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公开(公告)号：CN104374359A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643977.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种基于编码器反馈的吊索倾角测量装置，包括外壳、摆杆一、摆杆二、编码器一、编码器二，外壳为长方体结构，具有安装平面和四个侧面，侧面上开设有与吊索平行的纵长开口，纵长开口中设置有横向加强肋条，加强肋条上设置有摆杆轴孔，相对侧面上的摆杆轴孔分别形成两个轴线，与外壳顶部的安装平面平行且互相垂直不交叉，摆杆一和摆杆二的顶部设置过索孔，两者“十字相交”于过索孔，且两摆杆的门字型分别呈倒立结构通过转轴安装在摆杆轴孔中，以供吊索穿过，两编码器的外壳对应设置在横向加强肋条的外部，其转轴分别与两摆杆的转轴安装固定，两摆杆摆动时，两编码器分别与转轴同步转动，由两编码器的转角，计算出吊索在水平两个方向的倾角。
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公开(公告)号：CN108225986B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711382837.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物电性能测试的电极测量装置，包括不保护电极、外绝缘环、被保护电极、间隔绝缘环、保护电极和力加载装置，其特征在于，不保护电极和外绝缘环之间形成用于容纳颗粒物的凹槽，凹槽空间内的颗粒物上表面上设置有由间隔绝缘环间隔开的被保护电极和保护电极，保护电极的外圆周紧靠外绝缘环的内圆周，被保护电极的上表面设置有力加载装置。本发明更适合于颗粒物质稳定测量的需要，可定量地施加载荷，颗粒致密程度和接触状态一致性更好且整个测试电极置于真空容器内部，规避了附着气体对测试测量的影响。
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公开(公告)号：CN108079904B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711382838.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封烧蚀反应腔内颗粒物质的补给装置，包括反应腔、颗粒物出口通道、颗粒物入口通道等，反应腔的一侧上部设置颗粒物入口通道，另一侧下部设置颗粒物出口通道，通过辐射光部件用于加热指定区域内的颗粒物质，使得局部范围内的颗粒物质熔化为液体状态，且监测装置监视化学反应进度，反应完成后关闭辐射光部件。本发明的移动机构采用梳状悬臂，并可以调节梳状悬臂插入深度，可调节排出颗粒物质的量，且避免了注入颗粒物质堵塞移动机构的可能，也可以避免高能量密度的光线照射移动机构导致的过热问题。
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公开(公告)号：CN108106667B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711347065.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种地球同步轨道空间环境与效应集成化探测装置，包括筒形探测器壳体、盖设在壳体上的两层准直层，以及筒形内部设置的各探测元件和功能层；两层准直层具有中心开口以用于接收入射的空间环境粒子，筒形探测器壳体内交替设置金属层和绝缘层，其中，绝缘层的内部空间用于容纳剂量敏感元件、单粒子翻转探测元件以及内部充电电位监测片，两层准直阻挡层的表面上分别设置其他探测元件。本发明具有结构简单、功能多、重量轻、功耗低等特点。
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公开(公告)号：CN106625653B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610343649.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法，其特征在于，通过人手推动或扭转小六维力传感器，使工业机器人末端工件进行相应的即时运动，微调工件对接位姿，实现安装工件的位姿调整，同时，根据大六维力传感器的反馈信息，结合力/位混合的控制方法，由实际作用力与理想作用力之间的误差对工业机器人的运动轨迹进行实时修正，使接触力保持在期望范围内，实现柔性对接。本发明通过力反馈和算法控制使安装设备和安装面完全贴合，贴合精度远高于利用人眼观察并通过人手随动调整贴合。由于不用反复通过人眼观测对接状况并调整设备位姿，对接效率也大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108572339A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710135606.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种降低环境磁场干扰对磁通法测量影响的方法，通过标定磁通法磁矩测量设备的等效线圈面积，将环境磁场波动数据等效转换为磁通法感应线圈的磁通量数据，并在磁通法所测得磁通量数据中减掉磁场波动带来的磁通量，降低相应影响。本发明的方法可以有效的降低环境磁场波动对磁通法磁矩测量带来的误差影响，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108225986A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711382837.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物电性能测试的电极测量装置，包括不保护电极、外绝缘环、被保护电极、间隔绝缘环、保护电极和力加载装置，其特征在于，不保护电极和外绝缘环之间形成用于容纳颗粒物的凹槽，凹槽空间内的颗粒物上表面上设置有由间隔绝缘环间隔开的被保护电极和保护电极，保护电极的外圆周紧靠外绝缘环的内圆周，被保护电极的上表面设置有力加载装置。本发明更适合于颗粒物质稳定测量的需要，可定量地施加载荷，颗粒致密程度和接触状态一致性更好且整个测试电极置于真空容器内部，规避了附着气体对测试测量的影响。
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公开(公告)号：CN106625653A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610343649.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1633
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法，其特征在于，通过人手推动或扭转小六维力传感器，使工业机器人末端工件进行相应的即时运动，微调工件对接位姿，实现安装工件的位姿调整，同时，根据大六维力传感器的反馈信息，结合力/位混合的控制方法，由实际作用力与理想作用力之间的误差对工业机器人的运动轨迹进行实时修正，使接触力保持在期望范围内，实现柔性对接。本发明通过力反馈和算法控制使安装设备和安装面完全贴合，贴合精度远高于利用人眼观察并通过人手随动调整贴合。由于不用反复通过人眼观测对接状况并调整设备位姿，对接效率也大大提高。
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公开(公告)号：CN104406758B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410660428.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光驱动飞片撞击多层隔热组件的性能退化评价方法，该方法将多层隔热组件用同样面积的聚四氟乙烯板覆盖并由装夹器固定，待撞击的前表面上开设孔以将其露出用于撞击试验和测试，后表面的聚四氟乙烯板未开孔；将多层隔热组件粘贴固定在测速位移台上，使露出部分与飞片靶平行，按照预定的激光能量与飞片撞击速度之间的关系调整激光能量，进行撞击试验；试验完成后，测试多层隔热组件的机械损伤特性和热控特性。本发明的方法对激光驱动飞片高速撞击MLI试验及其测试内容要求明确、执行简单，按照本方法的要求执行微小碎片对MLI高速撞击试验及热控参数测试，可以有效评价模拟微小空间碎片高速撞击MLI后热控性能退化程度。
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公开(公告)号：CN104551422B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410655537.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开一种大型镁合金扩展台面的焊接工艺，主要包括以下步骤：将台面主体焊接结构进行工艺布局设计，划分成6个工艺模块，首先采用搅拌摩擦焊的工艺方法完成模块A的对接拼焊，然后以此模块为台面基础，从台面中心开始，采用TIG&MIG焊接工艺方法依次完成模块B和模块C的装配和焊接，模块D通过电子束焊接方法独立完成拼焊后，再与台面进行装配和焊接，然后完成模块E和F的装配与焊接，最后翻转台面，从顶板方向开坡口完成模块C及模块D和顶板之间无法施焊的焊缝的焊接，台面组焊完成后，进行台面整体组合加工。本发明针对焊接残余应力大的问题，在台面结构焊装过程中增加多次带整体工装进行热处理消除焊接残余应力处理，获得了很好的焊接质量。
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