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公开(公告)号：CN114688997B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210317184.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN113983201B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111369794.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16K11/07 , F16K27/04 , F16K31/11 , F16K31/524 , F16K31/122 , F16F15/08 , F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的三位三通截止阀，包括阀体，所述阀体设有进气口、出气口和排气口，阀体的内腔分别与进气口、出气口和排气口连通；阀体的内腔设有圆柱销、凸轮、活塞杆和复位弹簧，圆柱销贯穿于凸轮，且圆柱销的两端与阀体的内壁固定连接，凸轮内设有限位孔，凸轮的下端与活塞杆的上端相抵，活塞杆的下端与复位弹簧连接；旋转凸轮使限位孔与圆柱销之间相互配合，实现凸轮向下位移，能够在车辆截止阀和电磁阀失效后提供人工操作的备用机制，传统的两位三通阀只能实现驻车和解除驻车功能，一旦截止阀或电磁阀损坏，商用车将无法开启驻车状态，造成极大的安全隐患，当截止阀和电磁阀失效后，可以手动操作旋钮完成驻车和解除驻车功能。
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公开(公告)号：CN114940222A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN114715202A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114337303A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111674043.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电流自平衡的耦合电感型高增益双向DC/DC变换器，包括第一直流电源VL、第二直流电源VH、第一耦合电感L1及其原边绕组Np1并联的励感Lm1、第二耦合电感L2及其原边绕组Np2并联的励感Lm2和副边绕组Ns2同名端串联的漏感Lk、第一开关管S1及其反并联二极管、第二开关管S2及其反并联二极管、第三开关管S3及其反并联二极管、第四开关管S4及其反并联二极管、第五开关管Q1及其反并联二极管、第六开关管Q2及其反并联二极管、第七开关管Q3及其反并联二极管、第八开关管Q4及其反并联二极管、第一电容Ca1、第二电容Ca2、第三电容Cb1、第四电容Cb2。本发明避免了变压器磁芯饱和，无需附加控制电路，通过第一电容实现第一耦合电感和第二耦合电感间电流自平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113878000A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111196688.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: B21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种山地果茶园便携液压弯管机，包括千斤顶、超高压电动泵、控制开关、固定卡槽环、固定柱体以及折弯凹型板；千斤顶一侧活动套接油管，油管另一端连接超高压电动泵；油管外壁固定连接控制线缆，通过控制线缆连接控制开关；千斤顶一端活动连接固定卡槽环、固定卡槽环另一端与固定柱体焊接，固定柱体另一端与折弯凹型板焊接。本发明克服现有弯管机较为笨重、携带不方便以及使用方式不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN118247591B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410619949.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06T17/00 , G06T7/269 , G06T7/77 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。
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公开(公告)号：CN118097030B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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公开(公告)号：CN118247591A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410619949.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06T17/00 , G06T7/269 , G06T7/77 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。
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公开(公告)号：CN114938140B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210403878.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，包括电池侧电压源、第一电感、第二电感、第一漏感、第一变压器的第一绕组、第一变压器的第二绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开光管、第一电容、高压侧母线电压源、第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管、第二电容、第三电容、第二变压器的第一绕组以及第二变压器的第二绕组。本发明适用于新能源汽车,具有高VCR、无纹波、宽零电压开关范围和简单控制的优点。
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