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公开(公告)号：CN114620005A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111401141.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R25/01 , B60W60/00 , B60R21/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置和车辆的控制方法。该控制装置执行以下的处理：感测到自主行驶控制无法继续而进行车辆的停止控制的第一处理；判定在车辆内是否有人的第二处理；以及在车辆通过第一处理而停止后，在车辆内即使有一个人的情况下也进行车辆的车门锁的开锁的第三处理。
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公开(公告)号：CN107957258B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
Abstract: 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
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公开(公告)号：CN107957258A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
Abstract: 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
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公开(公告)号：CN113291300B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110177547.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助控制包括用于避免与车辆前方的目标物碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方。驾驶辅助控制在目标物存在于辅助区域内时工作。横穿目标物是从第1侧向第2侧横穿车辆前方的车行道区域的目标物。相对于横穿目标物的辅助区域被分割为多个分割辅助区域。多个分割辅助区域包括从车辆观察时位于第1侧的第1辅助区域和位于第2侧的第2辅助区域。驾驶辅助系统判定横穿目标物存在于多个分割辅助区域中的哪个，以与该判定的结果相应的控制强度执行驾驶辅助控制。横穿目标物存在于第2辅助区域的情况下的控制强度比横穿目标物存在于第1辅助区域的情况下弱。由此，抑制用于避免与上述横穿目标物碰撞的过度的驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN114802282A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210006741.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息；以及处理器，进行异常行驶判定处理。第二车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息和第二车辆的驾驶环境信息；以及处理器，进行客观判定处理。在客观判定处理中，基于第二车辆的驾驶环境信息来客观地判定第一车辆是否正在异常行驶。将通过客观判定处理得到的结果发送至第一车辆。在异常行驶判定处理中，基于该判定结果来判定第一车辆是否正在异常行驶。在判定为第一车辆正在异常行驶的情况下，进行第一车辆的紧急车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633763A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111528757.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶车的控制方法，该自动驾驶系统具备控制装置和请求输入装置。控制装置执行包括自主行驶控制的车辆的一个或多个控制。请求输入装置通过由人进行操作来对控制装置提出各种请求。在自主行驶控制正在执行的情况下，控制装置执行对操作请求输入装置的操作者是否合格进行判定的处理。然后，在操作者合格的情况下，控制装置允许请求，在操作者不合格的情况下，控制装置不允许请求。
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公开(公告)号：CN113291300A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110177547.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助控制包括用于避免与车辆前方的目标物碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方。驾驶辅助控制在目标物存在于辅助区域内时工作。横穿目标物是从第1侧向第2侧横穿车辆前方的车行道区域的目标物。相对于横穿目标物的辅助区域被分割为多个分割辅助区域。多个分割辅助区域包括从车辆观察时位于第1侧的第1辅助区域和位于第2侧的第2辅助区域。驾驶辅助系统判定横穿目标物存在于多个分割辅助区域中的哪个，以与该判定的结果相应的控制强度执行驾驶辅助控制。横穿目标物存在于第2辅助区域的情况下的控制强度比横穿目标物存在于第1辅助区域的情况下弱。由此，抑制用于避免与上述横穿目标物碰撞的过度的驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN111033176A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Abstract: 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号：CN118004213A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311426708.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G01M17/007
Abstract: 本公开涉及车辆和自动驾驶装置的性能评价方法。车辆包括：行驶状态传感器，被配置为获取与所述车辆的行驶状态相关的信息；一个或多个处理器；以及存储器，与所述一个或多个处理器耦合，存储有由所述一个或多个处理器执行的多个指令，其中，所述多个指令被配置为使所述一个或多个处理器执行：与被配置为对所述车辆的目标轨道进行计算的自动驾驶装置进行通信；使所述车辆按照从所述自动驾驶装置接收到的所述目标轨道进行自动行驶；以及基于由所述行驶状态传感器获取到的信息来计算所述自动驾驶装置的性能的评价值。
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公开(公告)号：CN114670866A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111570918.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统以及车辆行驶控制装置。在控制进行自动驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于车辆的自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以车辆追随目标轨迹的方式控制车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制。车辆行驶控制装置被配置为：判定将清洗液喷出至车辆的前窗的清洗动作的工作请求条件是否成立，在工作请求条件成立的情况下，将清洗动作的批准请求发送至自动驾驶控制装置，在从自动驾驶控制装置接收到对批准请求的批准的情况下，执行清洗动作。
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