巡检无人机
    12.
    发明公开
    巡检无人机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116142508A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211605511.7

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本申请公开了一种巡检无人机,包括:载体、测试仪组件、定位雷达、安装架、调节组件、扩展组件、摄像组件、扩展架组件和巡检组件,测试仪组件与载体的上侧外壁相连;安装架与载体的下侧外壁相连;调节组件与安装架下侧外壁相连;扩展组件的一端与载体相连,摄像组件与扩展组件的内侧壁相连,扩展架组件与调节组件的内侧壁相连;巡检组件包括:巡检箱体、下盖板、环景探头和照明灯光,其中,巡检箱体与扩展架组件的上侧外壁相连;环景探头与巡检箱体的四周外壁相连。由此,能够通过巡检无人机的巡检组件、摄像组件和测试仪组件,进行待巡检空间的巡检工作,可以通过环境探头,进行待巡检空间的全景无死角的巡检,提高了巡检的效率和清晰度。

    一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法

    公开(公告)号:CN112435332A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010494809.X

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法,对煤体样品进行初始状态的CT扫描试验;对扫描结果进行二值化处理,完成裂隙提取;对得到的煤体裂隙按顺序导入Matlab中,使之形成与重构区域尺寸相符的计算区域,在该计算区域某角点设置坐标原点,建立经典笛卡尔坐标系,并记录导出Excel文件;将提取的各点坐标导入Excel中,对节理裂隙面进行统计并编号,将其导入到Midas GTS中,对各节理裂隙面逐一建立曲面、划分三角网,生成仅包含节理裂隙信息的stl文件;通过内置命令将上述stl文件导入PFC3D数值模拟软件中,最终实现裂隙煤体的三维数值重构。使用的Sobel算子是在二值化的基础上进行裂隙的提取,获取的煤岩裂隙清晰直观,模型制作效率高。

    一种智能综采工作面采集装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114396259A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111641671.2

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能综采工作面采集装置,包括第一杆体、第一电机和切刀,所述第一杆体的前端面安装有第一电机,所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连。该智能综采工作面采集装置,通过驱动机构中的第二电机连接外接电源,第二电机可带动第一螺杆转动,第一螺杆转动时,可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动,第一螺纹套移动时,带动绳体进行同步移动,使得绳体带动第二横杆向右移动,第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动,进而延长第一杆体和第二杆体的总长度,进而可根据实际开采范围,改变第一杆体和第二杆体的总长度,使得切刀可进行不同范围的开采加工。

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