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公开(公告)号：CN111145566A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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公开(公告)号：CN110363232A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910569353.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
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公开(公告)号：CN110057376A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910332723.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高鲁棒性的重载货车自动驾驶系统及方法，该系统包括传感器模块、数据传输模块、中央控制模块、整车控制器模块和上位机模块；传感器模块获取车辆位置信息和周围环境信息，上述信息通过数据传输模块传输至中央控制模块，中央控制模块对获取的信息进行处理获取车辆准确位置和姿态信息，由此产生车辆控制信号，并将该控制信号通过数据传输模块传输至整车控制器模块和上位机模块，整车控制器模块根据控制信号控制车辆沿规定路线行驶。本发明采用磁传感和视觉传感相结合实现导航，采用毫米波雷达和视觉传感相结合实现避障，大大降低了成本并提高了自动驾驶避障、行驶的安全可靠性，相比于传统自动驾驶，成本低且鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN109916241A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910152239.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
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公开(公告)号：CN108143394A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711444529.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式便携静脉成像仪，包括静脉图像采集系统、图像处理模块、投影显示装置和供电电源，上述模块均集成在眼镜框架上；穿戴式便携静脉成像眼镜由近红外补光灯发光，经导光板将点光源扩散为面光源照射目标区域，被人体吸收、反射后，通过近红外滤光片，由图像传感器成像，控制器采集图像后缓存，经图像处理模块进行像素空间变换、图像滤波、图像增强后，最后经投影显示装置输出图像。本发明具有成像清晰、无需其他辅助装置、体积小、重量轻、可长时间佩戴、成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633650B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910021344.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
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公开(公告)号：CN109802242B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910164897.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于‑3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
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公开(公告)号：CN111580513A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359275.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种重载AGV纠偏控制方法，包括获取重载AGV车体当前需纠偏量并设定已纠偏量初始值为0；根据需纠偏离量与已纠偏量获得需纠偏差值；PID调节器根据需纠偏差值E(k)获得车轮相对车体的偏转角增量；通过偏转角增量调整重载AGV的车轮偏转角，并保持偏转角不变；获取重载AGV车体当前需纠偏量，判断需纠偏量是否为0，若为0，完成纠偏，否则更新已纠偏量，继续纠偏。本发明通过角度偏转的限幅能够避免纠偏过程中的震荡，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110609262A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910798535.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离-多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离-多普勒-方位三维幅度谱。在距离-多普勒-方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN109813312A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910165265.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
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