一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: G06Q50/06 G06K9/62 G01S17/931

    摘要: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种真空度局部放电脉冲群分类识别方法

    公开(公告)号:CN111103517A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010062693.2

    申请日:2020-01-20

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种真空度局部放电脉冲群分类识别方法。该方法是通过等效时频法对脉冲进行特征参数提取,形成2D的特征参数空间,再利用改进的模糊C均值聚类算法对多局部放电脉冲群进行分类。在多局放源的电力设备绝缘在线监测中,应用本发明将获取的放电脉冲群进行分类,并将同一类中高度相似的放电脉冲群转换成脉冲峰值-时间序列,再按传统的方法对放电模式进行识别,就可以与基于单个人工缺陷模型构造的放电模式数据库进行对比,与数据库无关的放电脉冲群可判断为无效信号或噪声。而其他相关的放电脉冲数据则识别出其相应的放电类型。这样不但解决了放电脉冲峰值-时间序列的混叠问题,而且可以对多局放源或含干扰源的放电模式进行识别。

    一种用于测量微弱电流的双磁通门传感器探头

    公开(公告)号:CN118914636A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410952394.4

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: G01R19/00 G01R15/18

    摘要: 本发明涉及磁通门电流检测技术领域,特别涉及一种用于测量微弱电流的双磁通门传感器探头,包括左磁通门及右磁通门;左磁通门与右磁通门相卡接;通过采用左磁通门与右磁通门的双磁通门结构,能够在对电流大小进行测量时,被测电流所产生的磁场,会在左磁通门与右磁通门的输出端相互叠加,进而提高输出信号的强度,这样,即使在微弱电流条件下,也能获得清晰的信号输出;另外,通过将左磁通门中的左感应线圈件及右磁通门中的右感应线圈件的绕线方向均以相反方向缠绕,能够在进行磁场感应时,不仅有效抵消垂直于被测导线方向的外部磁场干扰,还确保测量的稳定性及准确性,适用于高精度微弱电流检测场合。

    一种基于Point-NeRF的山区三维重建方法

    公开(公告)号:CN117635863A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311669044.9

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: G06T17/05 G06T15/00

    摘要: 本发明涉及三维重建技术领域,具体地说,涉及一种基于Point‑NeRF的山区三维重建方法。使用Point‑NeRF技术,通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示,然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像;包括:收集一组2D图像;获取每张2D图像对应相机的参数,通过这些参数来确定从相机位置出发,经过图像上每个像素,向3D场景中射出的射线的方向;使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络;训练该神经网络,得到一个可以描述3D场景的模型。本发明设计通过分析无人机拍摄的山区影像,结合Point‑NeRF技术在三维重建领域的应用,对给定物体的不同位姿图片进行三维重建。