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公开(公告)号：CN117211796A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311281947.X
申请日：2023-10-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机及其安装、工作和拆卸方法，属于竖井挖掘设备领域，为了解决现有扩孔式竖井掘进机安装井架时需要扩孔硐室造成施工成本增加的问题，所述竖井掘进机包括上下设置的吊装顶梁系统(2)和扩孔竖井掘进机(1)，扩孔竖井掘进机(1)含有主机系统(101)、吊盘组(102)和后配套系统，主机系统(101)位于吊盘组(102)的下方，所述后配套系统安装在吊盘组(102)上。所述竖井掘进机取消传统井架设计，组装及拆除空间小，便于实现在狭小空间内完成扩孔式竖井掘进机的组装及拆装。
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公开(公告)号：CN116677385A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651332.5
申请日：2023-06-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机。其中，该撑靴机构包括撑靴压紧单元和撑靴位置调节单元；撑靴压紧单元中，至少三个撑靴基座呈中心对称布置，单个撑靴基座的上半部、上支架及位于单个撑靴基座与上支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形，或/和单个撑靴基座的下半部、下支架及位于单个撑靴基座与下支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形，压紧压缸调节上支架与下支架之间距离，使撑靴基座向内收回和向外压紧；撑靴位置调节单元中，电机组件与撑靴基座固定，电机组件通过驱动传动组件使得撑靴内外移动。该撑靴机构可以提供稳定支撑且控制简洁。
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公开(公告)号：CN116066125A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211615865.X
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种反向掘进机主机及反向掘进机，该反向掘进机主机包括刀盘和支撑装置，刀盘可转动地布置在支撑装置上，支撑装置和刀盘之间设有传动结构，传动结构用于与钻杆连接，并带动刀盘转动，传动结构为减速增扭结构。该反向掘进机包括上述反向掘进机主机。在反向掘进过程中，支撑装置为传动结构提供稳定反支撑力以平衡刀盘重力，并通过减速增扭结构增大钻杆扭矩，使得钻杆在作业时，不承受刀盘重力带来的附加弯矩。同时可以保持高速低扭矩的工况，改善了钻杆的受力，解决了在小倾角或水平反向掘进时钻杆因承载较大易损坏的问题，提高了钻杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114483041A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210113774.X
申请日：2022-01-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法，该竖井掘进机包括：掘进装置，其包括刀盘和主驱动装置；撑靴装置，其用于撑紧于洞壁；连接机构，连接机构的第一端与掘进装置连接，连接机构的第二端与撑靴装置连接，通过连接机构，掘进装置能够相对于撑靴装置偏摆和上下移动；多个推进油缸，推进油缸设置于掘进装置与撑靴装置之间且能够对掘进装置和撑靴装置施加相离的驱动力，多个推进油缸周向分布。通过本发明，解决了竖井施工的机械破岩装备的整机灵活性较差，调向困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113914400A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111190769.0
申请日：2021-10-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种具备水下挖掘和出渣功能的挖掘车，所述具备水下挖掘和出渣功能的挖掘车包括从前向后依次设置的车体(1)、开挖臂(4)和集渣箱(7)，集渣箱(7)内设有开挖刀(8)，集渣箱(7)连接有吸浆管(6)，开挖刀(8)在水下工作时，吸浆管(6)能够吸走开挖刀(8)挖掘产生的渣土泥浆。该具备水下挖掘和出渣功能的挖掘车不但可以适应富水施工环境的竖井开挖，还同时能够实现同步实时出渣，开挖断面灵活，能够满足大直径竖井的施工。
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公开(公告)号：CN113548548A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110896047.0
