间戳、本地接收时间戳以及接收到定位标签消息的接收时间戳一起打包发送给定位服务器；S5：定位服务器根据四个基站的时间戳数据计算出定位标签到任意两个基站之间的距离差；S6：定位服务器利用任意三个基站的已知坐标和三组距离差，采用坐标解算算法计算出定位标签的坐标。本发明硬件成本低、并发容量大、可靠性高、定位精度高。
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公开(公告)号：CN106370245B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610768455.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明提供的基于插入式流量计的流量检测方法，包括：检测圆形管道内的液体在层流状态下的流速分布状态，并根据流速分布状态确定液体层流状态曲线；布置至少三个插入式电磁流量计，根据电磁流量计输出的流量检测点的流量解出液体层流状态曲线；求解出测流状态曲线与管道内侧壁的交点连线与层流状态曲线围成的面积作为管道的液体平均流量；能够准确检测管道内的液体的平均流速，从而得出准确度量，有效降低最终流量结果的误差，提高检测精度，利于实际生产中生产决策的正确制定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109944639A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910365106.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供的一种基于鼓胀量临界状态的材料失稳型巷道冲击地压的预警方法，包括步骤：S1：建立巷道冲击地压的鼓胀量临界值的计算模型；S2：采集待判断巷道的参数，带入鼓胀量临界值的计算模型，计算得到待判断巷道冲击地压的鼓胀量临界值；S3：采集待判断巷道围岩的实际鼓胀量，将实际鼓胀量与计算得到的鼓胀量临界值进行比较，根据比较结果对巷道冲击地压进行预警；本发明通过对最大弹性鼓胀量的计算可以表征巷道材料失稳型冲击地压的临界状态，将计算得到的最大弹性鼓胀量作为巷道冲击地压的预警判断的阈值，可以精确快速地对巷道冲击地压触发进行预警，可广泛应用于现场工程指导，避免或减少冲击事故的发生，保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN105259329B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510676240.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供的煤矿安全监控系统瓦斯传感器调校在线识别方法，包括a.控制瓦斯传感器输出各种调校状态下的特征频率；b.对特征频率进行实时解析，并对调校状态进行识别；c.根据识别的调校状态对传感器操作进行判断，并统计调校过程及时间；本发明提供的煤矿安全监控系统瓦斯传感器调校在线识别方法可以避开传感器正常输出的频率范围，采用特征频率对传感器进行调校，不影响传感器正常的输出，通过实时解析特征频率，实现了对调校状态的在线识别。
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公开(公告)号：CN105259329A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510676240.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供的煤矿安全监控系统瓦斯传感器调校在线识别方法，包括a.控制瓦斯传感器输出各种调校状态下的特征频率；b.对特征频率进行实时解析，并对调校状态进行识别；c.根据识别的调校状态对传感器操作进行判断，并统计调校过程及时间；本发明提供的煤矿安全监控系统瓦斯传感器调校在线识别方法可以避开传感器正常输出的频率范围，采用特征频率对传感器进行调校，不影响传感器正常的输出，通过实时解析特征频率，实现了对调校状态的在线识别。
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公开(公告)号：CN119763165A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411635997.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 赵光绪 , 樊子恒 , 黄友胜 , 张加易 , 胡宇 , 刘亚辉 , 槐利 , 戴剑波 , 常利铭 , 赵安辉 , 王飞 , 胡英杰 , 胡亮 , 周代勇 , 何青松 , 贺奎 , 田军 , 任高建 , 马书敏 , 郑芳菲 , 王斌 , 向涛 , 曾少华 , 徐秋林 , 张杰 , 杨宇 , 秦波 , 黄倩 , 李敏 , 唐杰 , 田炎鑫 , 谭力珲 , 黎远彬
IPC: G06V40/16 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法，属于多维立体人脸识别技术领域。该方法通过将二维人脸图像转换为相机坐标系下的三维点，并结合旋转矩阵进行旋转操作，生成包括多个角度的旋转人脸侧脸数据，为三维重构提供了丰富的数据基础。采用PointNet++及其扩展结构结合自编码器框架建立三维重构模型，能够从三维点云中提取紧凑的特征表示，并利用这些特征来重建具有细节和几何结构的三维面部图像，将三维面部图像划分为若干识别区域，并分别进行特征识别匹配；识别时，只需筛选清晰区域进行图像重建和特征匹配，即能直接给出人脸识别结果。本发明提高了重建的准确性和逼真度。
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公开(公告)号：CN119696681A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411599620.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 周代勇 , 邵严 , 刘亚辉 , 张金豪 , 胡英杰 , 何青松 , 邓飞 , 槐利 , 唐兴春 , 黄友胜 , 张加易 , 林引 , 张鹏 , 龙芃君 , 任高建 , 谭力珲 , 尉益宁 , 胡亮 , 胡宇 , 温贤培 , 赵光绪 , 田军 , 戴剑波 , 王飞 , 贺奎 , 曾少华
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明涉及一种光介质传输的矿用分站，属于煤矿控制装备领域。本发明采用了单模光纤采集各类传感器终端的数值、信息和状态等，实现了传感器到分站的快速通信，提出了光介质多点传感传输技术，实现分站与传感器终端设备以光信号进行通信，采用无源聚合分光技术，实现光信号的分光，形成光树形网络。采用高性能处理器控制光信号波长的一体化收发设计，实现节点的无碰撞传输。与现有矿用分站相比，传输矿用分站通信速度更快，抗干扰能力更强，系统层级更少，互联互通方式更好，控制逻辑更合理和智能化业务开发更灵活等特点。
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