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公开(公告)号:CN103644174B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310689563.1
申请日:2013-12-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明提供了一种串联油缸的行程控制方法、装置和系统。行程控制方法包括:获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息;根据实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息;获取与预存工况信息相对应的补泄油时间;根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。本发明可将当前发动机转速、泵送压力与数据库中相近工况发动机转速、泵送压力对比,参照数据库中与当前的实际工况信息对应的补泻油时间,进行综合计算和预测,得到当前工况下,补泄油阀的最佳开启时间,使行程调节时间大大缩短,延长了活塞使用寿命。
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公开(公告)号:CN105317788A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410359255.7
申请日:2014-07-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联油缸的行程控制系统、方法及装置,其中工况采集装置用于采集泵送液压系统的压力和排量档位;行程采集装置用于采集两个串联油缸的行程状态;补泄油液压系统用于对两个串联油缸的连通腔进行补油或泄油;控制器包括预设的行程数据模块,行程数据模块中包含了泵送液压系统在不同的压力和排量档位下,使两个串联油缸具有到位的行程状态时补泄油液压系统需要对连通腔进行补泄油的时间;控制器用于根据行程采集装置采集的两个串联油缸的行程状态判断连通腔是需要补油还是泄油,并根据工况采集装置采集的泵送液压系统的压力和排量档位从行程数据模块中选择对应的补泄油时间,控制补泄油液压系统对连通腔进行补泄油操作。
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公开(公告)号:CN103644174A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310689563.1
申请日:2013-12-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明提供了一种串联油缸的行程控制方法、装置和系统。行程控制方法包括:获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息;根据实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息;获取与预存工况信息相对应的补泄油时间;根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。本发明可将当前发动机转速、泵送压力与数据库中相近工况发动机转速、泵送压力对比,参照数据库中与当前的实际工况信息对应的补泻油时间,进行综合计算和预测,得到当前工况下,补泄油阀的最佳开启时间,使行程调节时间大大缩短,延长了活塞使用寿命。
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公开(公告)号:CN117287379A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311087562.X
申请日:2023-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于控制泵送动力系统的方法、装置及机器可读存储介质。该方法包括:在泵送设备运行过程中,确定泵送设备的转速表征面积;根据转速表征面积确定泵送设备的转速特征的状态;在转速特征的状态为异常状态的情况下,获取泵送设备的工况数据;将工况数据输入至目标泵送速度预测模型以得到预测泵送速度;根据预测泵送速度和泵送设备的实际泵送速度确定泵送设备的运行状态;在运行状态为异常运行状态的情况下,确定泵送设备的异常等级;根据异常等级执行对应的控制策略。本申请通过结合转速和泵送速度两个参量确定泵送设备的异常情况,使得判断结果更为准确,并且根据异常情况进行针对性控制,有利于提高系统性能以及用户使用体验。
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公开(公告)号:CN115614245A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211014854.6
申请日:2022-08-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸,摆动油缸用于推动泵送换向,泵送油缸用于将物料推送出;控制方法包括:确定泵送系统的目标工况信息;获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系;根据目标工况信息以及原始映射关系,匹配与目标工况对应的目标初值参数;根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点。本技术方案中,既可以减少泵送系统的运算压力,保证快速响应性能;还能够对泵送油缸和摆动油缸的动作匹配性进行实时判断和调整,简化了泵送系统的调试要求,提升了泵送系统的工作效率。
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公开(公告)号:CN113757070B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110983500.1
申请日:2021-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备。本发明通过获取所述泵送设备的目标档位;根据所述目标档位将所述发动机的转速调整到设定转速,以及将所述主油泵的排量调整到设定排量;获取所述泵送设备的泵送压力;根据所述泵送压力调整所述发动机的转速和所述主油泵的排量。如此,通过优化发动机的转速和主油泵的排量之间的动力匹配,提高了主油泵的工作效率,避免了发动机的输出功率过剩,降低了泵送设备的整体能耗。
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公开(公告)号:CN114962372A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210623567.9
申请日:2022-06-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种泵车液压控制系统及泵车。泵车液压控制系统包括:臂架多路阀,用于控制支腿执行元件和臂架执行元件;电磁换向阀,用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件,电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中;遥控器,被配置为根据用户的操作生成遥控指令;控制器,与遥控器通信连接,被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。通过上述技术方案,能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件,实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控,保证了操作人员的人身安全,同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换,节省了时间,提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN112855483B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202110004343.5
申请日:2021-01-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F04B9/111 , F04B15/02 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B51/00 , F04B53/00 , F04B53/10 , F15B21/08 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种泵送设备及其控制装置和控制方法,属于工程机械领域。控制装置包括:控制器、泵送油缸、换向信号装置、换向阀和比例溢流阀,控制器与换向信号装置以及换向阀和比例溢流阀的控制端连接,用于根据来自换向信号装置的换向信号向换向阀发出换向阀控制信号,根据换向阀的位置生成比例溢流阀控制信号;泵送油缸通过油路与换向阀的工作油口连通;比例溢流阀的第一端通过油路与换向阀的进油口连通,第二端通过油路与换向阀的回油口连通;比例溢流阀用于根据比例溢流阀控制信号控制油路设定压力,以使得当换向阀开始由第一端位向中位移动时,油路设定压力为第一设定压力,当换向阀开始由中位向第二端位移动时,油路设定压力为第二设定压力。
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公开(公告)号:CN112855483A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110004343.5
申请日:2021-01-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F04B9/111 , F04B15/02 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B51/00 , F04B53/00 , F04B53/10 , F15B21/08 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种泵送设备及其控制装置和控制方法,属于工程机械领域。控制装置包括:控制器、泵送油缸、换向信号装置、换向阀和比例溢流阀,控制器与换向信号装置以及换向阀和比例溢流阀的控制端连接,用于根据来自换向信号装置的换向信号向换向阀发出换向阀控制信号,根据换向阀的位置生成比例溢流阀控制信号;泵送油缸通过油路与换向阀的工作油口连通;比例溢流阀的第一端通过油路与换向阀的进油口连通,第二端通过油路与换向阀的回油口连通;比例溢流阀用于根据比例溢流阀控制信号控制油路设定压力,以使得当换向阀开始由第一端位向中位移动时,油路设定压力为第一设定压力,当换向阀开始由中位向第二端位移动时,油路设定压力为第二设定压力。
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公开(公告)号:CN109579903B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201811365844.0
申请日:2018-11-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土设备堵管诊断方法及装置,该方法包括:获取混凝土设备的泵送液压系统发送的超压报警信号;采集混凝土设备的泵送控制信号,并检测在泵送液压系统发送超压报警信号后,泵送控制信号中是否出现自疏通控制信号,在检测到自疏通控制信号第三时间内仍获取到混凝土设备的泵送液压系统发送的超压报警信号的情况下,判断混凝土设备堵管;其中,自疏通控制信号包括:在泵送液压系统发送超压报警信号后第一时间内发送停泵信号,随后发送反泵信号并持续第二时间,再发送启动自动泵送信号。该方法通过识别超压报警信号结合泵送控制信号以及相应时间快速判断设备是否发生堵管,避免在已经发生堵管后不得当操作加剧堵管的问题。
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