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种竖井施工用管线输送装置，涉及竖井施工机械设备领域，该竖井施工用管线输送装置包括：行走机构，包括一行走底盘和安装在行走底盘上的多个行走轮，行走底盘上设置有第一支撑架和第二支撑架；至少一个卷筒，能转动地安装在第二支撑架上，各卷筒上缠绕有管线；导向机构，安装在第一支撑架的顶端，导向机构将卷筒上的管线导向竖井内；驱动机构，安装在行走底盘上，驱动机构与各卷筒相连接并带动各卷筒转动。本发明提出的竖井施工用管线输送装置，能够向竖井内自动输送线缆。
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公开(公告)号：CN114855908B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210307264.6
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种双模式掘沟机，具体涉及沟渠开挖技术领域。双模式掘沟机包括包括主体框架、立柱及行走机构，主体框架上安装有硬岩开挖模块和软岩开挖模块，硬岩开挖模块包括刀盘臂、安装在刀盘臂上的轮式刀盘以及与刀盘臂相连以驱动刀盘臂动作、进而改变轮式刀盘改变上下位置的刀盘臂驱动机构；软岩开挖模块包括截割臂、安装在截割臂上的截割滚筒以及与截割臂相连以驱动截割臂动作、进而改变截割滚筒上下位置的截割臂驱动机构。本发明在挖掘复合地层时，只需控制轮式刀盘和截割滚筒其一工作即可，整个设备无需更换，解决了现有技术中需要切换使用两种设备而导致设备更换时导致耗费大量时间的问题，本发明可以大大提高开挖效率，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN114673209B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210102638.0
申请日：2022-01-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E02F5/02 , E02F5/14 , B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 本发明提供一种硬岩开沟机及硬岩开沟方法，该硬岩开沟方法包括使硬岩开沟机在管沟内上坡的步骤，该硬岩开沟机包括前行走单元和后行走单元，前行走单元上设有切割装置和切割悬臂，后行走单元上设有能源机组；前行走单元和后行走单元上分别设有支撑装置，支撑装置位于所在行走单元的左右两侧，支撑装置包括固定在相应行走单元上的装置座，装置座上装配有伸缩臂，伸缩臂的末端设置有用于支撑到管沟的相应侧壁上的支撑底脚；硬岩开沟机还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与前、后行走单元连接，用于在伸缩时在前、后行走单元之间形成顶推力或牵拉力。本发明提供的硬岩开沟机有效解决了现有技术中的掘进机在坡度大的场合不适用的技术问题。
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公开(公告)号：CN116044409A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310082691.3
申请日：2023-01-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D7/00
摘要： 本发明公开了一种排渣装置及竖井掘进机，包括至少一排渣机构，至少一所述排渣机构安装在开挖装置上，所述开挖装置能带动所述排渣机构沿开挖面的周向转动，所述排渣机构包括排渣结构以及摆动结构，所述排渣结构通过所述摆动结构与所述开挖装置连接，所述摆动结构能带动所述排渣结构在所述开挖面的径向上摆动。本发明中排渣结构在周向转动和径向摆动的配合运动下，可以形成更大的排渣范围，将整个开挖面上的岩渣更充分地转移；和/或能够利用排渣结构对开挖面上的岩渣进行搅拌，防止岩渣沉积，从而有利于提升排渣效果。因此，本发明的排渣效果不会受开挖直径和开挖装置的转动速度的限制，从而能实现大直径竖井井底岩渣的及时排出。
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公开(公告)号：CN115822610A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211624401.5
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种竖井掘进机及竖井施工方法，该竖井掘进机包括：刀盘、中空立柱、稳定器装置、撑靴装置和推进装置，中空立柱与刀盘相连，稳定器装置与刀盘和/或中空立柱连接，稳定器装置上设置有第一靴板；撑靴装置能沿中空立柱的轴向移动地设置于中空立柱上，撑靴装置上设置有第二靴板；推进装置设置于稳定器装置与撑靴装置之间，当第二靴板与井筒的内壁相抵时，推进装置推动稳定器装置、刀盘和中空立柱上向移动，刀盘对地层进行掘进；当第一靴板与井筒的内壁相抵时，推进装置拉动撑靴装置向上移动。本发明解决了由下至上的竖井施工复杂度高，且掘进机姿态稳定性差的技术问题。
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