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公开(公告)号：CN112529248B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
IPC: G06Q10/04 , G06F16/23 , G06F11/07 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN113885308B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN113985847A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111258845.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种适用于多型火箭的地面测控设备快速切换适配系统，属于地面测控技术领域，包括第一适配器、第二适配器、第三适配器和第四适配器；第一适配器放置于脐带塔3层，用于完成芯一级及助推相关测发控信号转接；第二适配器放置于脐带塔6层，用于完成芯二级及常规动力配气台和加注信号箱相关测发控信号转接；第三适配器放置于脐带塔8层，用于完成芯三级及CZ‑2CSMA相关测发控信号转接；第四适配器放置于地下电源间，用于完成控制系统地面设备、动力继电器机柜和第一适配器、第二适配器、第三适配器与有线测控组合及供电电源组合间的信号转接。本发明解决了现有单工位多型火箭发射需求的地面测控设备切换效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109976309B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910246663.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法，通过通用化、智能化、小型化设计，使其具备结构简单构型统一，兼容性及可维修性高的特点，可实现模块级至单机级的动态重构，便于功能扩展以及维修更换，以满足不同阶段以及不同工况的测试需求，提高设备通用性和型号兼容性，提高航天地面测试效率和任务可靠性，通过对测控需求以及测控资源的整合，对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计，实现以功能需求为导向的设备组合化构型，满足快速维修更换的使用要求；综合应用背板总线技术，满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求，同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测，提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。
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公开(公告)号：CN107479999B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710632235.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196564A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910470266.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种抗单粒子辐照的平滑切换双机冗余配电系统，该系统包括主机、备机和载荷供配电模块，其中主机和备机互为当班机和非当班机，当班机和非当班机实时地将自身的健康状态和当前工作状态发送给对方，确保非当班机和当班机知悉对方的当前工作状态；当班机根据预设的时序或者接收外部输入的配电指令输出配电控制信号至载荷供配电模块，控制载荷供配电的通断，并回采载荷供配电模块输出端的母线电压，根据回采结果，判断配电指令是否正确执行，当指令未正确执行时，则由当班机将该配电指令经内部串口发送至非当班机，并暂时启用非当班机的输出控制功能，由非当班机补充执行一次该配电指令。
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公开(公告)号：CN105589403B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN107733684A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710770974.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群，包括多台控制器、交换机和共享存储空间；从控制器对所有主控制器进行监控，实时备份主控制器的工作内容及状态；控制器向外发送心跳报文，并获得其他控制器的心跳报文，判断其他控制器工作状态；当失效的控制器为主控制器，则其他未失效控制器将主控制器识别为故障，其他未失效控制器中优先级最高的控制器将自身切换为主控制器；如果失效的控制器为从控制器，则将该失效控制器识别为故障；根据实际需要确定主机和备机的数量，本发明具有系统层面的热备功能，当主计算机故障时，能够自动将服务迁到备份计算机上，备份计算机实时监控主计算机的工作状态，保证了切换的实时性，减少数据丢失。
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公开(公告)号：CN107479999A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710632235.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107390741A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710637380.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。
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