公开(公告)号：CN107826222A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710970006.5

申请日：2017-10-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 茅一波 ,  孙涛 ,  刘宪瑞 ,  李鹏 ,  施佺

IPC: B63C1/02 ,  B60L11/18 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。

公开(公告)号：CN106873578A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710288964.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘宪瑞 ,  茅一波 ,  孙涛 ,  李鹏 ,  施佺 ,  陈海龙 ,  孙玲

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/0206 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25242 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统，所述数据传输与智能终端数据通信，所述智能终端内设置有用于控制智能船的控制系统APP。可实现自主巡航，自动避障，自动回充，可以与智能终端通信，能根据现场采集的数据控制无人作业的智能船，同时为方便对智能船和水域监控管理，提供能随时查看智能船行驶轨迹、船体电量状态，养殖区水质参数，控制智能船工作。

公开(公告)号：CN105974075A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610323433.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 施佺 ,  霍中兴 ,  孙玲 ,  黄新明 ,  付康为 ,  张晓峰 ,  郑万健 ,  刘宪瑞

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/14

CPC classification number: G01N33/18 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的水质监测系统，包括用于采集水质参数的数据采集船、设置在岸边的数据接收节点以及遥控器；所述数据采集船上带有第一控制模块，及分别与其连接的水质参数采集模块、北斗模块、指南针模块、第一无线模块、桨叶电机驱动模块和显示模块；所述数据接收节点包括第二控制模块，及分别与其连接的第二无线模块和报警装置，所述第二无线模块与第一无线模块之间进行数据无线传输；所述遥控器采用第三无线模块与第一无线模块之间进行控制信号无线传输。本发明采用数据采集船在巡航过程中不断的采集水质参数，并且通过无线模块传送给数据接收节点，数据采集船可在遥控器的设定下，实现自动巡航，成本低廉，自动化水平高。

公开(公告)号：CN105808877A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610161392.9

申请日：2016-03-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 魏明 ,  孙博 ,  陈海龙 ,  高锐锋 ,  刘宪瑞 ,  靳懿

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30

CPC classification number: G06F17/509 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明主要提供了一种基于站点停靠能力的公交线网布设方法，主要包括构建公交线网优化模型以及其求解算法，公交线网优化模型以直达客流密度最大和出行时间最少、公交企业运营成本最少为目标，考虑公交网络的拓扑结构、非直线系数等现实约束因素，其求解算法是一种协作蚁群算法，定义解的构建规则、信息素、启发式信息和选择策略等。本发明针对居民出行时空分布的不均衡性，结合实际道路拓扑结构，在满足线路长度、非直线系数、覆盖率等因素基础上，需要通过对公交线网进行必要的优化调整以满足出行需求，即方便了居民出行，又节省公交运营成本。

公开(公告)号：CN207067796U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720455633.0

申请日：2017-04-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘宪瑞 ,  茅一波 ,  孙涛 ,  李鹏 ,  施佺 ,  陈海龙 ,  孙玲

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统，所述数据传输与智能终端数据通信，所述智能终端内设置有用于控制智能船的控制系统APP。可实现自主巡航，自动避障，自动回充，可以与智能终端通信，能根据现场采集的数据控制无人作业的智能船，同时为方便对智能船和水域监控管理，提供能随时查看智能船行驶轨迹、船体电量状态，养殖区水质参数，控制智能船工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利