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公开(公告)号：CN106514380A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123505.2
申请日：2016-12-08
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： B23Q3/08
CPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明公开了一种仿形防脱落防变形负压夹具，包括夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN108857871A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810420063.0
申请日：2018-05-04
申请人： 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，包括连接基板，连接基板上设有调力板，调力板用转轴连接有调位器，调位器上设有打磨机，打磨机上设有用于连接打磨体的驱动轴，驱动轴与转轴垂直设置，调力板与调位器之间用调节弹性部件连接，转轴设在调节弹性部件、驱动轴之间。在打磨时，调节弹性部件能很好的地防止打磨体与工件硬碰硬，提供让调位器可在调力板上转动，从而生成一定的退让空间，实现柔性打磨。本发明用于工件的打磨。
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公开(公告)号：CN106873514B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710132468.X
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种柔性冲压联线控制系统，包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接。本系统实现产线控制系统的远程操作控制，实线产线上冲床和机器人的实时可视化监控。
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公开(公告)号：CN108638051A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810991418.1
申请日：2018-08-29
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
CPC分类号： B25J9/126 , B25J9/102 , B25J17/0258
摘要： 本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过中空的设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
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公开(公告)号：CN208392045U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821069189.X
申请日：2018-07-06
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本实用新型的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过将中空设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206573923U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720219581.7
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种电气安全装置，包括安全光栅以及安全继电器，所述安全光栅包括光栅发射端以及光栅接收端，所述光栅接收端与安全继电器相连，所述安全继电器安装在设备电源输入端；所述光栅发射端包括红外光源阵列、扫描电路以及输出脉冲方波的调制驱动电路，所述光栅接收端包括红外接收阵列、放大电路、信号转换电路、逻辑运算电路、控制器以及电源模块。本实用新型在设备一定范围外安装安全光栅，正常情况下安全光栅的光栅接收端和一直接收到光栅发射端所发射的红外光信号，当有人或其他物件靠近时，会遮挡红外光信号的传播，光栅接收端由于无法接收到红外光信号而向安全继电器输出相关信号，继电器将会断开设备的通电连接。
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公开(公告)号：CN210879628U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921444412.9
申请日：2019-09-02
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
摘要： 本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种多功能运输复合型移动机器人。采用如下技术方案：一种多功能运输复合型移动机器人，包括AGV运输小车和设置于AGV运输小车上的机械臂，机械臂通过基座安装设置于AGV运输小车中部，AGV运输小车上机械臂的两侧均设置有输送滚筒；AGV运输小车上设置有主控制器和机械臂控制器，主控制器与机械臂控制器通讯连接，机械臂控制器连接机械臂。本实用新型的优点在于：通过将机械臂和AGV运输小车结合起来形成移动机器人，并在机械臂两侧设置输送滚筒，从而使移动机器人可以在完成动作的同时，实现物料的双向输送；同时采用机械臂控制器对机械臂进行独立控制，结合机械臂上的视觉校正装置，提高机械臂动作的精准度。
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公开(公告)号：CN210061184U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920626791.7
申请日：2019-04-30
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 一种简捷型的协作机器人关节模组，其直流无框电机的定子固定设置于壳体上，转子与输入轴固连；波发生器的柔轮与输入轴固定并与交叉滚子轴承的外圈紧固，刚轮与输出轴固定并与交叉滚子轴承的内圈相连；制动器用于对输入轴或转子进行制动；多圈绝对值编码器与输入轴或转子固连并同步旋转，以测量转子转速、旋转位置；直流伺服驱动器通过根据外部上位控制器的指令，控制制动控制制动器的制动进程、转子的启停、并采集多圈绝对值编码器反馈的数据。其结构紧凑，装配简单，实现了机构控制、驱动、通信于一体；采用多圈绝对值编码器直接采集电机转子的位置及转速等数据，无须双编码器、力矩传感器即可确保其精度，使用过程稳定可靠且成本更低。
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公开(公告)号：CN206657235U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720219535.7
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了基于CC-LINK应用的产线控制系统，包括PLC处理器、CC-LINK主站模块、人机交互界面以及两个以上的分站模块，所述分站模块包括远程I/O模块、机器人以及机床，所述人机交互界面通过以太网与PLC处理器通信，所述PLC处理器与CC-LINK主站模块相连，所述远程I/O模块分别与机器人以及机床相连，各分站模块之间通过远程I/O模块串联，所述CC-LINK主站模块与任意一个远程I/O模块相连。通过CC-LINK主站模块以及多个远程I/O模块的组合，改变了传统从控制端引出多根电线到受控端的状况，减轻控制端（即CC-LINK主站模块）的接线负担，加快安装进程，降低错误接线的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206326505U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621345427.6
申请日：2016-12-08
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本实用新型公开了一种仿形防脱落防变形负压夹具，包括夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本实用新型用于手机壳打磨。
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