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公开(公告)号：CN114604332A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381049.0
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
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公开(公告)号：CN113715856B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111280644.7
申请日：2021-11-01
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出一种自驱动渣土车，其特征在于：包括渣斗、凹形底盘、转向架架体及轮对，渣斗安装在凹形底盘上，凹形底盘固定安装在转向架架体上，轮对转动安装在转向架架体上，转向架架体上固定安装有驱动电机，驱动电机沿竖直方向设置，且其输出端朝下，驱动电机驱动轮对在钢轨上转动，以使渣土车在钢轨上自移动,本申请和现有技术相比所具有的优点是：在渣土车上配置驱动电机，使渣土车能够在钢轨上自移动，灵活性大大提升，使城市地铁隧道盾构施工更便捷；驱动电机沿竖直方向设置，且其输出端朝下，不仅使其转动更为安全，提高渣土车整体的涉水性能，而且拆装便捷，易于检修维护。
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公开(公告)号：CN113250711B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110747804.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出了一种链锯切割机及其施工方法和施工装置，所述链锯切割机包括履带行走机构、支撑机构、推进机构和切割链锯，所述施工方法包括以下步骤：获取隧道施工中隧道外轮廓的原始图像；根据目标轮廓，在原始图像上规划切割路径；根据切割路径，对隧道进行外轮廓的切割，并对外轮廓内的隧道掌子面进行网格式切割；对隧道内的石料，进行分离取出。由此，该方法能够降低开挖难度、减小对地层的影响、降低工人劳动强度、减少隧道超欠挖量、降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113431595A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110747811.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本申请提出一种非爆破链锯切割机施工方法，具体方法过程如下：利用链锯切割机的履带行走机构和移动机构带动切割链锯移动至切割隧道掌子面的合适位置；切割链锯对隧道掌子面进行网格式切割和拟合弧线切割；切割完毕后采用全锯切法或水力裂切破岩法进行石料的分离。本发明能够将掌子面进行网格式切割，切割后采用水力裂切破岩法或全锯切法切割断面的方式进行隧道开挖和掘进，化整为零，降低开挖难度，减小对地层的影响，降低工人劳动强度，减少隧道超欠挖量，降低施工成本等。
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公开(公告)号：CN113404501A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110738311.8
申请日：2021-06-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于六边形管片的连续掘进工法，属于盾构施工技术领域。解决了现有技术中盾构机掘进和管片拼装不能同时进行，影响施工进度的问题。本发明包括以下步骤：六边形管片形成第一平面和第二平面，分别对应第一推进油缸和第二推进油缸；第一推进油缸支撑在第一平面上，为盾构机掘进提供推力，第二推进油缸处于收回状态，为六边形管片的拼装预留空间，同时拼装与第二平面连接的六边形管片；管片拼装到位后，控制新拼装的六边形管片对应的推进油缸伸长，使盾构机向前掘进，同时控制其他的推进油缸缩回，为下一块六边形管片的拼装预留空间；如此循环，实现连续掘进。本发明可实现盾构机连续掘进，提高效率，缩短工期。
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公开(公告)号：CN113389580A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110604497.8
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固集成组件，主要包括安装架，锚栓连续上料组件，移动模块，视觉定位系统，钢筋检测仪等部件，主要用于完成隧道内管片钻孔、锚栓安装、锚栓拧紧等作业，机械化自动完成锚栓的定位、打孔、安装与拧紧，提高地铁隧道管片的修复效率，减少人工操作失误率。
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公开(公告)号：CN111346727A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010246181.1
申请日：2020-03-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及具有集砂盒的洗砂机，包括有洗槽，在洗槽内设有叶轮，在洗槽的底部内侧设有与洗槽底部结构相适应的集砂盒，在集砂盒的盒体外侧设有手握结构，集砂盒与洗槽底部抽拉配合，并且与叶轮的最低点之间具有间隔距离。本发明具有集砂盒的洗砂机，能够方便、快捷的对洗砂机的洗槽底部淤泥进行收集，大幅度节省了人力、时间成本，并且有效防止了淤泥在洗槽底部堆积。
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公开(公告)号：CN110159288A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910540619.4
申请日：2019-06-21
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种模块化可变径扩挖的TBM刀盘，一种模块化可变径扩挖的TBM刀盘包括安装有中心回转体的四边形结构中心刀盘模块，以及环绕中心刀盘模块四边进行布置的扇形结构的周边刀盘模块，周边刀盘模块共四个分别位于中心刀盘模块的四个边上，从而布置成一个圆形刀盘，中心刀盘模块与周边刀盘模块之间均通过两个顶推油缸连接，顶推油缸的底座固定安装在中心刀盘模块上，顶推油缸的活塞杆头固定安装在周边刀盘模块上，且顶推油缸位于整圆刀盘靠近土仓的一面，从而可通过顶推油缸推动周边刀盘模块从而实现变径开挖，使得开挖线作适当扩大从而预留变形量，有效的解决了在隧道施工中，高地应力软岩大变形的扩挖问题。
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公开(公告)号：CN110130945A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910516168.0
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D11/22
摘要： 本发明涉及涉及隧道工程建设技术领域，具体涉及一种用于可伸缩钢拱架的可缩性接头。本发明一种用于可伸缩钢拱架的可缩性接头，针对用H型钢设计制作的可伸缩钢拱架，提供了一种可缩性接头，在空心的导轨两端安装两根H型钢，一根可沿导轨滑动，另一根焊接固定，一方面，实现了钢拱架“先柔后刚”的功能，且钢拱架的收缩量可控；另一方面，使得整体结构强度分布平均，接头部分不会发生较大的屈服变形，在滑移变形过程当中结构强度可靠，更加安全。
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公开(公告)号：CN109812273A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910202798.0
申请日：2019-03-18
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及盾构机快速扩径装置及扩径方法，本发明通过在原盾体两端焊接加强环板A和加强环板B，其加强环板A和加强环板B之间焊接扩径壳体，并在扩径壳体与原盾体之间浇注混凝土进行填充孔径壳体与原盾体之间的缝隙，使得其能够保证盾体整体的刚度要求，且本发明的钢材使用量少，大大的降低了钢材使用量，有效的降低了扩径成本，并且本发明与原盾体之间的焊接点少，使得本发明的扩径壳体易拆卸，易恢复到原盾体模样，从而使得原盾体能够重复使用。
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