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公开(公告)号：CN109785441B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711105656.X
申请日：2017-11-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种智能化运维方法及系统，根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取直流换流阀的监测数据；将监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到直流换流阀对应的三维模型上，得到直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过智能设备进行增强现实展示。本发明利用大型电力设备三维模型成形件层片尖顶偏差不同分布形式下层片扫描轮廓的几何特征，精确地提取三维模型在指定高度处的截面轮廓数据，同时将内、外部分层等不同内部结构实时分层进行展示。
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公开(公告)号：CN109785441A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711105656.X
申请日：2017-11-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种智能化运维方法及系统，根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取直流换流阀的监测数据；将监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到直流换流阀对应的三维模型上，得到直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过智能设备进行增强现实展示。本发明利用大型电力设备三维模型成形件层片尖顶偏差不同分布形式下层片扫描轮廓的几何特征，精确地提取三维模型在指定高度处的截面轮廓数据，同时将内、外部分层等不同内部结构实时分层进行展示。
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公开(公告)号：CN109118515B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810674183.3
申请日：2018-06-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明实施例公开一种电力设备的视频跟踪方法及装置，用于头戴式显示终端，方法包括：采集当前电力设备的视频图像，视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别视频图像的图像识别文件，图像识别文件包含多幅第二图片数据和该图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将每幅第一图片数据与每幅第二图片数据进行匹配，确定与当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据目标图像识别文件获取当前电力设备的唯一编号；根据唯一编号，从服务器下载当前电力设备的三维模型以及当前电力设备在三维模型中的预设三维坐标。本发明可以定位跟踪当前电力设备的三维图像，可较为直观地呈现当前电力设备的运行情况，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN109118515A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810674183.3
申请日：2018-06-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明实施例公开一种电力设备的视频跟踪方法及装置，用于头戴式显示终端，方法包括：采集当前电力设备的视频图像，视频图像包含多幅第一图片数据；从服务器下载用于识别视频图像的图像识别文件，图像识别文件包含多幅第二图片数据和该图像识别文件对应的电力设备的唯一编号；将每幅第一图片数据与每幅第二图片数据进行匹配，确定与当前电力设备对应的目标图像识别文件；根据目标图像识别文件获取当前电力设备的唯一编号；根据唯一编号，从服务器下载当前电力设备的三维模型以及当前电力设备在三维模型中的预设三维坐标。本发明可以定位跟踪当前电力设备的三维图像，可较为直观地呈现当前电力设备的运行情况，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN107391984A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710463638.2
申请日：2017-06-19
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种电力作业处理方法及系统，其中，该方法包括：采集电力作业现场的场景图像信息；对场景图像信息进行特征提取获取特征信息；将特征信息发送至服务器；从服务器接收电力信息和渲染参数，其中，电力信息和渲染参数是服务器根据特征信息获取到的，电力信息包括与待检测变电站有关的信息；利用渲染参数将电力信息渲染至场景图像信息中。通过本发明解决了现有技术中的电力作业模式固化、流程死板、资源存储空间消耗过大、大量运算效率低下、不能够在符合电力作业规定的基础上进行个性化定制中至少之一的缺陷。
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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN108736509A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710273980.6
申请日：2017-04-25
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种主动配电网多源协调优化控制方法及系统，包括：在长时间尺度下对接入整个主动配电网的所有可控分布式电源单元实现全局优化控制和在长时间尺度下的全局优化控制的基础上实现短时间尺度下的区域自治控制。本发明提供的技术方案修正了实际负荷以及间歇式能源发电与预测曲线的偏差，同时由于在自治控制的过程中充分利用了各个自治区域的分布式电源参与协同调节，大幅度缓解了因负荷以及间歇式能源发电功率波动对于馈线出口功率的影响。
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公开(公告)号：CN106154553B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201610622548.9
申请日：2016-08-01
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种电力巡检智能头盔双目显示系统及其实现方法，用于电网变电、配电、输电巡检作业辅助。该方法设计了双目成像光学子系统和基于FPGA的时序逻辑电路，所发明的智能头盔双目增强现实显示系统包括图像采集、数据转换、缓存、存储、协议转换和接口，实现了电力巡检智能头盔双目成像增强现实显示。本发明硬件集成度高、系统灵活性好、功耗低、显示稳定性好，提高了全系统的可靠性。本发明成像系统在光源光线参与成像的利用率上能够达到单片式成像系统的一倍左右。本发明投入眼睛的图像更加饱和、丰满的色彩，并且不会出现困扰单片式DLP成像系统的彩虹画面问题。
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公开(公告)号：CN108539862A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN106203807A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513417.7
申请日：2016-06-30
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种用于电网现场作业的情景指导设计系统，由电网作业情景融合器、作业情景处理器、作业情景执行器、作业情景规则库、电网规则机器学习引擎构成。电网作业情景融合器获取现场作业情景信息，如GPS、蓝牙、RFID、图像信息，经过融合处理，获取用户当前情景信息，作业情景处理器、作业情景规则库、电网规则机器学习引擎共同协作根据电网现场作业规则进行推理得到用户所需信息，作业情景执行器将用户所需信息解析成指定格式发送给用户。采用本系统设计的工作流，可根据电网现场信息，有效推送电网作业指导信息，支撑电力现场作业工作。
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