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公开(公告)号：CN110816650B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910427481.7
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
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公开(公告)号：CN107491532B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710717473.7
申请日：2017-08-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2453
摘要： 本发明公开了基于经验向量和特征向量的故障树优化检索方法，该方法包括如下步骤，步骤1，为故障树中的中间事件和底事件均赋予经验向量和特征向量；步骤2，首先根据所述经验向量规划出当前层内事件的遍历顺序，按照所述遍历顺序进行遍历，当遍历到中间事件或底事件时，根据所述特征向量判定当前事件是否发生，然后根据判定结果确定是否沿当前事件向下遍历；步骤3，基于所述遍历顺序和所述判定结果，最终确定导致故障发生根本原因的底事件。本发明创新地采用了为故障树中的中间事件和底事件增加经验向量和特征向量的技术手段，实现了同层事件的优化检索机制和当前事件的自动检索机制，从而有效提高了复杂系统故障树的检索效率。
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公开(公告)号：CN110427238A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910692273.X
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种软件多语言显示及输入同步切换方法、系统、终端及存储介质。本申请所提供的一种软件多语言显示及输入同步切换方法，包括：建立软件显示语种配置文件并对不同语种配置文件进行标识；加载语种配置文件的所有数据至内存，并在软件启动时初始化软件显示界面；当接收到用户显示语言的切换请求时，读取显示语言对应的语种配置文件，并更新软件显示界面；根据语种配置文件标识设置语种对应的键盘快捷方式，调用操作系统函数模拟触发显示语言对应的键盘快捷键，切换软件输入语言至当前显示语言；本申请解决了现有技术中现有技术中多语种软件的显示和输入语言切换不同步的问题，保证软件输入语言与软件显示语言的一致性，避免用户手动操作，降低人工操作和计算的强度，提升软件操作流畅度和用户体验。
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公开(公告)号：CN107391971A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710442778.1
申请日：2017-06-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F21/12
CPC分类号： G06F21/121
摘要： 本发明公开了一种软件许可授权的保护方法，该保护方法包括如下步骤：步骤1，软件启动之后、正常加载之前，读取license文件和唯一表征本机的设备ID；步骤2，通过解析license文件的方式得到密钥；步骤3，对所述密钥进行解密，得到字符组合；步骤4，对所述字符组合进行解码，得到目标ID；步骤5，将所述目标ID与所述设备ID比较，并判断二者是否相同；如果二者相同，则执行步骤6，如果二者不相同，则执行步骤7；步骤6，软件正常加载成功，表明本机已经授权；步骤7，软件正常加载失败，表明本机未经授权。本发明通过对license文件进行解密、解码等操作实现对许可授权的验证，具有逆向破译难度大等突出优点，从而实现对软件的有效保护。
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公开(公告)号：CN113588297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110855596.3
申请日：2021-07-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xi(j)}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。
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公开(公告)号：CN111142108B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010021614.3
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S13/937 , G01S13/87
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公开(公告)号：CN107025290B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710242493.3
申请日：2017-04-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/2453
摘要： 本发明公开了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法包括如下步骤：分解故障树结构后，为故障树中的每个事件赋予一个事件编码，根据所述事件编码、各事件之间的逻辑关系，将故障树数据映射为四个关系表，通过存储上述的四个关系表的方式存储故障树数据；该读取方法包括如下步骤：获取待读取的目标故障树id，检索并获取该故障树的基本信息，然后检索出该故障树的顶事件，进而检索出该故障树所有中间事件，最后检索出该故障树的所有底事件。本发明创新提出了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法能够在存储层具有良好的可扩展性、具有较小的数据冗余度，并且在故障树数据读取时能够实现快捷的检索。
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公开(公告)号：CN111210664A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010021313.0
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供基于综合监控平台的智能游艇网络架构和构建方法，解决现有游艇智能化过程中缺乏基础环境无法适应资源共享应用和深度挖掘以及远程控制的技术问题。包括：无线网络系统，用于建立有线网络系统的无线连接通道；有线网络系统，用于建立功能系统与综合监控平台间的有线连接通道；综合监控平台，用于通过有线连接通道和无线连接通道获取所述功能系统信息，经过融合处理再集中显示并上传移动终端或岸基监控中心，控制所述功能系统，以实现交互控制。保证功能模块的调整基于数据交互和数据处理的统一综合监控平台，实现各类功能系统的集中管理与控制以及数据的汇集、处理和共享，为资源的共享应用和深度挖掘以及游艇的远程控制提供了基础环境。
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公开(公告)号：CN111142108A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010021614.3
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S13/937 , G01S13/87
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的船艇环境感知系统和感知方法，解决船艇的主动环境感知能力存在缺陷的技术问题。包括一个主雷达和六个辅雷达，以船艇投影建立平面直角坐标系，平面坐标系的x轴与船艏至船艉的船艇轴线重合，方向为船艉指向船艏，y轴位于船艉在船艇的左侧船舷上顺序间隔安装第一、第二、第五辅雷达，第五辅雷达位于船艉，在船艇的对称船舷上对称安装第三、第四、第六辅雷达，第六辅雷达位于船艉，主雷达安装在船艇轴线上且位于第一、第二、第三、第四辅雷达之间，距离船艏的垂直距离为4.8m。形成水平面船艇360度主动探测覆盖。利用重叠区域进一步提高了船艇主动环境感知的准确性和可靠性，进而增强船艇的避碰自动化水平。
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公开(公告)号：CN110347753A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910427482.1
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2455 , G06Q10/00
摘要： 本发明的实施例公开一种车载设备维护保养项的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆的目标维护保养项；根据所述汽车的目标保养项目，在预先设定的关系数据库中，查找所述目标保养项目对应的触发条件和保养内容；所述关系数据库中存储有保养项目与触发条件、保养内容之间的对应关系，所述触发条件包括：车辆运行参数和车辆运行参数之间的逻辑关系；根据查找到的所述触发条件，获取车辆运行参数的当前值；根据查找到的所述触发条件，判断所述车辆运行参数的当前值是否达到目标维护保养项的触发条件；如果判断结果为是，则发出进行保养的提醒，输出查找到的所述保养内容。
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