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公开(公告)号：CN119064324B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411545501.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01N1/04 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置及方法，涉及马铃薯质量检测技术领域，一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置，包括底板，所述底板底部外壁四周均焊接有支撑腿，所述底板顶部外壁一端安装有采集箱。本发明中，工作时，将需要检测的马铃薯切片平铺在透光板上，同时开启光源灯，采集筒插入采集箱中，随着切割环与马铃薯接触，马铃薯边缘不规则部位被切除，剩余部位与采集筒完全合并，通过采集筒对马铃薯检测面积进行限定，避免了马铃薯的边缘不规则带来的透光问题，光谱图像采集更加精准，没有干扰，同时采集箱将外部光线阻隔，防止外壁环境中的光源对光谱图像的采集产生影响，光谱图像采集更加精准。
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公开(公告)号：CN110497644B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201910885539.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种外啮合背锥柱塞式新型生物质环模成型机，包括机箱、驱动装置、环模体、压辊体、环模轴、压辊轴、换向轴和主动轴，环模轴顶端设置有从动锥齿轮，主动轴上设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，主动轴、换向轴和环模轴通过齿轮传动系统连接，主动轴转动带动压辊轴和环模轴转动，压辊体设置于压辊轴的底端，环模体设置于环模轴上，压辊体上设置有若干压缩凸模，环模体上设置有若干成型孔，环模轴、压辊轴转动时，压缩凸模与成型孔实现位置啮合，压缩凸模将物料从成型孔中挤压成型并排出；本发明克服了现有产品成型模具与压辊之间磨损严重的问题，且能保证节能高效，降低生产成本；同时降低压辊及成型模具的磨损，并提高寿命。
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公开(公告)号：CN116250519A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310007140.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、并联结构、机械喷头和控制装置，动力系统、视觉系统、并联结构和机械喷头安装在机器人主架上，控制装置位于机器人主架内，控制面板于装置表面，机器人通过视觉系统进行定位，并通过调节并联结构实现机械喷头实时作业，机械喷头实现喷洒作业，动力系统包括电机驱动装置与太阳能充能补给装置，电机驱动装置位于机器人主架的左右两侧，太阳能充能补给装置位于机器人主架的上端。本发明的有益效果：该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时实现太阳能转换能源的驱动方式，极大节约了能源。
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公开(公告)号：CN110497644A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910885539.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种外啮合背锥柱塞式新型生物质环模成型机，包括机箱、驱动装置、环模体、压辊体、环模轴、压辊轴、换向轴和主动轴，环模轴顶端设置有从动锥齿轮，主动轴上设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，主动轴、换向轴和环模轴通过齿轮传动系统连接，主动轴转动带动压辊轴和环模轴转动，压辊体设置于压辊轴的底端，环模体设置于环模轴上，压辊体上设置有若干压缩凸模，环模体上设置有若干成型孔，环模轴、压辊轴转动时，压缩凸模与成型孔实现位置啮合，压缩凸模将物料从成型孔中挤压成型并排出；本发明克服了现有产品成型模具与压辊之间磨损严重的问题，且能保证节能高效，降低生产成本；同时降低压辊及成型模具的磨损，并提高寿命。
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公开(公告)号：CN220123454U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321721959.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种联动调节的除草执行机构，包括一级串联机构和二级串联机构；一级串联机构由多个折叠连接架并通过连杆铰接组成，二级串联机构位于一级串联机构的下方，一级串联机构和二级串联机构之间连接设有两组连接轴，二级串联机构由刀具横向延伸架、电机以及刀具连接台组成。本实用新型的有益效果：能够进行精准有效的除草之类的作业，做到了只除草不伤秒的目的，保护了幼苗生长期，提高了粮食生产率；能够有效地智能除草，提高劳动效率，以达到保护庄稼幼苗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217336457U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221461224.