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公开(公告)号：CN106302716A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610665342.4
申请日：2016-08-12
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于SOB技术的飞行器遥测组合及遥测系统，该遥测组合包括中心逻辑控制模块、数据采集模块、电源管理模块、存储模块和物理接口，其中中心逻辑控制模块从数据采集模块接收数字信号，同时通过物理接口接收外部的串行数据，对数字信号和串行数据进行第一次编帧处理，并将第一次编帧处理后的数据在存储模块中进行存储，第二次编帧处理开始后，从存储模块读取数据进行第二次编帧处理，并将编帧处理后的并行数据转换为PCM码流发送给外部的发射机；该遥测组合及遥测系统具在保证实时记录遥测数据的前提下，能够获得更高的遥测数据接收鲁棒性，增强了遥测下传的可靠性，提高了遥测数据发送的可控性，降低重要数据丢失的概率。
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公开(公告)号：CN105160725A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510441616.7
申请日：2015-07-24
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本发明涉及一种自供电测量存储装置，包括采集模块、存储模块和自供电模块；存储模块包括完全一致的存储板A和存储板B；自供电模块在外界供电消失后，切换锂电池组供电，锂电池组供电结束后氧化银电池组供电。同时提供一种装置回收方法，飞行器落地后，外界供电消失，供电切换模块切换为自供电模式，采集模块继续采集信号分别发送到存储模块的存储板A和存储板B；完成飞行试验后，找回回收装置，从回收装置中取出测量存储装置，读取数据。本发明能满足在恶劣环境下，微秒级采集精度，宽信号范围模拟信号的测量需求，特别对于获取飞行器出筒段、出水段、再入段、飞行器落地瞬间的触地信号，通过特定的结构设计有效减缓大冲击。
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公开(公告)号：CN104132685A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360717.7
申请日：2014-07-25
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 一种传感器测试系统及测试方法，测试系统包括：地面供电模块、传感器模块、数据采集模块、参数设置模块、采样率确定模块、需求确认模块、测试模块和输出与储存模块，测试方法首先对参数设置模块进行初始设置并确定测试需求，然后对整个传感器模块输出的电压信号进行采集；并将采集到的电压信号输入到测试模块中进行测试，最后对测试结果进行分析，本发明实现了不小于250路传感器输出电压的测量，以及对单传感器工作性能的检测，能满足系统测试路数可扩展和容易扩展的要求，且测试效率较高。
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公开(公告)号：CN114185560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111026904.8
申请日：2021-09-02
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 张甜 , 付思帅 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 王伟伟 , 闫新峰 , 纪丽敏 , 黄朝东 , 金文 , 毛宪宁 , 刘佳琪 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 李德标 , 张超 , 王洁 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 王东东 , 程光耀 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 谢雨霖 , 李焕东 , 王晨 , 石尚 , 边梦琦
IPC分类号： G06F8/61
摘要： 本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，运行Golden镜像版本，通过地面测试平台，将接收到的可执行文件数据烧写至MultiBoot镜像版本，完成可执行文件的首次烧写；当MultiBoot镜像MD5校验正常时，运行MultiBoot镜像中的可执行文件，通过地面测试平台，将接收的可执行文件的升级数据烧写至MultiBoot镜像；否则，运行Golden镜像中的可执行文件，完成可执行文件的在线升级的在线升级。
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公开(公告)号：CN106292360B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610663859.X
申请日：2016-08-12
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于数字总线的飞行器上遥测系统，该飞行器上遥测系统具体包括锂电池、数字配电器、二次电源、接口控制器、采编器、存储器和传感器变换器组，本发明采用数字总线和自动自检功能设计，在测试过程中能够通过对关键点电压、电流的测量以及存储器状态数据自动判断系统的工作状态(即系统是否工作正常)，发生故障时能准确定位，提高了系统智能化程度，本发明采用状态测量存储设计，能够将关键点电压、电流测量值、存储器状态以及自检结果发送给采编器(成帧后存储在存储器中)和地面测控系统，便于更好掌握飞行器飞行过程中系统工作情况，同时本发明简化地面测试设备及操作，节约研制成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN108900239A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810839599.6
申请日：2018-07-27
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 耿健 , 闫新峰 , 程永生 , 孙涛 , 李骥 , 彭云 , 徐进 , 金文 , 马瑞 , 王煊 , 李化营 , 苏伟 , 赵洋 , 黄朝东 , 王伟伟 , 见其拓 , 刘佳琪 , 水涌涛
IPC分类号： H04B7/185 , H04B7/0413 , H04L1/06
CPC分类号： H04B7/18506 , H04B7/0413 , H04L1/0643
摘要： 一种基于空时块编码的低复杂度空间飞行器全向组网统一收发系统及方法，其发送端根据预设的空时块编码矩阵对输入的基带符号序列进行空时块编码，编码后的结果通过若干条射频链路输出至若干根天线。本发明中，一方面通过将飞行器表面不相邻天线共用相同的射频链路的方式，达到不明显影响全向通信质量的情况下，降低设备硬件复杂度的效果；另一方面设计了一种支持多种射频链路数量配置的统一空时块编码的发送编码和接收检测方案，该方案能够满足任意两个空间飞行器间全向通信的需求并且允许发送端和接收端独立选择各自的天线数量及射频链路数量，从而解决不同天线数量和射频链路数量配置下的飞行器间全向通信的兼容问题。
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公开(公告)号：CN106649142A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611102026.2
申请日：2016-12-02
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F12/0868 , G06F12/16
摘要： 一种具有断电续存功能的高速存储器，包括三块存储板，其中两块存储板互为备份，用于存储采编器组帧后的数据和接口控制器转发的地面测试系统控制指令；第三块存储板用于存储接口控制器转发的外系统备份数据和地面测试系统控制指令。本发明存储器通过FPGA单元对NAND Flash芯片两个CE同时进行双面读写操作，相对于传统的单CE单面操作，提高了存储器的读写速率。同时在上电复位完成后，存储器能够对上次写到的块地址进行检测和保存，实现了断电续存功能，能够从已有数据后面续存，在地面测试及飞行器飞行过程中，支持多次加断电操作，提高了系统可靠性，满足系统特殊使用要求。
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公开(公告)号：CN105021092B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510373110.7
申请日：2015-06-30
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o?xbybzb下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率；(5)将步骤(4)获得的结果作为制导信息送至捷联寻的导引头。本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。
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公开(公告)号：CN203573124U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320683240.7
申请日：2013-10-31
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供了一种具有模拟量采集功能的弹载回收式存储器，包括存储器本体（1）、铝衬套（2）、内芯壳体（3）、前毡垫（4）、后毡垫（5）、内芯盖（6）、后盖（7）和压板（8）；存储器电路板包括采集模块和存储模块；采集模块里包括电压调理电路、多路选择开关电路、AD采集电路，存储模块包括电源电路，通讯结构、FPGA模块和flash芯片；FPGA模块包括起飞电路判读模块、采集编码模块、FIFO模块、FLASH读写控制模块和通讯接口控制模块。本实用新型能够有效降低在侵彻过程中的冲击过载，并成功采集到落地前10ms发出的引信信号。
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