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公开(公告)号：CN108355470A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810277439.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于水果保鲜储藏领域，公开了一种Ag-TiO2/Ti(NO2)/ITO光电极和基于Ag-TiO2/Ti(NO2)/ITO光电极的光电协同催化反应装置及其应用。本发明将Ag-TiO2/Ti(NO2)/ITO体系作为光电极，通过Ag对TiO2薄膜进行掺杂改性，然后再在N2大气压下等离子体处理，原位掺杂N形成的新物相，同时将半导体光催化氧化法与电化学法结合产生协同效应，可显著提高催化过程的量子效率，将其应用于水果保鲜时效果比单一的光催化、电催化效果均有明显提升，C2H4光电协同催化降解的一极动力学反应速率常数从不加电压的6.86×10-4(min-1)上升到9.06×10-4(min-1)，提升幅度为32％。
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公开(公告)号：CN118960735A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010812.4
申请日：2024-07-26
Abstract: 本申请涉及一种樱桃番茄植物工厂行间巡园驱虫控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采用自适应蒙特卡洛定位算法根据初始位姿、里程计数据以及栅格地图实时追踪樱桃番茄巡园驱虫机器人的位姿，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果；确定各个目标驱虫作业点，基于预设的全局路径规划算法根据栅格地图、樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果以及各个目标驱虫作业点，确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的全局较优驱虫作业路径；采用预设的局部路径规划算法对全局较优驱虫作业路径进行避障修正，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的安全驱虫作业路径。本申请规划的全局路径具有路径更为平滑且伸直的特点，显著优化了规划路径的效果。
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公开(公告)号：CN114451136B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210184307.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单，成本低，并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收，属于菠萝采收装置技术领域。
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公开(公告)号：CN114067788A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111313774.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法，包括：构建分类网络模型：设置级联卷积神经网络Inception‑CNN为一级网络，设置CNN‑双层LSTM神经网络为二级网络，一级网络的输出连接二级网络的输入；利用分类网络模型进行粤剧唱腔分类：通过特征工程对各唱段粤剧音频信号的梅尔频谱提取梅尔频谱MFCC特征；将梅尔频谱MFCC特征输入至一级网络融合各唱段粤剧音频信号的浅层和深层特征；二级网络学习各唱段粤剧音频信号之间的内在特征，提取上下文关联语义，预测出粤剧唱腔类别。本发明基于多层特征级联卷积神经网络和长短时记忆单元结合的粤剧唱腔分类方法，更加贴合粤剧唱腔特性，充分提取粤剧特征，达到精准分类的效果，表达全面，更加符合实际应用需求。
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公开(公告)号：CN110193330A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910376957.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01J19/12
Abstract: 本发明公开了一种光催化乙烯反应器，包括筒体、泡沫镍网和紫外灯带；筒体两端具有进气口，筒体侧壁均匀开设有多个排气孔；泡沫镍网设置在筒体内部，泡沫镍网上负载有TiO2/rGO/Bi2WO6粉末；紫外灯带螺旋缠绕在筒体的外壁，且不完全遮挡排气孔；紫外灯带的发光部朝向筒体的一侧，且发射光线能够穿过排气孔。本发明公开提供了一种光催化乙烯反应器，整个装置外型小巧、降低成本；使用和放置更方便；同时，本发明采用TiO2/rGO/Bi2WO6催化剂负载于泡沫镍网上，有更多的附着位点供催化剂负载，光催化活性更高。
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公开(公告)号：CN104824127B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510208910.3
申请日：2015-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有传送功能的水果紫外线杀菌装置，包括机架以及设在机架上的传送单元、上紫外线杀菌单元和下紫外线杀菌单元，所述传送单元包括支架、传送电机以及设在支架上的输送滚轴，所述传送电机与输送滚轴之间通过用于驱动输送滚轴转动的动力传动机构连接；所述上紫外线杀菌单元包括上紫外线照射平台、上驱动机构和上导向机构，所述上导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆上的导向架；所述下紫外线杀菌单元包括下紫外线照射平台、下驱动机构和下导向机构，所述下导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆下的导向架。本发明的紫外线杀菌装置可以设置在水果处理流水线中，实现对水果的在线输送和杀菌处理。
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公开(公告)号：CN108620007A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810276785.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01J19/0053 , A23B7/144 , B01J19/123
Abstract: 本发明属于水果保鲜储藏领域，公开了一种基于水果保鲜的光电协同催化反应装置及其应用。该装置包括光源和光电极，光电极为Ag掺杂TiO2薄膜/ITO体系。本发明将Ag掺杂TiO2薄膜/ITO体系作为光电极，解决了粉体TiO2在实际降解过程中存在易团聚和难回收的缺点。同时，本发明将将半导体光催化氧化法与电化学法结合产生协同效应，可显著提高催化过程的量子效率，将其应用于水果保鲜时效果比单一的光催化、电催化效果均有明显提升，C2H4光电协同催化降解的一级动力学反应速率常数从不通电的6.21×10-4(min-1)上升到8.04×10-4(min-1)，提升幅度为29％。
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公开(公告)号：CN108576192A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810263308.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果蔬储藏室的智能光催化抗菌保鲜装置及其保鲜方法，包括中空外壳、紫外灯、可变速风扇、STM32模块、温湿度传感器及带有无线发射功能的乙烯传感器；中空外壳为内外嵌套式三层筒状结构，外层为过滤网，中间层为复合材料层，内层为活性碳纤维光催化层；紫外灯安装在中空外壳的内部空腔中；温湿度传感器、乙烯传感器分别安装在活性碳纤维光催化层的内壁上，用于定时检测储藏室中的乙烯浓度和温湿度，并能够将测得的乙烯浓度信息无线发射出去；可变速风扇安装在中空外壳顶部的开口处，并与STM32模块连接。本发明具有节能、减排、智能、安全、高效、无二次污染、适应性强、经济实惠、运行成本低等优点，可实现对香蕉等果蔬的高效抗菌保鲜。
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公开(公告)号：CN119006582B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410986726.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06T7/269 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种应用于柚果采摘设备的果梗位姿识别方法，包括以下步骤：对待识别场景的图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；图像数据包括：RGB图和深度图；将预处理后的图像数据输入优化后的实例分割模型，获得单个柚果的深度图；基于单个柚果的深度图，识别椭圆形的果实姿态特征区域，并结合霍夫椭圆检测算法，获得果实姿态特征区域的椭圆倾斜角；通过果实姿态特征区域的椭圆倾斜角，计算获得柚果果梗的位置和姿态。该方法通过集成多种先进技术，实现了从图像数据预处理到果梗位姿精确识别的全流程优化，提高了柚果采摘自动化设备的识别精度和工作效率，降低了误采率和果实损伤率。
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