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公开(公告)号：CN116545504A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310565175.6
申请日：2023-05-18
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04B17/336 , H04B17/391 , H04B15/00
摘要： 本公开提供一种基于反射面的卫星通信方法、系统及电子设备。所述方法包括：目标终端获取自身的目标接收功率，并将目标接收功率与预设的理想接收功率进行比对判断，得到判断结果并发送至反射面；受扰终端将有效接收功率和干扰信号功率发送至反射面；响应于反射面接收到的判断结果为目标接收功率大于等于理想接收功率，确定受扰终端的第一信干噪比，基于第一信干噪比构建干扰规避模型，对干扰规避模型进行求解得到反射面的第一位置调整数据对反射面进行控制；响应于反射面接收到的判断结果为目标接收功率小于理想接收功率，基于目标接收功率构建信号增强模型，对信号增强模型进行求解得到反射面的第二位置调整数据对反射面进行控制。
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公开(公告)号：CN116321425A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282827.5
申请日：2023-03-21
申请人： 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种室内多目标人体轨迹追踪方法与装置，属于计算机技术领域。针对目前在室内多人追踪设备复杂，技术难度高的问题问题，本发明首先获取用于估计目标位置的信道状态信息；然后构建基于WiFi信号的多维参数联合估计模型，获取各个时间各个目标所处位置；最后利用粒子滤波器和最近邻滤波将估计参数与追踪区域内的目标相关联并计算出概率密度函数，从而重建轨迹。证明在7×7的室内环境下，两个人的轨迹追踪中值误差在0.53m，三个人的轨迹追踪中值误差在1.23m，多目标追踪的准确度和稳定性较好。
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公开(公告)号：CN112953830B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110120839.9
申请日：2021-01-28
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种时间敏感网络中流量帧的路由规划调度方法及装置。所述方法包括：获取时间敏感网络中起始节点发送的流量帧；编码所述流量帧的调度顺序以及发送至目的节点的路由路径，初始化包含不同染色体的种群；根据设置的适应度函数进行时隙分配并对染色体进行评估，对所述种群中的所述染色体进行选择、交叉、变异操作，不断迭代后，从新种群中选择适应度最高的染色体，并根据所述染色体确定所述流量帧的路由调度方案。该技术方案在流初始调度的时候就考虑时隙的选择，通过延迟流的发送将不同流的时间窗口合并，在交换机出口端口一次打开门的过程中传输多个流，在满足时间敏感网络中流传输端到端时延的基础上，减少带宽浪费。
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公开(公告)号：CN113034586B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN112905011B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN113315557B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110602478.1
申请日：2021-05-31
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/0456 , H04L5/00 , H04W4/40
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种波束初始接入方法及装置，包括：根据天线阵列，生成二维码本；设置至少两个导频信号，初始化各导频信号对应于所述二维码本中的初始码字；从所述初始码字开始在所述二维码本中搜索，直至两个导频信号的接收性能参数达到预设性能值，确定两个导频信号分别对应的终点码字，根据两个导频信号的初始码字和终点码字，确定目标码字；利用所述目标码字进行波束初始接入。本说明书的方法能够快速确定目标码字，实现波束初始接入。
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公开(公告)号：CN113300881B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110443979.X
申请日：2021-04-23
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L41/0894 , H04W28/16 , H04W72/12
摘要： 本公开提供一种基于5G网络的编排调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取所述5G网络的业务需求、物理节点信息与网元实例信息；基于所述业务需求确定所述5G网络的优化目标参数及所述优化目标参数所对应的编排策略算法；根据所述编排策略算法、所述物理节点信息与所述网元实例信息生成编排调度结果；将所述编排调度结果发送至物理节点，其中，所述物理节点根据所述编排调度结果进行网元实例的配置。根据本公开，能够实现灵活编排调度无状态5G核心网，保障用户需求发生变动的情况下仍然可以得到满足，从而实现5G核心网的自动化管理。
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公开(公告)号：CN110633800B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN113543017B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110615838.1
申请日：2021-06-02
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开提供一种毫米波车联网的波束切换方法及相关设备，该方法包括：获取车联网中车辆侧的信道状态信息；基于所述信道状态信息，利用基站侧预设的位置预测模型计算车辆的当前位置；基于所述当前位置从车联网的基站中确定所述车辆的候选基站集；基于所述候选基站集，通过预设算法计算得到波束搜索空间集合；根据预设目标值从所述波束搜索空间集合中搜索出切换波束。本公开针对毫米波车联网中阻塞问题以及波束切换的耗时性与不精确性，采用sub‑6GHz与毫米波结合的异构网络，通过信道状态信息辅助选择候选基站，减少波束切换的开销，并采用基于几何的波束搜索空间缩减方法，设计快速、高效的波束切换方法，以实现高可靠的车辆通信，提升频谱效率。
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公开(公告)号：CN113032938B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110350933.3
申请日：2021-03-31
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F119/12
摘要： 本公开实施例公开了一种时间敏感流的路由调度方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：利用谱聚类算法聚类K个时间敏感流得到N个簇；根据簇内时间敏感流的相似度对簇排序；基于配置的时间敏感流的全局网路拓扑结构确定簇内每个时间敏感流在所述全局网路拓扑结构上路由调度的约束条件；利用优化器求解得到时间敏感流的输出链路信息以及在该输出链路上的开始传输时间信息。该技术方案通过对时间敏感流分簇，并根据簇的顺序进行路由调度，并通过对每个簇内时间敏感流确定约束条件，进而将调度问题转化为线性规划问题进行求解，简化了时间敏感流的路由调度问题，提高了计算效率，从而可以适应于动态业务需求。
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