一种室内无人机模拟作业的试验平台

    公开(公告)号:CN105882999B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610345887.7

    申请日:2016-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台,包括滑动平台、导轨件、固定组件;所述的无人机固定在滑动平台上,所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上,所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个,所述的导轨件有两个;一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件,另一端连接位于右前方的固定组件;另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件,另一端连接位于右后方的固定组件;所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上,所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态,属于农业航空技术领域。

    一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房

    公开(公告)号:CN106768793A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611106776.7

    申请日:2016-12-06

    CPC classification number: G01M9/02

    Abstract: 本发明公开了一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房。该风房包括房体和风机固定装置、滑轨、风机组成的工作单元;房体的房顶为半圆柱面形的封闭式结构空间,房体地面到半圆柱面房顶的圆心垂直距离不小于无人机正常作业的最大飞行高度,房体的宽度不小于无人机正常作业有效喷幅的4倍,房体的长度不小于飞行员的平均作业目测距离。满足了无人机自由飞行的要求,能模拟无人机室外作业的风环境,测定包括风向角、风速等影响无人机工作时的因素。与传统的风洞试验相比,实现了由固定无人机的模式转向自由飞行的模式。对农业植保无人机在作物喷洒农药、植物授粉、撒播、农田信息遥感等领域的发展,具有显著的科学意义。

    一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN105954164A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610247643.5

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法,装置包括上位机和若干个检测节点,检测节点包括浓度检测模块、主控电路,主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数,将计算结果发送到上位机;浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件,通孔垂直放置,光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴,光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光,将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同,对光的散射程度不同,所以得到的电信号也就不同,主控电路通过对信号分析,即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。

    一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105891908A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610247161.X

    申请日:2016-04-19

    CPC classification number: G01W1/02 G01W1/08

    Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法,无人机为中空式多旋翼无人机,装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块,气象站外壳体固定在无人机中空位置,其内壁两侧设有导轨;传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动;气象站基座两端分别与齿条固定连接,上下两侧设有气象监测传感器;控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时,无人机悬停,机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置,通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响,具有监测精度高,操作简便灵活的特点。

    一种室内无人机模拟作业的试验平台

    公开(公告)号:CN105882999A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610345887.7

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: B64F5/00

    Abstract: 本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台,包括滑动平台、导轨件、固定组件;所述的无人机固定在滑动平台上,所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上,所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个,所述的导轨件有两个;一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件,另一端连接位于右前方的固定组件;另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件,另一端连接位于右后方的固定组件;所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上,所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态,属于农业航空技术领域。

    一种多重雾化防飘喷雾器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105850954A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610211697.6

    申请日:2016-04-06

    CPC classification number: A01M7/0003 B64D1/18

    Abstract: 本发明公开了一种多重雾化防飘喷雾器,包括:电源装置、电缆线、环形电极、喷雾器端盖、流量调节模块、液流管道、管体、过滤网、圆球单向阀、旋气块、旋液块、卡环、T形连接管、针状进气管、气体连接管、喷雾头。液体经旋液块产生高速顺时针旋转的细液柱;气流经旋气块产生高速逆时针旋转的小气柱,两流柱在反应腔激烈碰撞,使得小液柱迅速破碎,实现一次雾化。二次雾化结构向反应腔输入细气柱,与小液滴再次碰撞,雾化成雾滴,同时,气泡进入雾滴,待雾滴喷出后,在压差作用下,气泡迅速破裂,实现三次雾化,获得理想的雾化效果;由于电源装置的正极与管体连接,使雾滴带电并与作物形成电场,所以雾滴在电场作用下定向飘向作物,实现雾滴防飘。

    基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法

    公开(公告)号:CN105573342A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610074599.2

    申请日:2016-02-03

    CPC classification number: G05D1/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法,其中,一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统,包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块,所述北斗定位系统包括移动站和基准站,移动站和数据无线发射模块设置在无人机上,移动站与数据无线发射模块连接,基准站和数据无线接收模块设置在地面站,基准站与数据无线发射模块连接,地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价,评价结果真实、准确,在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。

    根瘤菌GZHC2-2菌株招募根际细菌的方法及在缓解敏感大豆涝害胁迫的应用

    公开(公告)号:CN118146983B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410159136.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及农业微生物技术领域,具体公开了根瘤菌GZHC2‑2菌株招募根际细菌的方法及在缓解敏感大豆涝害胁迫的应用。所述根瘤菌(Rhizobium multihospitium)GZHC2‑2菌株于2023年1月4日保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC No:63032。此菌株具有帮助大豆抵抗涝害的能力。在涝害胁迫下接种该根瘤菌可以增加大豆的地上、地下生物量,根瘤数量和根瘤鲜重。同时诱导涝害敏感大豆品种富集有益根际细菌(如Brevibacillus、Rummeliibacillus、Citrobacter、Metasolibacillus、Bacillus、Pseudoxanthomonas、Lysinibacillus、Enterobacter、Allorhizobium)的能力。经过纯化分离根际细菌,被富集的有益细菌也可以显著增加涝害胁迫下大豆的地上地下生物量,根瘤数量和根瘤鲜重。本发明可用于提高涝害胁迫下大豆的生长和增加产量,具有广阔的应用前景。

    根瘤菌GZHC2-2菌株招募根内生真菌的方法及在缓解敏感大豆涝害胁迫的应用

    公开(公告)号:CN118530842A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410159382.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及农业微生物技术领域,具体公开了一种根瘤菌GZHC2‑2菌株招募根内生真菌的方法及在缓解敏感大豆涝害胁迫的应用,所述根瘤菌(Rhizobium multihospitium)GZHC2‑2菌株于2023年1月4日保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC No.63032。此菌株具有帮助大豆抵抗涝害的能力。在涝害胁迫下接种该根瘤菌可以增加大豆的地上、地下生物量,根瘤数量和根瘤鲜重。同时诱导涝害敏感大豆品种富集有益根内生真菌(如Sordariomyceta、Moesziomyces、Rhynchogastremataceae、Eurotiomycetes、Ustilaginaceae)的能力。经过纯化分离根内生真菌,被富集的有益真菌也可以显著增加涝害胁迫下大豆的地上地下生物量,根瘤数量和根瘤鲜重。本发明可用于提高涝害胁迫下大豆的生长和增加产量,具有广阔的应用前景。

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