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公开(公告)号:CN116523850A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310381987.5
申请日:2023-04-12
申请人: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号: G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774
摘要: 本发明公开了一种肾小球图像生成模型的构建方法及应用,属于智能辅助阅片技术领域;其中,编码模块将初始特征图按通道拆分为多组特征图,对各组特征图分别进行不同尺度的金字塔卷积后进行合并,并基于残差机制将合并后的特征图与所述初始特征图进行融合,得到融合特征图;对上一级的融合特征图重复执行拆分、合并和融合操作,直至重复次数达到预设次数;并基于自注意力机制学习最后一次所得的融合特征图中的整体关联信息;通过上述手段保证了卷积的视野既能捕捉全局,又能对焦局部,有利于肾小球自身纹理形态特征生成,同时也能够保证新生成的肾小球区域和周围背景的融合,从而生成更接近真实肾小球图像的图像,所生成的肾小球图像质量较高。
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公开(公告)号:CN100578411C
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200710031016.9
申请日:2007-10-23
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号: G05D3/00
摘要: 本发明涉及机械设备技术领域,特别是指一种多层任意角度回转限位装置;它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座;限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成;回转体向外连接随动挡块,随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置,随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接,限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接,最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上;所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置;本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号:CN100569430C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200710029632.0
申请日:2007-08-07
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要: 本发明涉及焊接设备技术领域,特指一种激光复合焊接头装置;它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成,复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成,电机通过小齿轮带动大齿圈运转,同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转,联结板与中空的套筒固定连接,激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上,激光焊炬设置在套筒的中心轴上,所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转;通过控制电机的运转,可以控制复合焊接头的转速和转动角度,使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号:CN101211188A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200710031016.9
申请日:2007-10-23
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号: G05D3/00
摘要: 本发明涉及机械设备技术领域,特别是指一种多层任意角度回转限位装置;它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座;限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成;回转体向外连接随动挡块,随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置,随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接,限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接,最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上;所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置;本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号:CN101718613B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN200910193883.1
申请日:2009-11-12
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要: 本发明公开了一种数控装备实验模态分析方法,属于数控装备性能参数分析技术领域;它包括“自激励”输入,通过“自激励”对数控装备结构产生宽频带激励;在分析数控装备各部件激励响应敏感点的基础上,优化布置测试点;拾取各布置测试点的激励响应信号数据;对激励响应信号数据进行采集;对采集数据进行分析再处理;基于峰值法对参考点和各响应点的激励响应信号数据进行处理,得出数控装备结构的动态特性参数。本发明突破了已有实验模态分析技术要求外加激励输入和对激励输入各种强制假设的缺陷,由于不需要外部激励,试验成本可以大大降低。
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公开(公告)号:CN101376194A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200810030237.9
申请日:2008-08-19
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要: 本发明涉及激光焊接装置技术领域,尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置,其包括数控三轴激光焊接机床,数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头;激光焊接接头连接有摄像头装置;设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处;摄像头装置还设置有两数控旋转轴,通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置,对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性,即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能,实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。
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公开(公告)号:CN101372069B
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN200810030173.2
申请日:2008-08-15
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要: 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域,特别涉及一种集成式激光焊接测量一体化装置,其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头,其还有摄像头装置以及设置在焊接头安装座的圆弧导轨;摄像头装置通过直线导轨与摄像头支架相连,直线导轨还连接有驱动直线导轨的数控旋转轴;摄像头支架通过圆弧导轨与焊接头安装座相连;圆弧导轨设置有半圆齿轮环以及与半圆齿轮环啮合的小齿轮,小齿轮连接有一连接着摄像头支架的数控旋转轴;摄像头支架还连接有用于微调摄像头装置与焊接头相对距离的手动调整平台,本发明实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号:CN101209514B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200710031015.4
申请日:2007-10-23
申请人: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要: 本发明涉及激光加工技术领域,特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置,它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置,振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方,激光器阵列与振镜阵列对应设置,用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接;本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点,能有效细化磁畴,减少铁损,显著提高取向硅钢的质量。
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