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公开(公告)号：CN114999988A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210520697.X
申请日：2022-05-13
申请人： 北京石油化工学院 , 北京海炬电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微孔介质气化原晶膜的巨量转移装置，主要由原晶膜载台系统、基板载台系统和激光视觉系统组成。原晶膜载台系统主要包括：支撑座、上纵向导轨、原晶膜纵向移动台组件、上光栅尺、上光栅尺读数头、原晶膜横向移动台组件、原晶膜角度调节台组件、连接板、上横向电机、上纵向电机、原晶膜和芯片；基板载台系统主要包括：基板横向移动台组件、基板、基板纵向移动台组件、下光栅尺、下光栅尺读数头、下纵向电机和下纵向导轨；激光视觉系统主要包括：工业CCD相机和激光器。本发明利用微孔介质气化进行芯片转移，具有高可控性，高转移精度，工作温度友好，对芯片的损伤小，无污染，且晶膜可重复使用。
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公开(公告)号：CN114709163A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210327336.3
申请日：2022-03-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： H01L21/683 , H01L33/00
摘要： 本发明公开了一种液气双态Mini/Micro LED芯片巨量转移用晶膜及制作方法，包括衬底、介质存储网格、液气双态介质、密封胶、弹力层和粘结层；借助液气双态介质易升温且沸点低和粘结层受热后粘性显著降低的特性，采用与液气双态介质吸收图谱相匹配的激光穿过衬底照射液气双态介质使之气化产生气泡，推动芯片转移至目标基板，实现芯片的巨量转移。与现有热释放和烧蚀释放相比，能够在友好环境温度和不产生污染物的条件下，实现晶膜的重复利用和芯片的高精度巨量转移。
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公开(公告)号：CN114701363A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210434320.2
申请日：2022-04-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种被动磁悬浮轨道小车，主要由轨道系统和小车系统两部分组成，轨道系统主要包括：梯形凹槽轨道、保护导轨、永磁导轨、电机定子、供电导轨和绝缘支架；小车系统包括：车体支架组件、电机动子支撑板、电机动子、集电器组件、车体转轴支架组件、锁销轴、载物箱悬挂臂和载物箱。本发明提出了一种利用同极性永磁体斥力实现五自由度非接触支撑的被动悬浮轨道小车，消除了机械接触噪音和固体多余物的产生，具有结构简单、悬浮不耗电、快速运行中涡流损耗低、设备运行功耗低、悬浮不产生电磁干扰的优点，特别适用于制药无菌无尘车间、芯片加工厂、大型医院等场所。
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公开(公告)号：CN114560106A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210303108.2
申请日：2022-03-25
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱，包括动子系统和定子系统，动子系统包括：舱体、轴向平动径向偏转磁轴承动子、球面电机动子组件、光电码盘动子光栅；定子系统包括：轴向平动径向偏转磁轴承定子组件、球面电机定子组件、径向支座、光电码盘读数头、径向球面磁轴承定子组件、轴向支座、轴向位移传感器、偏转位移传感器、径向位移传感器。通过位移检测点与磁轴承平动控制点共位的六自由度全主动控制洛伦兹吊舱，消除了传感器与磁轴承转换矩阵引起的误差，提升了航天器相机成像质量。此外，采用球面旋转电机控制吊舱动子方位，可实现360°方位角主动调整能力，进一步提升了相机对地观测机动成像质量。
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公开(公告)号：CN117671502A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672171.4
申请日：2023-12-07
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G08B17/12 , G08B17/00
摘要： 本发明公开了一种森林火灾检测方法及系统，其涉及火灾检测技术领域。包括：获取待检测森林图片；构建检测模型；将待检测图片输入训练后的检测模型中的ConvNeXt神经网络，提取图片中目标的多尺度类别特征；使用训练后的检测模型中的优化的Neck神经网络对多尺度类别特征进行融合得到特征图；使用训练后的检测模型中的ET‑Head模块对特征图进行结果预测得到森林火灾检测信息。本发明能够避免类似烟雾和类似火焰的情景对火灾预警的影响，提升检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN113658047A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110949347.0
申请日：2021-08-18
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种结晶图像超分辨率重建方法，包括：根据晶体图像退化模型构建训练集，包括低分辨率图像及其对应的原始分辨率图像；提取训练集中的低分辨率图像的浅层特征信息，对浅层特征信息通过三个不同分辨率的卷积通道并行提取多尺度特征；通过空间和通道注意力机制结合特征融合模块获取深层次的特征；将深层次的特征通过卷积核上采样，重建出高分辨率的图像；通过模型训练，对晶体图像超分辨率模型进行优化；输入待重建的结晶图像至晶体图像超分辨率重建模型，获取结晶图像超分辨率重建图像。本发明提出的结晶图像超分辨率重建方法，通过学习多尺度的特征，结合多个尺度上下文信息，在对图像进行超分辨重建的同时，保留高分辨的空间细节。
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公开(公告)号：CN112356852A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011262462.2
申请日：2020-11-12
申请人： 北京石油化工学院 , 北方工业大学 , 问九智慧科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及驾驶的技术领域，特别是涉及一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个网格增加控制权限。包括以下步骤：在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个控制网格增加控制权限，车辆进入控制网格时需要对驾驶控制权进行预约，通过评估和预测结果支持控制权预约的类型，进而实现驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权的切换。
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公开(公告)号：CN114693982B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210404107.7
申请日：2022-04-18
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S7/539
摘要： 本发明提供了一种水下声呐目标检测系统及方法，属于水下声呐目标检测领域。划分模块、预处理模块、PP‑YOLOv2模块、训练模块和调用模块。在本发明中，利用训练模块调用滤波和分割处理后的图像数据对PP‑YOLOv2模块训练直至预测结果与真实结果的误差损失满足阈值，完成对PP‑YOLOv2模块的训练；利用调用模块将滤波和分割处理后的待检测图像输入训练好的PP‑YOLOv2模块，得到水下声呐目标检测结果。本发明完成了端到端一站式的定义与使用。可以有效加强水下声呐图像目标检测网络感知全局特征信息的能力，提高了目标检测网络针对水下声呐图像的检测能力。
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公开(公告)号：CN117760443A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795690.X
申请日：2023-12-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于航海绘算设备技术领域，涉及一种航海标绘激光线尺，包括：第一支架，第一发射模块能够发射出多条第一激光射线，每一条第一激光射线代表一个时间点；第二支架，第二支架与第一支架相对垂直，第二支架内设置有第二发射模块，第二发射模块能够发射出多条相互平行的第二激光射线，每一条第二激光射线能够与多条第一激光射线相交，每一条第二激光射线代表一个航速值。本发明能够通过选择的一条第一激光射线与目标航速范围值选择对应数量的第二激光射线的相交即可得到目标的准确航速，避免了频繁使用平行尺、三角板、分规、量角器等绘图工具，减少了人工操作的误差，提高了航海推算的准确率，保证了航行过程的安全。
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公开(公告)号：CN113807309B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111146509.3
申请日：2021-09-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/047 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于果树树干识别的果园机械行走路线规划方法，首先获取待规划果园的环境样本集；利用所述环境样本集对改进的YOLO V3神经网络进行训练，将改进后的YOLO V3神经网络取名为TREE‑YOLO V3网络；实时获取待测果园的图片或视频，并使用步骤2训练好的TREE‑YOLO V3网络进行识别，输出带标记的图片和TXT文件；利用矩形框的底边中点进行果树行参考线的拟合；基于拟合的果树行参考线进行果园机械行走路线拟合。该方法能够对果园机械行走路线进行准确高效的规划，有助于减轻工人工作量。
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