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公开(公告)号：CN111716352A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010400939.2
申请日：2020-05-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种配电网带电作业机械臂导航避障方法及系统，该方法获取机械臂在实际作业场景中的状态空间集合s；将所述状态空间集合s输入使用深度强化学习算法训练的策略神经网络模型，获得用于控制机械臂各关节动作的关节转角集合a；若根据所述关节转角集合a中的角度改变量驱动机械臂各关节动作满足所有预设安全条件，则向机械臂发出执行所述关节转角集合a中各关节动作的信号。该方法及系统不仅能够实现带电作业机械臂在安全作业前提下的自主导航避障，还提高了作业精度。
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公开(公告)号：CN116316637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310278213.X
申请日：2023-03-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种配电网动态拓扑辨识方法、系统、设备及存储介质，方法包括根据配电系统接线图构建配电系统静态拓扑的网络图模型；设置网络图模型可能发生的拓扑变化集合，并进行潮流计算，得到每个运行状态下配电网各节点的电气量；以每个运行状态下配电网各节点的电气量为节点特征、以对应运行状态下的配电网各线路连接状态为标签，构建模型离线训练样本集；通过模型离线训练样本集对图神经网络模型进行训练并部署；获取在线量测数据并转化为图结构数据输入图神经网络模型，输出配电网拓扑辨识结果，并与配网开关的遥信信号进行对比，校核开关变位信息是否一致，若一致，则输出配电网拓扑辨识结果。本发明能够提升配电网动态拓扑的在线辨识速度与精度。
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公开(公告)号：CN114970329A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210508745.3
申请日：2022-05-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种基于图神经网络的电力系统暂态电压稳定性计算方法，对电力系统故障时刻所有电气节点的电压幅值、相角以及节点注入有功、无功组成的特征数据矩阵中的数据与包含拓扑信息的邻接矩阵结合成为图数据；将图数据作为图神经网络模型的输入，电力系统暂态电压是否稳定的二维标签作为输出，建立电力系统暂态电压稳定性计算模型；进行训练后，选取准确率最高的计算模型作为最终计算模型对电力系统的暂态电压稳定性进行计算。图神经网络相比深度学习等其他机器学习在处理非欧数据上表现更加优秀，图数据的表达与电力系统信息表达相近。图神经网络将电力系统拓扑结构与电气信息相结合，考虑了电力系统拓扑变化，使得暂态电压稳定分析精确度更高。
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公开(公告)号：CN114139377A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111449960.2
申请日：2021-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 一种电力系统建模方法、系统、可读存储介质及服务器，方法包括：基于反馈式融合模式构建单一设备外部特性模型；根据电网拓扑结构及线路参数连接各设备形成电力系统接线图；基于电力系统接线图连接各设备的单一设备外部特性模型构建机理数据融合驱动的电力系统模型；利用融合驱动的电力系统模型进行系统仿真并根据实时数据进行在线更新。本发明充分利用了电力系统发展过程中积累的丰富的物理知识以及电网数字化建设以来积累的庞大历史数据，突破了单一建模方法存在的复杂度与准确度矛盾、缺乏可解释性等缺点，可通过传感器采集的运行数据，构建与物理实体一一对应的电力仿真系统，实现更快、更准确地预测和检测物理系统中存在的故障及问题。
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公开(公告)号：CN109961197B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201711407877.2
申请日：2017-12-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于电力用户标签的区域综合用电评价方法及系统，所述方法包括：利用属性标签标注用户的综合用电属性；根据栅格区域内各用户的属性标签确定所述栅格区域的综合用电评价值；根据所述栅格区域的综合用电评价值对所述栅格区域的综合用电进行评价；本发明的技术方案利用地理信息系统将待评价地区栅格化划分，基于用户属性标签及各属性标签标注值对应的计算数据对栅格区域的综合用电进行评价，有效地将电力用户属性数据与地理信息系统技术相结合，同时兼顾待评价区域的行业信息，在降低了计算成本的前提下，缩短了地区电力综合评价的周期，并提高了评价的精确性和实用性。
