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公开(公告)号：CN109373970A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065154.3
申请日：2018-09-13
申请人： 北京特希达交通设施顾问有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路指示牌长期监测的NB-IoT无线传感器，包括倾角模块，倾角模块采集高速公路指示牌的倾角变化信号并发送给MCU核心板，MCU核心板与NB-IoT无线通信模块进行通信。本发明还公开了采用该NB-IoT无线传感器的传感方法和系统。本发明解决了有线应变采集设备成本高、布线困难，现场安装难度大等问题，本发明的无线倾角传感器具有低成本、低功耗、高精度特点，有效实现指示牌倾角数据长期、实时监测过程。本发明解决了当前无线设备传输距离有限，功耗大等问题，有效解决了现场供电难等问题，通过UDP协议传输数据至云端服务器，能够实现集群、大规模监测目的，实现数据集中管理。
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公开(公告)号：CN109296012A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811043731.9
申请日：2018-09-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种地下连续墙土体水平位移长期监测的NB-IoT无线传感器，包括测斜仪，测斜仪通过探头采集土体水平位移带来的探头电阻变化信号并发送给信号放大模块，信号放大模块对探头电阻变化信号进行放大并转化为数字信号然后发送给核心板，核心板与NB-IoT无线通信模块进行通信。本发明还公开了采用该传感器的传感方法和系统。本发明解决了有线应变采集设备成本高、布线困难等问题，具有低成本、低功耗、高精度特点，有效实现地下连续墙水平位移变化过程中的数据长期、实时监测过程；解决了当前无线设备传输距离有限、功耗大、现场供电难等问题，通过传输数据至远程服务器，能够实现集群、大规模监测目的，实现数据集中管理。
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公开(公告)号：CN109272573A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811043108.3
申请日：2018-09-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种三维数字模型与三维实景模型结合的智慧桥梁可视化系统，其特征在于：包括桥梁信息录入模块，桥梁信息录入模块录入的信息存入桥梁信息数据库，桥梁信息数据库为桥梁三维数字模型的搭建提供信息；还包括成像设备，成像设备采集的图像通过图片处理模块进行处理，生成桥梁三维实景模型。本发明通过桥梁三维数字模型实现桥梁自身结构和构件信息的可视化，能够为管养单位提供桥梁结构形成、构件分布及数量等信息；通过桥梁三维实景模型能够实现桥梁实景和周边环境实景的可视化，能够实时了解桥梁及周边信息，为桥梁检测现场调研提供可视化服务，减少出勤成本，实现远程调研目的。
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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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公开(公告)号：CN114792304B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210285593.5
申请日：2022-03-22
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的居民抗震性能评估参数快速测算方法，通过移动设备拍摄房屋建筑数据，基于计算机视觉的一系列方法，对所拍摄数据的墙体轮廓以及墙体上的孔洞等进行计算，进一步得到相关抗震性能评估参数如房屋层数、墙体的宽度、高度以及孔洞占比，分析计算农村房屋建筑抗震指标等数据，本发明用于辅助评估农村房屋的抗震性能，提高了评估效率，降低了技术门槛。
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公开(公告)号：CN117928711A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111766.0
申请日：2024-01-26
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市道路安全事件识别方法、系统及终端设备，涉及光纤传感技术领域。本发明包括：获取并保存监测路段不同位置、不同时段的瑞利散射光时域信号；对瑞利散射光时域信号进行快速傅里叶变换(FFT)处理，确定监测路段不同位置处振动信号的频域信息；根据频域信息以及背景噪声谱，设计FIR低通滤波器，对包含外界振动事件的瑞利散射光时域信号进行滤波处理，去除高频干扰。本发明接入路侧或地下已有的通信光线，形成DAS地下感知模型，通过频域分析、时频域分析与小波阈值去噪的信号处理方法，实现真实道路环境中长距离的光纤周围敲击、车辆行驶、道路空洞和施工行为等安全事件识别与监测。
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公开(公告)号：CN116840258A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310812253.8
申请日：2023-07-04
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/95 , B63C11/52 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T17/00 , G01N21/88 , G01C21/16 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法，包括：在多功能水下机器人本体上搭建水下双目系统和惯性导航系统，标定起始点位置，制定机器人检测路径；根据检测路径使用机器人对水下桥墩表面进行图像采集，完成水下桥墩表面局部三维点云重建；基于水下机器人的实际位置和双目视觉测量获得的局部三维点云，实现所有局部三维点云的拼接，获得桥墩表面全局三维形貌结果；采用深度学习方法对拍摄图像中的病害进行识别和像素定位；结合桥墩表面三维形貌结果和水下机器人的惯性导航位置信息，实现病害定位；根据水下桥墩三维形貌结果和病害定位结果，建立可视化水下桥墩三维病害库，提高水下桥墩结构表面病害检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115270914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664099.X
申请日：2022-06-14
申请人： 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于全贝叶斯的桥梁健康监测缺失数据修复方法，包括以下步骤：1)基于桥梁监测数据进行预处理数据集构建；2)基于掩模矩阵的随机缺失数据集构建；3)基于贝叶斯公式的概率图模型构建；4)从概率图模型中生成修复数据。本发明通过无线传感网络获取原始完整监测数据集并随机模拟大体积连续缺失数据，通过剩余观测数据与其他传感器的时间‑空间特征关系，利用贝叶斯概率图模型直接估算和修复缺失数据。本方法无须完整训练集，原始完整数据集仅用于验证方法的准确性，十分有效地提高了桥梁监测数据缺失数据的修复准确性。
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公开(公告)号：CN115185290A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972035.6
申请日：2022-08-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113642382A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110697071.1
申请日：2021-06-23
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多标签目标检测的重车识别方法，包括如下步骤：获取交通监控视频；抽取交通监控视频数据中部分图像进行标注，得到车辆多标签目标检测数据集；构建基于yolov4的多标签目标检测网络，使用上一步中得到的车辆多标签目标检测数据集进行训练；使用训练好的多标签目标检测网络进行车辆多标签目标检测，得到交通监控视频中每帧图像中各个车辆的位置和类型，以及重型车辆的车轴、载货情况。本发明能够对道路中重型车辆的通行情况进行比较全面的监控。
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