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公开(公告)号：CN112293392B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011190213.7
申请日：2020-10-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M21/02
摘要： 本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN113091695A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110257426.5
申请日：2021-03-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，a由单套或多套基准系统组成旋转激光基准参考面；b基准系统得到旋转激光基准参考面的海拔高度；c步骤b的海拔高度传送给移动测量端；d移动测量端接收；e移动测量端得到自身海拔高度和平面定位信息；f移动测量端获得激光高程传感器相对旋转激光基准参考面的激光高程偏差；g融合步骤b的海拔高度、激光高程偏差、步骤e的海拔高度，获得融合高程值；h采用移动测量端的姿态传感器的倾斜信息进行倾斜校正，得到毫米级高程测量值；i采用姿态传感器的倾斜信息进行投影校正，得到厘米级精度的平面定位。本发明具有较高测量精度，可满足现代化智能平整技术的要求，属于智能机械领域。
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公开(公告)号：CN112269400A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011235381.3
申请日：2020-11-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。
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公开(公告)号：CN111220122A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108270.X
申请日：2020-02-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。
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公开(公告)号：CN107124942B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710494103.1
申请日：2017-06-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水稻精量直播成穴装置，包括壳体、成穴盘以及传动轴，壳体中设置有圆盘腔，成穴盘安装于圆盘腔中，成穴盘包括与传动轴连接的连接部以及从连接部外侧呈放射状伸出的多个隔腔板，相邻两个隔腔板之间与圆盘腔的腔壁间形成种腔，圆盘腔上部开设有供种子进入到种腔中的种子入口，圆盘腔下部开设有供种腔中的种子输出的种子输出口，当种子入口与种腔连通时，种子经种子入口进入到种腔中，当种腔与种子输出口连通时，种腔中的种子从种子输出口输出。本发明简单可靠，安装方便快捷，能够有效的提高条播成穴性，满足不同水稻精量穴播要求。
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公开(公告)号：CN109781037A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910162599.1
申请日：2019-03-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器，包括：用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块，将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块，通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块，通过总线与控制器进行通信的通信传输模块，数显模块；光电探测模块包括多个光电二极管，多个光电二极管排列成光电转换阵列；在高度方向上，光电二极管的数量为多个，用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统，包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本发明实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息，属于激光传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN107957587A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： G01S19/47 , G01S19/428 , H04B7/18547 , H04W12/10 , H04W88/06
摘要： 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
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公开(公告)号：CN103095822B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN106227075A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861188.8
申请日：2016-09-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN106034496A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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