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公开(公告)号：CN114119522A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111362991.4
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及输煤皮带堵煤视觉检测方法，该方法包括：S1、获取输煤皮带上待检测区域的视频流；S2、基于T1时刻，捕捉视频流中的特定的特征点；S3、追踪所述特征点至T1时刻之后的T2时刻；S4、计算所述特征点在ΔT时间范围内在输煤皮带上的运动距离估算值，其中ΔT＝T2‑T1；S5、将所述实际运动距离与一预设值比较，根据比较结果确定是否发生堵煤。本发明提供的输煤皮带堵煤视觉检测方法，可通过摄像头采集输煤皮带工作时的视频流，而后基于特征点捕捉及追踪算法，估算特征点在皮带上的实际运动距离估算值，如果发生堵煤现象，则该实际运动距离估算值则必然明显小于理论值。该方法具有计算量小，相对可靠且可以明显降低人力投入的有益效果。
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公开(公告)号：CN113960068A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111392653.5
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本公开揭示了一种风电叶片损伤检测方法，包括：S1、针对风电机组叶片的区域设定M*N个数据采集区域，M和N为自然数；S2、依序采集所述数据采集区域的图像信息，图像信息至少包括有所述数据采集区域的序号信息；S3、针对不同的所述数据采集区域提取所述图像信息中的第一特征；S4、基于所述第一特征，基于特征匹配算法对多个所述数据采集区域的图像信息进行拼接，获得拼接图像帧；S5、针对所述拼接图像帧，进行图像识别，判断是否存在缺陷特征。本发明提供的风电叶片损伤检测方法，可通过针对风电机组叶片进行多次局部的数据采集，而后再拼接成整幅图像，对该整幅图像进行基于卷积神经网络算法模型的图像识别，即可确定出风电叶片上对应的损伤区域。
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公开(公告)号：CN113910257A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111223992.0
申请日：2021-10-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及悬挂式智能轨道机器人，包括：滑轨，所述滑轨构造有一内部滑腔，所述滑轨的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述滑轨的另一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有皮带；滑动组件，其与所述滑轨滑动连接且至少部分地位于所述滑轨的内部滑腔；升降组件，其悬挂设置于所述滑动组件上；图像采集单元，其通过一悬架与所述升降组件连接，所述图像采集单元配置为随所述滑动组件移动并采集巡检线路上的图像信息。本发明提供的悬挂式智能轨道机器人，整体结构简单，易于部署，可适应于仅需要单一任务的巡检工作环境的部署。
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公开(公告)号：CN113910195A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194252.9
申请日：2021-10-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种多作业部轨道机器人，包括滑轨固定架和沿所述滑轨固定架设置的滑轨，所述滑轨与所述滑轨固定架等长，所述滑轨固定架的两端各设置有伺服电机和皮带惰轮，所述伺服电机的输出端通过一皮带传动连接所述皮带惰轮；所述滑轨上以预设间距滑动设置有一第一作业部和一第二作业部，所述第一作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第一行走机构和连接在所述第一行走机构上的第一作业机构，所述第二作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第二行走机构和连接在所述第二行走机构上的第二作业机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与所述皮带以预设间距固定连接。本发明提供的多作业部轨道机器人，可在一根轨道上以预设间距的布置多个作业部。
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公开(公告)号：CN112763844A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011523210.0
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明实施例公开了一种风电场电力设备定位方法及装置，首先，基于LSTM方法建立故障定位单元。其次，将风电场内每个电力设备的设备信息以及对应的实时测量数据，发送至故障定位单元，实时测量数据至少包括实时电气数据和实时气象数据。然后，监测故障定位单元是否生成故障电力设备信息，若生成该信息，说明风电场内存在发生故障的电力设备。最后，利用故障电力设备信息，以及故障电力设备信息对应的实时测量数据更新故障定位单元。本发明实施例采用LSTM方法定位出现故障的电力设备，不仅能提升数据处理的速度，更能增加判定结果的准确度。同时，将电力设备所在位置的实时气象数据作为评判依据，可进一步保证最终分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112748663A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011523006.9
申请日：2020-12-21
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，应用于具有执行器故障的风电转矩控制系统，包括以下步骤，步骤1：建立具有执行器故障的风机转矩控制系统动力学模型；步骤2：利用系统输入输出数据设计残差发生器；步骤3：建立了故障检测机制进行容错控制；考虑了风电机组无模型时依据机组的历史数据进行子空间辨识，得到故障诊断所需要的残差生成器，使得该方法的适用范围更广；建立了故障前和执行器恒增益变化故障后的风电转矩控制系统的闭环控制模型，给出了执行器恒增益变化故障下的基于输出反馈最优控制的容错控制方法。
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公开(公告)号：CN112581443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011470894.2
申请日：2020-12-14
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种风力发电机叶片表面损伤轻量化识别方法，包括：建立叶片损伤数据库用作检测模型的训练集图像和验证集图像；对所述叶片损伤数据库进行数据增强操作，以获得数据增强后的训练集图像；搭建轻量化的目标检测模型，所述目标检测模型采用MobileNet算法作为特征提取算法，以及采用YOLO‑V3算法作为单阶段目标检测算法；利用所述数据增强后的训练集图像，对所述目标检测模型进行训练，并利用所述验证集图像进行模型检测缺陷的精度测试，保存测试表现最好的模型参数，以得到训练好的目标检测模型；将所述训练好的目标检测模型导出部署在便携式计算设备中，并到风电场进行实时的叶片表面损伤检测。可以极大提高叶片表面损伤检测的实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN118559743A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830162.1
申请日：2024-06-25
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人，真空断路器机器人的操作头组件包括：快换件，快换件包括连接部和卡和部，连接部与卡和部连接，连接部用于连接末端执行装置的输出轴；操作头，操作头包括卡接部和操作部，卡接部与操作部连接，操作部用于操作开关柜；卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态，卡接部与卡和部处于卡和状态时，卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换，以便于更换操作头，同时便于操作头从柜机的操作孔脱出，提高机器人的自动化操作，减少人工控制可能会发生的危险。
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公开(公告)号：CN114506464B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210053160.7
申请日：2022-01-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站，可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域，该临时停靠站结构相对简单，依赖无人机的路径规划，可实现对巡检用无人机的无线充电，具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117496570A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445164.0
申请日：2023-11-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度卷积的人脸识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待识别作业人员的人脸图像；对人脸图像进行图像增强以得到增强人脸图像；将增强人脸图像通过基于第一卷积神经网络模型的人脸特征提取器以得到第一尺度人脸特征图；将增强人脸图像通过基于第二卷积神经网络模型的人脸特征提取器以得到第二尺度人脸特征图；融合第一尺度人脸特征图和第二尺度人脸特征图以得到多尺度人脸特征图；将多尺度人脸特征图通过空间注意力模块以得到空间显化多尺度人脸特征图；将空间显化多尺度人脸特征图通过分类器以得到分类结果。本发明能够显著提高人脸识别的准确性和精确度，显著提高作业人员身份识别的精准度，以解决误判、错判等问题。
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