-
公开(公告)号:CN113830334B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111145476.0
申请日:2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法,建立三维正交坐标系O‑XYZ,作为整星机械坐标系;在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置,在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz,即局部坐标系;根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系,确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系;根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向,计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角;将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角,然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴,使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向,与各自对应的推力目标方向一致。
-
公开(公告)号:CN112049692B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010808254.1
申请日:2020-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F01D15/08 , F01D15/10 , F01D25/16 , F01D25/18 , F01D25/12 , F04D29/063 , F04D29/58 , F04D29/056 , F01K13/02 , F01K25/00 , F03G6/00
Abstract: 一种10kW级空间核能闭式布雷顿循环热电转换系统,应用场景为空间飞行器动力,将同位素热源产生的热能转化为电能,为电推力器等负载提供电力。本发明的发电功率为10kW,工质回路按闭式布雷顿循环设计,工质依次经过压气机中的绝热压缩、以同位源为热源定压加热、在透平中绝热膨胀、定压冷却的热力过程。该系统充分考虑所用惰性气体工质的物性,综合利用工质气体中各组分气体在导热性、热容等方面的优势,经过反复迭代设计,使得该系统具备了布局紧凑、转换效率高,功率密度高,环境适应性强等特点,同时适用于水潜航器动力系统。
-
公开(公告)号:CN109173441B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201810988138.5
申请日:2018-08-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B01D45/02
Abstract: 一种用于在轨加注无推力气体排放装置,包括进口结构、气液分离腔室、排气结构、排液结构;气液分离腔室采用微重力下表面张力驱动液体的原理将流入的待排气流体分离为气体和液体;进口结构安装在气液分离腔室的顶部;用于使待排气流体流入所述气液分离腔室;排气结构安装在所述气液分离腔室的侧壁;用于排出所述气体;排液结构安装在所述气液分离腔室的底部,用于排出所述液体。本发明利用微重力下表面张力驱动液体原理,结合锐角蓄留能力强的特点,设计气液分离腔室结构和带有通孔蓄留板式叶片,实现微重力下的液体蓄留和无夹液排气功能,同时排气口对称布置,使排气口产生的推力相互抵消,实现在轨加注无推力的气体排放。
-
公开(公告)号:CN119294279A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411184437.5
申请日:2024-08-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于压力及电流融合积分的电推进氙气消耗评估方法,以bang‑bang阀电子减压系统的输出压力和热节流器的加热电流为输入参数,计算出氙气流量,并进行实时积分得到电推进点火的氙气消耗量,使用方便,在配置了bang‑bang阀和热节流器电推进系统的航天器上均可以使用,能够不增加航天器上的计算负担的情况下实现地面计算。
-
公开(公告)号:CN118148870A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410146543.8
申请日:2024-02-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种离子电推进系统推力宽调节器以及调节方法,所述调节器包括推进剂流率控制器和电子电流控制器、推力控制器;推进剂流率控制器,用于对注入离子推力器的推进剂流率进行前馈控制,使得注入离子推力器的推进剂流率稳定为流率前馈控制目标值;电子电流控制器,用于对电子电流进行前馈控制,使得注入离子推力器的电子电流稳定为电子电流前馈控制目标值;推力控制器进行推力闭环控制的同时调节离子推力器的磁场电流,使磁场强度跟随变化,从而改变推进剂电离率,离子推力器内部被加速的离子数量随着电离率变化而变化,最终实现推力的精确控制。
-
公开(公告)号:CN117870805A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311574875.8
申请日:2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域,特别涉及一种压力和流量控制下电推进氙气剩余量评估方法。包括:每一次电推进点火均执行:基于当前次电推进点火下,每一次采集的阳极流量和每一次采集的时间间隔,确定当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量;基于当前次电推进点火下,每一次采集时的电子减压系统输出的压力值、流量控制器的温度值和流量控制器的标定关系,以及每一次采集的时间间隔,确定当前次电推进点火下阴极的氙气消耗量;基于地面加注的氙气初始质量、当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量,以及历史每次电推进点火时阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量,确定当下电推进系统的氙气剩余量,以此提高氙气剩余量的计算精度。
-
公开(公告)号:CN112049687B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202010738863.4
申请日:2020-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于空间热电转换的耐高温涡轮发电机转子及其装配方法,属于空间核电源技术领域。该转子采用气浮轴承支承,工作时由高温高压的氦‑氙混合气或纯质氩气工质气体吹动转子一端的涡轮,带动转子中段的永磁体同步旋转发电,同时驱动转子另一端的压气机叶轮为热力循环系统的工质气体升压。该转子结构紧凑,采用高性能的隔热段设计,可在超高温度梯度下工作的同时,有效保护中段永磁体免于退磁失效。经过反复迭代设计,综合考虑了转子的轴承支承限制、热固耦合效应、热防护要求、高速旋转工况、加工工艺要求,具有重量轻、强度高、耐高温、抗热震、动力学特性优良、高可靠性等特点,适用于高功率密度的闭式热力发电系统。
-
-
公开(公告)号:CN112049692A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010808254.1
申请日:2020-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F01D15/08 , F01D15/10 , F01D25/16 , F01D25/18 , F01D25/12 , F04D29/063 , F04D29/58 , F04D29/056 , F01K13/02 , F01K25/00 , F03G6/00
Abstract: 一种10kW级空间核能闭式布雷顿循环热电转换系统,应用场景为空间飞行器动力,将同位素热源产生的热能转化为电能,为电推力器等负载提供电力。本发明的发电功率为10kW,工质回路按闭式布雷顿循环设计,工质依次经过压气机中的绝热压缩、以同位源为热源定压加热、在透平中绝热膨胀、定压冷却的热力过程。该系统充分考虑所用惰性气体工质的物性,综合利用工质气体中各组分气体在导热性、热容等方面的优势,经过反复迭代设计,使得该系统具备了布局紧凑、转换效率高,功率密度高,环境适应性强等特点,同时适用于水潜航器动力系统。
-
公开(公告)号:CN117554051A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311541266.2
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种电推进系统工质供给故障检测方法,其中方法包括:确定电推进工质供给系统的任务剖面;所述任务剖面包括如下四个任务执行阶段:压力闭环补气阶段、压力闭环稳定阶段、流量控制温度启动阶段和流量控制温度稳定控制阶段;确定每一个阶段内对所述电推进工质供给系统进行故障检测的目标对象以及相应的故障检测方式;当所述电推进工质供给系统启动后,判定所述电推进工质供给系统的任务执行阶段,并利用相应阶段的故障检测方式对相应目标对象进行故障检测。本方案,能够及时检测出故障,提高电推进工质供给系统的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-