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公开(公告)号：CN110798009B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112880608A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011298763.0
申请日：2020-11-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。
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公开(公告)号：CN112579433B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118274082A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410298738.4
申请日：2024-03-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一种采用轻量化承力结构的机电作动器，属于机电作动器技术领域，包括前支耳组件、前端盖组件、传动丝杠副，支撑轴承、承力框架、电机组件、后端盖组件、传感器、后支耳组件和轻量化壳体；电机组件为中空结构；传感器与电机组件的转子同轴联接；前支耳组件的一端与传动丝杠副的丝杠联接固定；承力框架包括轴承座、前法兰、后法兰和传力立柱；前法兰用于连接轻量化壳体；后法兰用于连接轻量化壳体和后端盖组件；支撑轴承设置在传动丝杠副与承力框架之间；轻量化壳体包括外壳和导向柱；承力框架设置在外壳的内部空腔中，前端盖组件设置在导向柱外。本发明解决了现有机电作动器功质比低、壳体结构容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113905585A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169265.0
申请日：2021-10-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种兼具散热及减振功能的功率驱动装置，包括功率驱动印制板，柔性导热膜，安装基板，下支撑压板，导热绝缘垫Ⅰ，导热绝缘垫Ⅱ、功率器件，相变基均热储热板，减振器；功率驱动印制板焊接于功率器件之上，通过位于四角的连接支柱进行支撑；所述柔性导热膜的等效一端压在功率器件与相变基均热储热板之间，另一端通过下支撑压板连接在下支撑压板与安装基板之间；所述减振器安装于相变基均热储热板与安装基板之间。本发明提供一种既能实现散热，又具有良好的环境适应性的驱动装置，可实现功率驱动装置将产生的热量向外传输，同时结构抗振动和冲击。
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公开(公告)号：CN112579433A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108762174A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511168.7
申请日：2018-05-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。
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公开(公告)号：CN212305001U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020455072.6
申请日：2020-04-01
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种紧凑型机电作动器，包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10；滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用，转子螺母5两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承9先从左侧套入，然后两侧再分别套入深沟球轴承10；深沟球轴承10、双向推力轴承9固定在伺服电机组件8内并轴向固定；转子螺母5作为伺服电机的转子，电机启动，双向推力轴承9内侧转动，在深沟球轴承10的支撑下，转子螺母5转动，带动滚珠丝杆4作直线往复运动。
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