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公开(公告)号：CN110673653B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910865431.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械的防倾翻控制方法、装置及该工程机械。所述防倾翻控制方法包括：获取工程机械的各节臂架的臂架参考夹角值；建立整车安全系数与臂架参考夹角值的函数关系，并获取整车安全系数对当前动作的臂架的臂架参考夹角值求偏导数而得到的偏导数值，其中整车安全系数用于表示整车防倾翻的稳定性；以及基于偏导数值以及当前动作的臂架的臂架参考夹角值受动作影响而产生的变化趋势，确定是否限制该臂架的动作。本发明将“整车安全系数对于臂架参考夹角值的偏导数值”与“臂架参考夹角值的变化趋势”相结合以用于倾翻判断，在任意臂架的动作执行之前就对臂架动作进行限制，具有显著的预见性和普遍正确性。
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公开(公告)号：CN110108333B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910277433.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01F23/14 , G01F23/00 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种搅拌容器的料位检测方法及装置，该方法包括：根据预存关系函数：P(h)‑P0＝K*[F(h)‑P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。该料位检测方法将砼料力学特性比例系数K带入通过搅拌压力计算料位高度的公式中，避免了现有技术中未考虑砼料粘度改变而导致仅通过搅拌压力计算得到的料位高度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109676798B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910005703.6
申请日：2019-01-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于混凝土预制件搅拌站的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述控制方法包括：采集混凝土预制件模具内的图像；以及根据所述混凝土预制件模具内的图像，判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。通过本发明的技术方案，可以自动识别混凝土预制件内的混凝土是否布料均匀，能够节约人工成本，提高产线的自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN108357947B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810023551.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种粉料仓上料位计的控制方法和装置，属于自动控制领域。所述粉料仓包括用于进料的上料管道，所述上料管道与所述粉料仓连通，所述上料位计用于监控所述粉料仓内的上料位，该方法包括：在开始进料时，开启所述上料位计；检测进料时间和所述上料管道内的压力；根据所述进料时间或所述上料管道内的压力控制所述上料位计关闭。本发明能避免上料位计电机的无效空转，延长了电机寿命。
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公开(公告)号：CN110108333A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910277433.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01F23/14 , G01F23/00 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种搅拌容器的料位检测方法及装置，该方法包括：根据预存关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。该料位检测方法将砼料力学特性比例系数K带入通过搅拌压力计算料位高度的公式中，避免了现有技术中未考虑砼料粘度改变而导致仅通过搅拌压力计算得到的料位高度不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109676798A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910005703.6
申请日：2019-01-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述控制方法包括：采集混凝土预制件模具内的图像；以及根据所述混凝土预制件模具内的图像，判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。通过本发明的技术方案，可以自动识别混凝土预制件内的混凝土是否布料均匀，能够节约人工成本，提高产线的自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN113799778B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110867964.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60R16/037 , B60W50/14 , E04G21/04
Abstract: 本申请实施例提供一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车，方法包括：接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。该方法通过动力切换控制模块对泵车的工作模式进行自动切换，且动力切换控制模块的控制开关只需用到1个开关，大幅度地降低了泵车工作模式切换的操作难度。操作人员可以精确地确定与预设操作行为对应的开关，在按下开关后泵车可以自动切换工作模式，提高了操作的准确度，也实现了泵车系统的智能化。
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公开(公告)号：CN110131122B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910251320.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种防止泵送系统溜缸的控制方法，泵送系统包括油泵、第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件和所述第二上料组件背离所述油泵的一端分别用于选择地连接料斗和混凝土输送管道；所述防止泵送系统溜缸的控制方法包括步骤：步骤A:判断是否停止泵送并有溜缸，若有溜缸则进入下一步骤；步骤B:控制器接受溜缸检测信号并根据输入的溜缸检测信号控制油泵向所述第一上料组件和所述第二上料组件中与所述混凝土输送管道连接的上料组件输出液压油,防止溜缸。本发明通过控制油泵排量电流，实现了防溜缸，不增加液压元件，不受液压系统压力高低的限制；有无插装阀和高/低压切换功能的泵送液压系统都适用。
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公开(公告)号：CN111577708A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010369077.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B15/28 , F15B15/24 , F15B11/028 , F15B11/046 , F15B11/048 , F15B19/00 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本发明的实施方式提供一种液压油缸活塞行程控制方法，属于液压控制领域，所述活塞由液压油所传导的液压泵动力进行驱动，该方法包括：获取活塞行程中所述液压泵的工况参数；基于所述工况参数确定所述活塞的预测行程；基于所述预测行程和所述活塞的设定行程阈值之间的关系，对所述活塞的动作进行控制。同时还公开了一种液压油缸活塞行程控制设备和系统。本发明的实施方式解决了无法获取液压活塞位置的状况所导致的液压系统无法正常工作的问题，同时还提升了液压系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109407580B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811229174.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法，涉及骨料投料技术。本发明通过数据处理单元接收传感器采集单元采集的存储骨料的中间仓的中间仓重量信息，并传输至数据分析管理单元，数据分析管理单元判断中间仓重量是否达到预设值，且投料时间是否在预设的中间仓投料时间范围内，并将该判断信息传输至仓门控制模块，当判断信息为中间仓重量达到预设值，且投料时间在预设的中间仓投料时间范围内时，该仓门控制模块控制中间仓仓门关闭。对比现有混凝土生产过程中中间仓壁可能出现粘料的情况，本发明通过监测中间仓重量是否达到预设值，且投料时间是否在中间仓投料时间范围，可以判断出中间仓壁是否有粘料情况的发生。
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