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种设施蔬菜小型智能水肥一体机，涉及水肥一体机技术领域，包括液体传输管，所述液体传输管的一侧固定安装有第一过滤器，所述液体传输管的一侧可拆卸安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀的一侧可拆卸安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀的一侧可拆卸安装有第一电磁换向阀，所述液体传输管的一侧连通有第一水箱，所述第一水箱一侧的底端固定安装有第一压力传感器，所述第一水箱的一侧固定安装有第一液位传感器，所述第一水箱的一侧连通有N肥箱。采用N肥箱，P肥箱和K肥箱相配合，起到了可以根据不同的土壤情况对多种肥料进行配比，做到精准施肥，减少肥料的浪费和对土地的污染。
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公开(公告)号：CN221114445U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322520614.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调定积填充的卷条机，包括可调定体积料斗以及设置于可调定体积料斗底部的卷条机；可调定体积料斗包括料斗，料斗设置于料斗支架内，料斗上部为锥型料斗部，下部为直形料斗部，直形料斗部底部的出料口处铰接有料斗出口挡板，料斗出口挡板一端通过料斗出口弹簧与料斗支架连接，另一端为自由端，初始状态下，料斗出口挡板覆盖于直形料斗部底部的出料口处；本实用新型设置可调定体积料斗，通过连杆组件与压料块的配合，由于是控制压料块在滑轨上的位置，可对压料块的高度进行无级调节，进而可以实现压料体积的调节，通过卷条机与可调定体积料斗出料体积的配合，最终可卷出直径5cm‑12cm，长度为45cm的棒料，操作方便。
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公开(公告)号：CN211138241U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921567022.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内啮合行星轮柱塞式新型生物质环模成型机，包括支架、成型机主机、加料漏斗和电机，支架支撑成型机主机，加料漏斗向成型机主机加料，成型机主机包括主机壳体、环模体、主轴、压辊轴、压辊体、联轴器、内啮合行星齿轮传动机构，主轴与压辊轴通过联轴器、内啮合行星齿轮传动机构连接，进而带动压辊轴进行公转和自传，压辊轴上固定压辊体，压辊体上设置若干压缩凸模，环模体上对应设置若干成型孔，压辊轴公转和自传时，压缩凸模与成型孔实现位置啮合，压缩凸模将压辊体和环模体之间的松散生物质物料从成型孔中挤压成型并排出；本实用新型克服了现有产品成型模具与压辊之间磨损严重的问题，且能保证节能高效，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN210792212U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921567021.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外啮合背锥柱塞式新型生物质环模成型机，包括机箱、驱动装置、环模体、压辊体、环模轴、压辊轴、换向轴和主动轴，环模轴顶端设置有从动锥齿轮，主动轴上设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，主动轴、换向轴和环模轴通过齿轮传动系统连接，主动轴转动带动压辊轴和环模轴转动，压辊体设置于压辊轴的底端，环模体设置于环模轴上，压辊体上设置有若干压缩凸模，环模体上设置有若干成型孔，环模轴、压辊轴转动时，压缩凸模与成型孔实现位置啮合，压缩凸模将物料从成型孔中挤压成型并排出；本实用新型克服了现有产品成型模具与压辊之间磨损严重的问题，且能保证节能高效，降低生产成本；同时降低压辊及成型模具的磨损，并提高寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220915859U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322592046.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制大棚二氧化碳气肥发生装置，包括焚烧系统以及与焚烧系统连接的控制系统；所述焚烧系统包括料斗及炉体，所述料斗底部通过叶片式定量给料器、绞龙输送器与炉体连接，所述叶片式定量给料器通过叶片式定量给料轴同步带轮、一级进料同步带与一级进料电机的一级进料电机同步带轮传动连接，本装置采用可控燃烧的方式，对农业废弃物进行充分的利用，可以根据设施大棚内实时的CO2浓度进行检测，并快速及时的补充CO2；该装置具有熄火功能，当CO2浓度升高后可以及时熄火，减少浪费，提高了资源的利用率，有利于调控农业生产活动，开辟一条农业废弃物良性循环的新路子，实现农业废弃物资源更理想地循环利用。
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