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公开(公告)号：CN118842355A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410845710.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统，解决当下多电机同步驱动系统差速控制效果不明显、系统震荡、动态响应慢等问题。本发明提出改进型相邻交叉耦合同步控制结构来提高反馈的速度和鲁棒性，同时采用神经网络方法根据误差变量和变化速率设计自适应权值，可以解决目前速度补偿器对误差变化不敏感、控制效果单一等问题，实现多电机大惯量高速高精度同步驱动，提高多电机同步性能。
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公开(公告)号：CN118842255A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828876.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: H02K21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模型和惯量估计的高精度伺服控制方法及系统。方法包括：建立变惯量伺服系统的二阶离散特征模型，并采用带遗忘因子的最小二乘法对模型特征参数进行在线辨识；使用模型参考自适应算法，对转动惯量进行实时估计；最后，基于伺服系统的特征模型与转动惯量，设计自适应离散滑模控制器，实现伺服系统的高精度控制。本发明提高了伺服系统的控制精度和鲁棒性，为推动工业与军事领域伺服系统水平提升提供了新思路。
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公开(公告)号：CN115747647B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211390034.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高耐磨性、抗热处理变形直线导轨用钢及其制备方法，该钢的化学成分按质量百分比计为C：0.50～0.57％，Si：0.17～0.37％，Mn：1.90～2.05％，P：≤0.010％，S：≤0.005％，Ni：0.30～0.50％，Mo：0.45～0.55％，Cr：0.40～0.50％，余量为Fe及不可避免的杂质元素；整个工艺流程为：配料→铁水KR预处理→转炉冶炼→LF精炼→RH真空脱气→连铸→入缓冷坑缓冷→冷装入炉加热→高压水除鳞→开坯轧制→中间坯入坑缓冷→冷装入炉加热→轧制成型→轧制余温淬火→球化退火→矫直→探伤→入库。本发明采用全新的成分设计，大幅提高了最终直线导轨成品的耐磨性；采用轧制余温淬火+多段式的球化退火工艺，实现中碳钢球化率90％以上。
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公开(公告)号：CN114956264B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210643590.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京华工创新环境研究院有限公司 , 南京理工大学
IPC: C02F1/46 , C02F101/12
Abstract: 本发明公开了一种利用电化学使液体中的溴分离的方法，所述方法所处理的液体呈酸性，具有溴元素、氯元素；通电进行电化学处理，使液体内发生：Br‑到Br2的转化过程；或者Cl‑与Cl2的转化过程；及Br‑到Br2的转化过程；针对液体中低溴离子含量阶段选择可以直接进行电还原氧化溴离子的材料构成阳极，直接将溴离子氧化为溴单质；即通过液体中高溴离子含量阶段、低溴离子含量阶段阳极材料的配置组合，可以实现液体中溴的高分离率(去除率)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533733B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810512088.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于计算鬼成像的自动搜索目标深度的方法，首先对放置在系统搜索范围中的目标利用计算鬼成像系统在指定的位置恢复目标图像，然后对该图像采用基于生长分割的成像窗口选择的方法自动选择成像窗口，并采用基于计算鬼成像系统基于图像标准差的搜索深度迭代法计算每一步迭代需要恢复的图像的深度与图像，直到搜索到正确的目标位置。本发明减少了计算鬼成像系统搜索目标深度的迭代次数；不需要目标的先验知识；对成像窗口进行选择，减少了恢复图像背景噪声对计算图像标准差带来的影响以及减少了恢复目标图像时的计算量；将深度探测技术与鬼成像技术相结合，使得鬼成像技术得以实际应用。
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公开(公告)号：CN110533706B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201810512087.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算鬼成像的三维目标重构的方法，首先对参考平面进行标定，根据图像中每个像素的灰度，计算每个像素所代表的参考平面上对应区域中心处光源方向和桶探测器方向之间的夹角；将三维目标放置在参考平面上，根据图像中每个像素的灰度，计算每个像素所代表的目标上对应区域中心处光源方向和桶探测器方向之间的夹角；最后计算参考平面和目标对应区域处角度的差值，得到目标距离参考平面的深度，从而重构出目标的三维形态。本发明增加一个参考平面，将桶探测器的数目减少至一个，降低了空间成本和系统成本；将三维目标重构技术与鬼成像技术相结合，有助于鬼成像在实际应用中的推广，特别是在工业零件和生物样本的检测中。
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公开(公告)号：CN114386310A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111463586.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种时空客流网络分布下地铁列车节能时刻表优化方法，该方法的步骤如下：在城市轨道交通复杂物理网络下，基于最小二乘估计框架结合列车运行力学模型，提出时空客流特性下的基于Pareto曲面多目标改进遗传算法的列车能耗优化模型；以区间运行牵引能耗和区间运行时间为优化目标；以满足乘客服务质量指标最大化与全线路列车牵引总能耗最小化为目标，建立基于改进遗传算法的时刻表优化模型，获取不同客流时空特性下全线列车节能最优调整策略。本发明方法综合考虑了轨道交通线网客流时空网络分布特性，调整列车运行时刻表，最大化满足乘客服务水平的同时最大化降低全线列车的总牵引能耗，具有较高的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN111721290A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010671213.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源传感器融合定位切换方法，包括：利用GNSS接收机获取初始位姿信息；当无法使用GNSS卫星信号时，利用SINS/里程计融合导航，并利用组合导航系统动态误差模型对SINS/里程计融合导航结果进行修正；当GNSS卫星信号恢复后，将融合导航输出预切换至GNSS/SINS松耦合输出，并将GNSS卫星信号输出与松耦合输出进行加权平均，获得融合定位结果，按设定值减小松耦合输出权值，直至完全切换至GNSS卫星信号输出。本发明能够避有效利用多源传感器融合信息，避免切换过程中出现跳变，保证融合定位输出在不同的场景下的平稳过渡。
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公开(公告)号：CN110617874A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910981272.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双脉冲移相干涉的Φ-OTDR系统及相位解调方法，该系统包括激光光源、光开关、相位调制器、掺铒光纤放大器、光环形器、传感光纤、信号发生器、声源振动器件、FPGA、光电探测器、瞬态光电信号处理器和计算机。方法为：首先生成两个宽度一致且具有延时的连续双脉冲，然后对连续双脉冲进行相位调制，并进行光功率放大，再由光环形器输入到传感光纤，返回的背向瑞利散射光脉冲之间发生干涉叠加；在传感光纤中加入声源振动器件，引起光纤相位变化；携带振动信号的干涉信号由光电探测器接收，对多组数据进行采集和处理，实现对外界振动信号的相位解调。本发明抗干扰能力强且减少了非线性干扰，具有结构简单、精度高的优点。
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