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公开(公告)号：CN112455676A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910846118.9
申请日：2019-09-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种光伏板健康状态智能监测分析系统及方法，系统包括：通讯连接的数据采集器和监控服务器，数据采集器，用于获取光伏板阵列数据，监控服务器，用于部署Fast R‑CNN算法分析所述光伏板阵列数据，评估光伏板健康状态，并确定评估结果；其中，数据采集器包括：设置于无人机上的相机，相机用于获取光伏板阵列的图像数据，方法包括：利用数据采集器获取光伏板阵列数据；通过监控服务器部署Fast R‑CNN算法分析所述光伏板阵列数据，评估光伏板健康状态，并获得评估结果；其中，数据采集器包括：设置于无人机上的相机，光伏板阵列数据包括：通过设置于无人机上的相机获取的图像数据，解决了目前光伏电站中巡检精度不足、实时性差、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109961197A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711407877.2
申请日：2017-12-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于电力用户标签的区域综合用电评价方法及系统，所述方法包括：利用属性标签标注用户的综合用电属性；根据栅格区域内各用户的属性标签确定所述栅格区域的综合用电评价值；根据所述栅格区域的综合用电评价值对所述栅格区域的综合用电进行评价；本发明的技术方案利用地理信息系统将待评价地区栅格化划分，基于用户属性标签及各属性标签标注值对应的计算数据对栅格区域的综合用电进行评价，有效地将电力用户属性数据与地理信息系统技术相结合，同时兼顾待评价区域的行业信息，在降低了计算成本的前提下，缩短了地区电力综合评价的周期，并提高了评价的精确性和实用性。
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公开(公告)号：CN116756373A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310263172.7
申请日：2023-03-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网能源研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱更新的项目评审专家筛选方法、系统及介质，属于计算机数据遴选技术领域，筛选方法包括：利用预先建立的流程自动化机器人定期从公开数据源自动收集专家相关信息，形成半结构化数据存入关系型数据库，获得专家信息数据库；基于专家信息数据库的半结构化数据设置三元组模式，自动从专家信息数据库中读取数据，构建专家知识图谱；根据待评审项目，结合回避策略，从专家知识图谱中搜索出评审专家。在获得专家信息数据库之后还包括对于新增入库专家进行同名消歧处理的步骤。本发明可以实现专家信息数据库自动更新，结合知识图谱搜索合适的项目评审专家，提升专家遴选效率，具有较大的工程应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN116702010A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310818860.5
申请日：2023-07-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电力自动化技术领域，公开一种配电网异常事件辨识方法、装置、设备及介质；所述方法包括：采用连续移动窗口在线截取配电网电压数据；将截取的配电网电压数据输入预先训练好的可逆神经网络模型，计算输出对数似然值Jt；将对数似然值Jt与异常事件检测阈值Jth对比，获得配电网异常事件辨识结果；输出配电网异常事件辨识结果。本发明利用可逆神经网络对复杂分布的拟合能力以及其可逆特性，实现异常事件在线监测、定位及风险等级评估。
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公开(公告)号：CN116451505B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660561.3
申请日：2023-06-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明属于配电网参数校核技术领域，公开了一种配电网线路参数校核方法、系统、设备及介质，所述方法包括：基于预设时间段，获取配电网原始数据；基于获取的所述配电网原始数据，求解预构建的参数初始校核模型，获得电导矩阵及电纳矩阵初始值；基于获得的所述电导矩阵及电纳矩阵初始值，求解预构建的参数精细化校核模型，获得精细化校核后电导值及电纳值；基于获得的所述精细化校核后电导值及电纳值，对所述配电网的待校核数据进行校核。本发明可在系统相角信息未知的情况下，利用系统能够获取的量测数据实现配电网线路参数精准校核；另外，本发明具有较强的可解释性，能够提升配电网参数透明化感知水平。
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