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公开(公告)号：CN106670965A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611123315.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
CPC classification number: B24B41/06 , B24B19/00 , B24B27/0023 , B24B27/0061 , B24B27/0076 , B24B41/00 , B24B55/03
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括两个夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN106514380B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611123505.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种仿形防脱落防变形负压夹具，包括夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN108296962A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711386386.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于：包括抛光装置、上料装置和控制器；抛光装置包括固定底座、安装座、抛光机构、滑轨一、位置调节机构和气缸；气缸与安装座连接，安装座与滑轨一之间可滑动连接，以实现气缸推动安装座沿滑轨一长度方向移动从而带动抛光机构移动；气缸与控制器连接，以实现控制器控制气缸来控制抛光机构与工件之间的打磨压力；气缸通过位置调节机构设置在固定底座上。该系统可提升磨抛效果，提高生产效率和产品质量。本发明还提供一种可实现抛光机构与工件之间的打磨压力恒定、有效提升磨抛效果、提高生产效率和产品质量的工业机器人磨抛方法。
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公开(公告)号：CN106670965B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611123315.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括两个夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN106514380A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123505.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种仿形防脱落防变形负压夹具，包括夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207629806U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721793894.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人磨抛系统，其特征在于：包括抛光装置、上料装置和控制器；抛光装置包括固定底座、安装座、抛光机构、滑轨一、位置调节机构和气缸；气缸与安装座连接，安装座与滑轨一之间可滑动连接，以实现气缸推动安装座沿滑轨一长度方向移动从而带动抛光机构移动；气缸与控制器连接；气缸通过位置调节机构设置在固定底座上。该系统可提升磨抛效果，提高生产效率和产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206326505U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621345427.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种仿形防脱落防变形负压夹具，包括夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本实用新型用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN206326504U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621344740.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括两个夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本实用新型用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN115190387A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210356377.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种可调距调角的蓝牙耳机夹具。采用如下技术方案：包括安装底座和设置于安装底座上的第一耳机夹具组，所述第一耳机夹具组包括水平驱动机构、互相对称的一对角度调节机构和一对耳机夹取机构，所述水平驱动机构与角度调节机构和耳机夹取机构驱动连接，角度调节机构与耳机夹取机构驱动连接。本发明的优点在于：通过利用气动手指同时对两组耳机夹取机构进行距离调节，同时配合气缸驱动的方式分别对两个耳机夹取机构进行角度调节，可同时夹取成对的蓝牙耳机并适应耳机在不同位置的放置需求，再通过设置两组成对的夹取机构，可以对成对的耳机进行同时的夹取和放置，有效提高耳机夹取放置的效率。
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公开(公告)号：CN113910266A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111536124.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的正压防爆控制柜。采用如下技术方案：包括柜体外壳以及设置于柜体外壳内的防爆控制箱和机器人控制箱；防爆控制箱内设置有防爆控制器和气源控制装置，机器人控制箱上设置有密封箱门与机器人控制箱形成密封结构，气源控制装置通过进气阀与机器人控制箱内连通，机器人控制箱体上设置有压力排气阀，压力排气阀由防爆控制器控制连接。优点在于：通过由防爆控制器控制干燥压缩气体充入机器人控制箱内，使其保持正压状态，避免其内部与外部环境空气接触，有效隔绝各种粉尘、油雾、可燃可爆气体进入机器人控制箱内，不仅可以有效保护机器人控制箱内的机器人控制部件，同时起到防爆作用。
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